問(wèn)：為什么關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？
答：目前，在全球范圍內(nèi)，像特斯拉這樣的行業(yè)龍頭企業(yè)的推動(dòng)下，該產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)將在未來(lái)幾年實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，尤其是在2025年進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。
問(wèn)：國(guó)內(nèi)外在人形機(jī)器人領(lǐng)域有哪些積極進(jìn)展？
答：特斯拉等國(guó)際領(lǐng)軍企業(yè)以及國(guó)內(nèi)的H、比亞迪、奇瑞等車企都在加快技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地，同時(shí)第三方機(jī)械公司和相關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)也在產(chǎn)品進(jìn)一步落地及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用上取得顯著成效。國(guó)內(nèi)在關(guān)鍵技術(shù)方案的凍結(jié)、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速以及成本下降、效率提升等方面都有重大突破。
問(wèn)：對(duì)于2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展預(yù)期是什么？
答：預(yù)計(jì)2025年將是一個(gè)人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，特斯拉從六月份開(kāi)始實(shí)現(xiàn)物流化量產(chǎn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也將跟進(jìn)。屆時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈將呈現(xiàn)積極變化，從體系化建設(shè)逐步過(guò)渡到產(chǎn)業(yè)鏈層面的全面升級(jí)，包括大車企、互聯(lián)網(wǎng)公司以及眾多第三方小企業(yè)都將參與到這個(gè)爆發(fā)式增長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)中來(lái)。
今年在機(jī)械投資領(lǐng)域中，哪些產(chǎn)品類別具有較高投資價(jià)值和挑戰(zhàn)性？
答：今年在機(jī)械投資邏輯下，將諧波減速器和行星滾柱絲杠歸為一類產(chǎn)品，這類產(chǎn)品看似容易做好，但實(shí)際上要做好并匹配機(jī)器人應(yīng)用層面的需求存在一定的分化。尤其是對(duì)于精度要求高、正向設(shè)計(jì)能力強(qiáng)以及能根據(jù)客戶需求快速調(diào)整的企業(yè)來(lái)說(shuō)，如國(guó)內(nèi)的綠的諧波等廠商，在確定性方面表現(xiàn)最強(qiáng)。
問(wèn)：對(duì)于絲杠這類產(chǎn)品，在小批量到批量化量產(chǎn)的過(guò)程中面臨哪些挑戰(zhàn)？
答：在從小批量量產(chǎn)轉(zhuǎn)向批量化量產(chǎn)的過(guò)程中，絲杠產(chǎn)品可能面臨加工效率提升空間的問(wèn)題，比如橫向齒形間隙保持穩(wěn)定性一致性等。此外，在切換到小批量生產(chǎn)階段時(shí)，可能會(huì)暴露出一系列問(wèn)題，這表明從樣品制作到批量化生產(chǎn)的過(guò)渡階段具有一定壁壘，需要高水平的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)質(zhì)量。
問(wèn)：目前靈巧手方案的設(shè)計(jì)變化情況如何？
答：靈巧手方案的設(shè)計(jì)變化較大，預(yù)計(jì)有槽電機(jī)的導(dǎo)入會(huì)比較快，驅(qū)動(dòng)模組的形式上國(guó)內(nèi)外存在標(biāo)準(zhǔn)方案，但也有不同的選擇如純空心杯電機(jī)、有槽電機(jī)或混合方案。主動(dòng)自由度的數(shù)量也在持續(xù)提升，從最初的六個(gè)增加到十二個(gè)甚至單手達(dá)到十七個(gè)主動(dòng)自由度，這將導(dǎo)致使用的驅(qū)動(dòng)模組數(shù)量增加。同時(shí)，傳動(dòng)方式上海外采用選區(qū)技術(shù)，而國(guó)內(nèi)則更多使用微型絲杠、齒輪等方案，各有利弊，未來(lái)主流方案尚未明確。
問(wèn)：對(duì)于空心杯電機(jī)賽道，它的難點(diǎn)和市場(chǎng)機(jī)會(huì)在哪里？
