1月30日特斯拉召開24Q4業(yè)績會，特斯拉上調(diào)2025年Optimus量產(chǎn)預(yù)期至幾千-1萬臺，原先這一數(shù)值僅數(shù)千臺。
正如馬斯克所言，我們生活在一個(gè)人類歷史上不可思議的拐點(diǎn)上，2025年有望成為特斯拉的關(guān)鍵年。
▍量產(chǎn)進(jìn)度時(shí)間表
會議還提到，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人大約有1000倍更多的用途和復(fù)雜的任務(wù)，Optimus訓(xùn)練算力需求可能至少是汽車的10倍，特斯拉需要負(fù)擔(dān)得起大量的訓(xùn)練計(jì)算，繼續(xù)在德克薩斯州總部投資培訓(xùn)基礎(chǔ)設(shè)施，訓(xùn)練Optimus完成足夠的任務(wù)，達(dá)到足夠多樣化的有效角色，以適應(yīng)人類不同工種和角色的選擇，匹配Optimus機(jī)器人所需的產(chǎn)出。
雖然馬斯克也表示，Optimus準(zhǔn)確的量產(chǎn)時(shí)間表還有很多不確定性。正如馬斯克所說：“因?yàn)閷ξ覀儊碚f，它不像一列火車準(zhǔn)時(shí)到站。我們是在設(shè)計(jì)這列火車、車站并且實(shí)時(shí)修建軌道。”但是特斯拉依然公布了大致的量產(chǎn)時(shí)間線，其計(jì)劃2025年在特斯拉內(nèi)部建造約1萬臺人形機(jī)器人，特斯拉工廠使用中的這些Optimus將為第二代生產(chǎn)設(shè)計(jì)提供反饋，預(yù)計(jì)2026年初或者中期將推出生產(chǎn)設(shè)計(jì)階段2.0的版本。2026下半年會給外部公司提供人形機(jī)器人，也就是馬斯克所說，目標(biāo)是加速Optimus的生產(chǎn)，Optimus可能是歷史上加速最快的生產(chǎn)速度，理想情況下每年增加一個(gè)數(shù)量級。
在制造難點(diǎn)上，特斯拉強(qiáng)調(diào)，Optimus是一個(gè)全新的供應(yīng)鏈，是完全新的技術(shù)，沒有任何現(xiàn)成的東西可以使用。特斯拉已經(jīng)在Optimus項(xiàng)目中竭盡全力地嘗試使用現(xiàn)有的電機(jī)、執(zhí)行器、傳感器，但沒有任何一個(gè)能夠適用于類人機(jī)器人。為此，其團(tuán)隊(duì)正從物理學(xué)的基本原理出發(fā)，設(shè)計(jì)一切部件以使其適用于類人機(jī)器人。但如何將最初的原型設(shè)計(jì)變得可以制造出來，并且能高效生產(chǎn)，確保產(chǎn)品可靠、低成本、一致性好、不容易損壞，而這一切比原型設(shè)計(jì)要困難100倍。
在產(chǎn)能節(jié)奏上，特斯拉首席財(cái)務(wù)官Vaibhav Taneja表示，2025年將是特斯拉的一個(gè)關(guān)鍵年。Optimus目前仍處于生產(chǎn)階段1.0，特斯拉還正在建設(shè)第三個(gè)工廠，盡快提高固定電池存儲的產(chǎn)量。按照馬斯克預(yù)計(jì)，同新能源車類似，目前初期每條生產(chǎn)線爬坡完成后滿產(chǎn)能達(dá)到1000臺/月，設(shè)計(jì)目標(biāo)是1萬臺/月。由于Optimus的整體質(zhì)量和復(fù)雜性遠(yuǎn)低于汽車，因此，如果順利進(jìn)入生產(chǎn)2.0階段，Optimus的產(chǎn)能應(yīng)該能達(dá)到1萬臺/月，甚至10萬臺/月。而當(dāng)產(chǎn)量達(dá)到與Model Y類似的水平，也就是Optimus每年達(dá)到100w臺的穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)，此時(shí)公攤成本將低于2萬美元，只有原先的一半左右。
在應(yīng)用上，馬斯克預(yù)計(jì)主要將Optimus用在特斯拉內(nèi)部，希望Optimus能輕松地在特斯拉工廠中使用幾千個(gè)類人機(jī)器人來處理最無聊、最麻煩的任務(wù)，初期Optimus會去做一些事情時(shí)最容易應(yīng)用的場景，比如為車身生產(chǎn)線裝料、金屬搬運(yùn)等任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)改進(jìn)循環(huán)。
特斯拉依然認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早期帶來的市場估值比較低，但人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)指數(shù)級進(jìn)步，隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人訓(xùn)練的成本也會急劇下降，人類將負(fù)擔(dān)得起大量的訓(xùn)練計(jì)算，Optimus有潛力帶來超過10萬億美元收入的機(jī)會，那時(shí)人形機(jī)器人也將成為特斯拉價(jià)值中壓倒性部分，那時(shí)即便價(jià)格很高，需求也不會成為問題，價(jià)格也將由市場需求決定。
