實(shí)探｜裝配加工、配藥、疊衣服……人形機(jī)器人怎么訓(xùn)練？

人形機(jī)器人高精度雙手協(xié)同裝配加工 公司供圖

業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人訓(xùn)練場是推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和場景應(yīng)用落地的重要基礎(chǔ)設(shè)施，通過產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的生態(tài)合作，促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。展望2025年，人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

容納超100個(gè)人形機(jī)器人

在國地中心具身智能訓(xùn)練場，眾多人形機(jī)器人分散在不同工種的教室里接受教學(xué)。例如，在“未來技術(shù)應(yīng)用—家政醫(yī)療”場景訓(xùn)練區(qū)，兩臺(tái)人形機(jī)器人分別站在藥房貨架和臥室衣櫥附近，正在學(xué)習(xí)自動(dòng)配藥、物件整理等技能。

據(jù)國地中心工作人員介紹，國內(nèi)首次最大規(guī)模100臺(tái)異構(gòu)全尺寸人形機(jī)器人和類人形機(jī)器人進(jìn)駐訓(xùn)練場，20臺(tái)青龍公版機(jī)規(guī)?；渴鹪谶\(yùn)動(dòng)訓(xùn)練區(qū)和精細(xì)化作業(yè)區(qū)，穩(wěn)定持續(xù)奔跑可達(dá)1小時(shí)，奔跑速度最高可達(dá)10km/小時(shí)，具備多維泛化的精細(xì)化作業(yè)能力。

綜合運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練區(qū) 公司供圖

低精度雙手協(xié)同訓(xùn)練區(qū)（上海電氣檢測室上下料） 公司供圖

國地中心總經(jīng)理許彬表示，訓(xùn)練場項(xiàng)目建成后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。通過后續(xù)訓(xùn)練場的成熟化運(yùn)營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級(jí)虛實(shí)結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺(tái)，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的培育提供強(qiáng)大動(dòng)力。

對(duì)于未來技術(shù)趨勢，國地中心首席科學(xué)家江磊表示，人形機(jī)器人是機(jī)器人、人工智能、訓(xùn)練場和開源生態(tài)的集大成者，目前已經(jīng)形成新的科研范式。“我們怎么開發(fā)人形機(jī)器人？要開發(fā)機(jī)器人的肢體，有了機(jī)器大腦要用數(shù)據(jù)集驅(qū)動(dòng)，在訓(xùn)練場完成訓(xùn)練再開源生態(tài)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，這是整個(gè)科研范式。以前從來沒有用這樣一個(gè)范式設(shè)計(jì)人類關(guān)于實(shí)體世界的產(chǎn)品，這是科研范式的改變。”江磊說。

多項(xiàng)合作達(dá)成

據(jù)了解，國地中心是上海市與工業(yè)和信息化部共建的行業(yè)平臺(tái)，也是人形機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)國家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心，于2024年5月在上海運(yùn)營。值得一提的是，在日前舉行的國地中心具身智能訓(xùn)練場啟用儀式活動(dòng)中，國地中心和多家業(yè)內(nèi)企業(yè)達(dá)成合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

國地中心首席科學(xué)家江磊和上海創(chuàng)智學(xué)院副院長漆遠(yuǎn)共同揭牌成立“國地中心-創(chuàng)智學(xué)院具身智能實(shí)訓(xùn)基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺(tái)，推動(dòng)科技與教育的深度融合，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的人才保障。

在簽約環(huán)節(jié)中，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海電氣中央研究院、上海庫帕思科技有限公司、上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴將通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場運(yùn)營優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)邁向新高度。

國地中心與上海電氣核電集團(tuán)、延鋒國際汽車技術(shù)有限公司、東北工業(yè)集團(tuán)、凌云集團(tuán)、航天八院第805研究所等多家知名企業(yè)簽署了生態(tài)場景合作協(xié)議。各合作單位形成生態(tài)聯(lián)合，將為具身智能技術(shù)應(yīng)用提供更廣闊的空間，加速具身智能技術(shù)的落地和推廣，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人應(yīng)用落地。

國地中心與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)及上海非夕機(jī)器人科技有限公司、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司簽署的具身智能研發(fā)合作協(xié)議，旨在匯聚業(yè)界頂尖力量，共同推進(jìn)中國通用大模型的研發(fā)進(jìn)程，加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為人形機(jī)器人發(fā)展注入新活力。

“目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長迅速，2024年產(chǎn)值已達(dá)27.6億元，預(yù)計(jì)2025年將翻倍至53億元，2029年有望達(dá)750億元。人形機(jī)器人被視為解決老齡化問題的關(guān)鍵技術(shù)，2025年將成為量產(chǎn)元年。”江磊稱，國地中心將推出人形機(jī)器人2.0版本“DeepSnake”。展望2025年，人形機(jī)器人量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

人形機(jī)器人有望邁入量產(chǎn)元年

隨著多家科技公司加碼人形機(jī)器人行業(yè)，人形機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展，新技術(shù)不斷迭代，落地量產(chǎn)進(jìn)程加快。

“人形機(jī)器人更加重視加工設(shè)備和多模態(tài)數(shù)據(jù)采集兩大方向。具體到數(shù)據(jù)采集，作為機(jī)器人訓(xùn)練的底層基礎(chǔ)，多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的融合，將大幅提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力和多任務(wù)處理能力。動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)和多傳感器融合的長尾數(shù)據(jù)采集，將直接影響到機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性與表現(xiàn)。”華創(chuàng)證券分析稱。

國海證券表示，圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家及地方政策陸續(xù)出臺(tái)，后續(xù)更多支持項(xiàng)目有望繼續(xù)跟進(jìn)、不斷細(xì)化支持舉措。從供應(yīng)鏈看，在核心的軟硬件上，產(chǎn)業(yè)正向強(qiáng)化趨勢顯著。軟件端方面，AI決定人形機(jī)器人產(chǎn)品力的“天花板”，大模型領(lǐng)域產(chǎn)品競相涌現(xiàn)、持續(xù)迭代，應(yīng)重視具備“大腦”能力的企業(yè)入局人形機(jī)器人等具身智能形態(tài)，賦能雙足以及四足機(jī)器人等產(chǎn)品。硬件端方面，處于供應(yīng)鏈核心位置的主要廠商加快產(chǎn)品迭代、推進(jìn)產(chǎn)能建設(shè)。同時(shí)產(chǎn)業(yè)鏈合作深化、產(chǎn)能規(guī)劃增加，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)切入下游標(biāo)桿性本體廠商的程度和粘性。

展望2025年，東吳證券稱，人形機(jī)器人有望邁入量產(chǎn)元年，地方政府、車企、互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛加碼人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來密集催化期。