答：空心杯電機(jī)賽道雖然不算特別難做，但非?？简?yàn)與頭部企業(yè)的合作驗(yàn)證時(shí)間，例如經(jīng)過(guò)兩年左右驗(yàn)證的廠商更容易獲得定點(diǎn)。目前看，國(guó)內(nèi)做空心杯電機(jī)的廠商通過(guò)與頭部企業(yè)的緊密合作，獲得后續(xù)定點(diǎn)的可能性較大，賽道的確定性比去年還要高。同時(shí)，傳感器有望在未來(lái)導(dǎo)入到機(jī)器人領(lǐng)域，盡管部分產(chǎn)品的驗(yàn)證進(jìn)度可能不如預(yù)期，但國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的發(fā)展迅速，為國(guó)內(nèi)傳感器廠商提供了市場(chǎng)土壤，包括很多本體廠商已經(jīng)開(kāi)始使用國(guó)產(chǎn)傳感器，預(yù)示著該賽道仍值得期待。
問(wèn)：在智能制造領(lǐng)域，您對(duì)哪些細(xì)分市場(chǎng)或產(chǎn)品持樂(lè)觀態(tài)度？
答：我們對(duì)機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景持樂(lè)觀態(tài)度，尤其是當(dāng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品線的有效補(bǔ)充和升級(jí)時(shí)。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流以及高精度傳感器等方面，已經(jīng)有一些公司開(kāi)始嘗試并取得初步成果，這些領(lǐng)域在未來(lái)幾年內(nèi)有望迎來(lái)較大發(fā)展。
問(wèn)：對(duì)于當(dāng)前汽車零部件企業(yè)對(duì)于人形機(jī)器人的參與情況，能否提供一些具體觀點(diǎn)？
答：目前，汽車行業(yè)整體對(duì)于人形機(jī)器人的參與度非常高。越來(lái)越多車企開(kāi)始布局智能駕駛相關(guān)環(huán)節(jié)，包括小鵬、長(zhǎng)城、比亞迪和小米在內(nèi)的企業(yè)都組建了專門團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相關(guān)布局，預(yù)示著未來(lái)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的整體機(jī)會(huì)較大。
問(wèn)：在機(jī)器人技術(shù)突破中，哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)有望實(shí)現(xiàn)效率提升？
答：在機(jī)器人技術(shù)的突破中，四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)有望實(shí)現(xiàn)效率提升?？偝森h(huán)節(jié)，在零件環(huán)節(jié)，許多零件廠商如拓?fù)浜腿ǖ仍谟布袠I(yè)布局明顯，并且隨著特斯拉量產(chǎn)結(jié)構(gòu)的放量，這些廠商有望獲得更廣闊的合作機(jī)會(huì)。其次是絲杠環(huán)節(jié)，軸承和精密加工企業(yè)可以參與，重點(diǎn)在于效率提升。第三是減速器環(huán)節(jié)，齒輪廠商和軸承廠商都在進(jìn)行技術(shù)布局，探索不同類型的減速器以適應(yīng)終端市場(chǎng)的技術(shù)路線變化。第四是傳感器領(lǐng)域，六維力矩傳感器和IMU傳感器在內(nèi)的各類傳感器企業(yè)可以提供配套服務(wù)。除此之外的話，電機(jī)里面的一些零件像執(zhí)行器殼體的參與，鎂鋁合金的材料等等。
問(wèn)：汽車行業(yè)在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中有哪些關(guān)注方向？
答：首選是在關(guān)鍵環(huán)節(jié)具備確定性和扎實(shí)基本面的公司，例如拓普集團(tuán)。拓普集團(tuán)在上半年有六百多萬(wàn)的電驅(qū)執(zhí)行器產(chǎn)品收入，并且與客戶保持著良好的合作關(guān)系。隨著今年相關(guān)項(xiàng)目銷量的增長(zhǎng)，公司的運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)和小客戶銷量可能實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，這不僅會(huì)帶來(lái)收入的增加，也可能促進(jìn)公司整體實(shí)力的提升。
問(wèn)：電子行業(yè)在機(jī)器人相關(guān)部件方面的主要觀點(diǎn)是什么？
答：電子行業(yè)在機(jī)器人相關(guān)部件方面的主要觀點(diǎn)圍繞四個(gè)核心部件展開(kāi)：一是主控芯片，二是MCU芯片及慣性導(dǎo)航，三是基于壓力傳感器的電子皮膚，四是光學(xué)類傳感器。其中，瑞芯微和全志科技在主控芯片領(lǐng)域?yàn)橛顦?shù)機(jī)器人提供解決方案，價(jià)值量大約在50美金左右，全志科技給小米機(jī)器狗做芯片，價(jià)值量大概5美元左右；漢威科技則在壓力傳感器方面有所突破，是電子皮膚賽道中的稀缺供應(yīng)商；至于光學(xué)類傳感器，奧比中光在3D光學(xué)識(shí)別技術(shù)上具有全面覆蓋，其方案已應(yīng)用于智能手機(jī)等高端設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人或者人形機(jī)器人方案都可以覆蓋。