得益于特斯拉最新量產(chǎn)進(jìn)度消息推動，同時(shí)國內(nèi)宇樹科技等本體廠商已實(shí)現(xiàn)運(yùn)控、軟硬件、場景探索的逐步優(yōu)化甚至全球領(lǐng)先，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈上多家企業(yè)市場反饋良好，本文盤點(diǎn)了部分核心企業(yè)的調(diào)研進(jìn)展。
▍豐立智能
近期最受機(jī)構(gòu)青睞的公司，累計(jì)接待237家機(jī)構(gòu)集中調(diào)研。其主要從事齒輪、精密減速器及零部件、輕量化氣動工具等產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售。近年來，豐立智能對迅速發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持關(guān)注，并已開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了小批量出貨。公司的產(chǎn)品包括用于機(jī)器人關(guān)節(jié)和手模組的傘齒、圓柱齒和粉末齒，以及用于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的諧波和行星減速器。公司還與行業(yè)頭部企業(yè)聯(lián)合研發(fā)，以技術(shù)積累為基礎(chǔ)，進(jìn)一步拓展在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局。
在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)，豐立智能對多個(gè)涉及機(jī)器人業(yè)務(wù)的問題進(jìn)行回應(yīng)。公司表示，隨著智能時(shí)代的到來，小型化、輕量化、智能化是發(fā)展趨勢，公司生產(chǎn)小模數(shù)齒輪、精密減速器等產(chǎn)品符合智能時(shí)代所需，比如人形機(jī)器人的靈巧手、關(guān)節(jié)等所需的諧波減速器、行星減速器、小微型減速器等產(chǎn)品。公司2023年至2024年主要投向是機(jī)器人與新能源汽車兩大板塊業(yè)務(wù)。
在合作披露上，豐立智能表示已經(jīng)于2023年下半年與星動紀(jì)元合作，至今已是深度合作關(guān)系。星動紀(jì)元是具身智能領(lǐng)域首批獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定的新星公司之一，目前已為國內(nèi)外頭部企業(yè)供應(yīng)五指靈巧手。
據(jù)了解，豐立智能的前期募集資金已基本使用完畢，足以滿足當(dāng)前的產(chǎn)能需求。根據(jù)訂單和未來規(guī)劃，公司計(jì)劃在明年繼續(xù)投入約1.5億用于設(shè)備的采購，以保障產(chǎn)能和滿足未來發(fā)展需求。同時(shí)，公司已在越南設(shè)立了子公司，并已租賃好廠房，目前正在裝修場地。計(jì)劃于2025年初設(shè)備進(jìn)場并啟動生產(chǎn)。
▍五洲新春
近期關(guān)注度較高還有五洲新春，五洲新春是一家專注于軸承及零部件制造的企業(yè)，在行業(yè)內(nèi)擁有深厚的技術(shù)積累和廣泛的客戶資源。公司傳統(tǒng)主業(yè)為軸承產(chǎn)品和套圈，主要供應(yīng)給舍弗勒、斯凱孚等全球知名軸承企業(yè)，業(yè)務(wù)發(fā)展平穩(wěn)。公司表示，絲杠產(chǎn)品是公司基于軸承產(chǎn)品的技術(shù)延伸，公司以高端行星滾柱絲杠產(chǎn)品為切入點(diǎn)的各類絲杠產(chǎn)品，為機(jī)器人直線執(zhí)行器、靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品。在電機(jī)驅(qū)動代替液壓驅(qū)動的趨勢下，絲杠應(yīng)用領(lǐng)域及市場空間非常大，公司為此專門組建“線控傳動事業(yè)部”，著力發(fā)展新能源汽車絲杠及反向式行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。
此前，在2024年半年報(bào)中，五洲新春提到，公司將具身智能機(jī)器人行星滾柱絲桿列為重點(diǎn)研發(fā)產(chǎn)品，已陸續(xù)開發(fā)出靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產(chǎn)品，為未來人工智能領(lǐng)域帶來的新業(yè)務(wù)打下基礎(chǔ)。但2024年公司絲杠產(chǎn)品（人形機(jī)器人的核心零部件）累計(jì)開票收入含稅金額為680萬，僅占2023年總收入0.22%。
絲杠與軸承具有技術(shù)同源性，五洲新春在軸承業(yè)務(wù)有數(shù)十年的沉淀與積累，因此公司在絲杠產(chǎn)品生產(chǎn)過程中有一定的天然優(yōu)勢。絲杠產(chǎn)品與軸承產(chǎn)品技術(shù)同源，主要門檻在于對材料的認(rèn)知理解、對熱處理工藝的理解、內(nèi)螺紋精加工環(huán)節(jié)等方面，五洲新春具備仿真設(shè)計(jì)、毛坯凈成型、可控氣氛熱處理、精密磨加工四大核心技術(shù)，從材料到成品流程上具備完整的產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)。
目前公司計(jì)劃保持軸承業(yè)務(wù)穩(wěn)定發(fā)展，逐步縮減虧損業(yè)務(wù)，同時(shí)，持續(xù)發(fā)展新能源車優(yōu)勢產(chǎn)品，重點(diǎn)發(fā)力絲杠新業(yè)務(wù)，保持整體業(yè)務(wù)平穩(wěn)發(fā)展的基礎(chǔ)上，爭取新產(chǎn)品的成長給公司帶來業(yè)務(wù)增長。為應(yīng)對潛在的貿(mào)易壁壘，五洲選擇在墨西哥建廠。然而，2024年墨西哥的稅收政策及環(huán)保政策等均不斷趨嚴(yán)，導(dǎo)致五洲的墨西哥工廠業(yè)績未及預(yù)期。2024年前三季度，五洲新春墨西哥工廠累計(jì)虧損近兩千萬，直接導(dǎo)致同期凈利潤較上年同期降幅高達(dá)20.52%。
▍奧比中光
奧比中光主要聚焦于3D視覺感知領(lǐng)域，產(chǎn)品豐富多樣，涵蓋3D視覺傳感器以及消費(fèi)級、工業(yè)級等多種應(yīng)用設(shè)備。隨著3D視覺感知技術(shù)成為真實(shí)重現(xiàn)物理世界和各類型機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”鏈路中的重要一環(huán)，有望持續(xù)受益于各類AI端側(cè)硬件及AI應(yīng)用場景發(fā)展的浪潮。
2024年11月29日，奧比中光新增“人形機(jī)器人”概念。公司表示，面向人形機(jī)器人領(lǐng)域，可提供結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線3D視覺傳感器/方案。在iToF技術(shù)領(lǐng)域，公司與微軟聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)的高性能iToF 3D相機(jī)Femto Bolt具備高精度、尺寸小、同步精準(zhǔn)等優(yōu)勢，可應(yīng)用于人形機(jī)器人、娛樂/運(yùn)動交互、醫(yī)療康復(fù)等場景。在3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)領(lǐng)域，公司今年推出的Gemini 330系列和336系列相機(jī)兼顧高可靠性、高性能、高性價(jià)比和實(shí)用性，相關(guān)性能參數(shù)對標(biāo)國際巨頭，可用于人形機(jī)器人等各類智能終端在室內(nèi)外復(fù)雜場景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。上述相關(guān)產(chǎn)品均已與部分人形機(jī)器人客戶進(jìn)行適配。
奧比中光在3D視覺領(lǐng)域，與英偉達(dá)、微軟、中國移動、螞蟻集團(tuán)等均有合作，并且還批量供應(yīng)捷普、優(yōu)必選、云跡、追覓等頭部機(jī)器人企業(yè)結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品。在技術(shù)上，公司覆蓋所有主流技術(shù)。3D視覺感知主要有結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目等6大路線，奧比中光均已經(jīng)有所布局，大部分產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。
▍兆威機(jī)電
兆威機(jī)電在2025年美國CES展會上展示了其機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品及行業(yè)驅(qū)動解決方案，包括靈巧手、熱管理水閥驅(qū)動系統(tǒng)、瞳距調(diào)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)、高性能電機(jī)及精密齒輪箱等系列產(chǎn)品。