問(wèn)：在疫情期間，奧比中光收入為何經(jīng)歷了銳減又恢復(fù)正增長(zhǎng)？
答：在疫情期間，由于線下場(chǎng)景缺失，公司的基本面收入一度銳減。但經(jīng)過(guò)一兩年的發(fā)展，收入恢復(fù)到了正增長(zhǎng)狀態(tài)。增長(zhǎng)來(lái)源包括智慧醫(yī)療領(lǐng)域，如醫(yī)保電子化應(yīng)用，使得在醫(yī)院就醫(yī)或藥店買藥時(shí)，無(wú)需攜帶醫(yī)?？?，通過(guò)刷臉即可實(shí)現(xiàn)醫(yī)保綁定支付寶的支付功能，24年相比于23年，智慧醫(yī)療板塊的收入增長(zhǎng)顯著，達(dá)到成倍增長(zhǎng)。
問(wèn)：奧比中光其他業(yè)務(wù)板塊的增長(zhǎng)點(diǎn)有哪些？
答：除了智慧醫(yī)療外，3D打印也是公司收入增長(zhǎng)的重要部分，通過(guò)與非上市公司的深度合作，其3D打印設(shè)備中采用了公司的3D攝像頭技術(shù)，去年該業(yè)務(wù)也實(shí)現(xiàn)了較大的增長(zhǎng)。同時(shí)，機(jī)器人業(yè)務(wù)，特別是服務(wù)型機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及掃地機(jī)器人等，在去年形成了接近一億的收入。
問(wèn)：奧比中光目前收入規(guī)模及未來(lái)展望如何？
答：去年公司預(yù)計(jì)收入體量達(dá)到五億多人民幣級(jí)別，但由于核心技術(shù)投入期的高昂財(cái)務(wù)費(fèi)用（年研發(fā)投入約3-4億），利潤(rùn)端承受較大壓力。然而，隨著核心技術(shù)投入期結(jié)束，研發(fā)投入預(yù)計(jì)將從3-4億下降至2億左右，而收入體量有望從5億增長(zhǎng)到10億甚至20億的級(jí)別，核心增長(zhǎng)點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人領(lǐng)域。未來(lái)幾年，隨著研發(fā)投入減少和收入增長(zhǎng)，公司的利潤(rùn)彈性巨大，基本面將出現(xiàn)顯著拐點(diǎn)。
問(wèn)：奧比中光在3D視覺(jué)方案方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是什么？
答：公司在3D視覺(jué)方案上具有顯著優(yōu)勢(shì)，相較于2D方案，3D技術(shù)在識(shí)別精度上有顯著提升，尤其在工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人對(duì)精度要求較高的場(chǎng)景中，其高成本劣勢(shì)可能被抹平。此外，公司還吸引了英特爾海外團(tuán)隊(duì)的部分人才資源，強(qiáng)化了在3D視覺(jué)方案領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，并且具備存儲(chǔ)方案和量產(chǎn)突破能力，這使得公司在機(jī)器人賽道上具備稀缺性和較好的市場(chǎng)間隔率。
問(wèn)：磁材行業(yè)中的重點(diǎn)公司有哪些？
答：在磁材行業(yè)中，行業(yè)龍頭公司金力永磁應(yīng)該是最值得關(guān)注的。在特斯拉電動(dòng)車業(yè)務(wù)中占據(jù)了重要地位，同時(shí)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展也使得該行業(yè)前景看好。今年是機(jī)器人進(jìn)展落地的關(guān)鍵時(shí)期，預(yù)計(jì)會(huì)對(duì)整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生重大影響。
問(wèn)：過(guò)去兩年磁材行業(yè)的表現(xiàn)及影響因素是什么？
答：過(guò)去兩年，磁材行業(yè)表現(xiàn)一般，主要受到兩大因素拖累：一是基礎(chǔ)價(jià)格下調(diào)明顯；二是電動(dòng)車行業(yè)的高速擴(kuò)張導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。不過(guò)，隨著2022年市場(chǎng)價(jià)格見(jiàn)頂回落，行業(yè)已探明底部，并且部分?jǐn)U產(chǎn)計(jì)劃受到價(jià)格下跌和嚴(yán)格收縮的影響而放緩。
問(wèn)：對(duì)于未來(lái)磁材行業(yè)的預(yù)期及配置價(jià)值如何？
答：預(yù)計(jì)到2025年，隨著基礎(chǔ)生產(chǎn)配額增速收縮以及需求回暖，磁材行業(yè)有望實(shí)現(xiàn)成功上市。由于磁材行業(yè)的利潤(rùn)高度依賴稀土價(jià)格走勢(shì)，歷史上看，磁材公司的利潤(rùn)率與稀土價(jià)格高度相關(guān)。因此，在當(dāng)前系統(tǒng)價(jià)格逐步上漲和行業(yè)調(diào)整到位的背景下，磁材行業(yè)正迎來(lái)一個(gè)較好的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，關(guān)注那些早期布局且與特斯拉深度綁定的行業(yè)龍頭公司。
（來(lái)源夢(mèng)想的第四維）