公司電動直驅(qū)多指仿生靈巧手采用全驅(qū)動方案，通過優(yōu)化傳動設(shè)計(jì)，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出，滿足復(fù)雜操作場景需求。在運(yùn)動過程中，產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的傳動和更精準(zhǔn)的動作控制，適用于多種復(fù)雜應(yīng)用場景。產(chǎn)品采用模塊化和高度集成的設(shè)計(jì)，能夠靈活適配多種應(yīng)用需求，支持客戶快速組合，提升產(chǎn)品的通用性與擴(kuò)展性，有效降低使用門檻和維護(hù)成本。依托公司在微型傳動和材料選型方面的積累，靈巧手小型化、輕量化，能夠滿足對重量、空間敏感等場景需求。憑借公司在精密制造領(lǐng)域的規(guī)?；a(chǎn)能力，在保證產(chǎn)品高性能與高可靠性的同時(shí)，具備成本控制優(yōu)勢。
此外，兆威機(jī)電擁有強(qiáng)大的定制化能力，可為不同行業(yè)客戶提供針對性解決方案，以滿足差異化應(yīng)用需求。未來，公司將持續(xù)深耕靈巧手產(chǎn)品及其核心部件的研發(fā)與迭代升級，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的可靠性、性能和成本競爭力，為客戶提供高質(zhì)量、具有市場競爭力的解決方案，助力多領(lǐng)域智能化發(fā)展。
公司表示未來將通過全面預(yù)算管理確保費(fèi)用在預(yù)算范圍內(nèi)有序投入，同時(shí)強(qiáng)化對前沿技術(shù)及戰(zhàn)略性業(yè)務(wù)領(lǐng)域的投入，以提升長期競爭力。兆威機(jī)電能夠獲得海外大客戶認(rèn)可的關(guān)鍵在于其技術(shù)創(chuàng)新能力、快速響應(yīng)和柔性化生產(chǎn)能力、提供整體解決方案和定制化服務(wù)，以及本土化認(rèn)知和資源優(yōu)勢。
▍漢威科技
漢威科技近年來積極地布局產(chǎn)品在機(jī)器人、新能源、汽車、醫(yī)療康養(yǎng)等高成長性領(lǐng)域的應(yīng)用，形成圍繞傳感器不斷拓展、可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)格局，積極尋求新的利潤增長點(diǎn)。公司高度重視具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，圍繞具身智能領(lǐng)域展開了一系列的工作，截至目前能夠提供涵蓋觸覺、嗅覺、紅外視覺等一系列傳感器解決方案，例如柔性觸覺傳感器主要用于電子皮膚，可以為機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜、精細(xì)動作，做好感知基礎(chǔ)。慣導(dǎo)類傳感器用于感知空間方位和運(yùn)動姿態(tài)，保持身體平衡。下一步公司表示還將繼續(xù)加碼前端感知技術(shù)和AI技術(shù)創(chuàng)新，通過AI賦能與感知相結(jié)合，打造真正柔性智能傳感器，為具身智能發(fā)展提供更加成熟、可靠的解決方案。
漢威科技子公司蘇州能斯達(dá)公司成立于2013年，依托漢威科技集團(tuán)的傳感器技術(shù)優(yōu)勢及蘇州納米所材料研發(fā)基礎(chǔ)，建立了穩(wěn)定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性溫濕度、柔性電容四大核心技術(shù)，確立了柔性壓力傳感器、柔性壓電傳感器、柔性織物等七大產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)了柔性微納傳感器在消費(fèi)電子、健康醫(yī)療、IOT等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。公司目前主要在高端消費(fèi)電子領(lǐng)域、泛醫(yī)療領(lǐng)域以及人機(jī)交互領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)品的布局，其中高端消費(fèi)電子、智能可穿戴設(shè)備、康養(yǎng)等幾個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品成熟度及標(biāo)品化程度已經(jīng)比較高且有較為穩(wěn)定的訂單，人形機(jī)器人方面也在積極接洽多家機(jī)器人整機(jī)廠，進(jìn)展順利。
蘇州能斯達(dá)公司目前已經(jīng)具備四條成熟產(chǎn)線，包含兩條印刷線，一條組裝線以及一條測試線，隨著下游應(yīng)用新興領(lǐng)域的崛起以及公司產(chǎn)品成熟度的提升，目前產(chǎn)品訂單較為飽滿。當(dāng)前產(chǎn)能利用率較高，正在根據(jù)需求增長籌劃增加產(chǎn)線，提升產(chǎn)能，計(jì)劃于2025年上半年完成新產(chǎn)線的搭建與試運(yùn)行。
▍速騰聚創(chuàng)
速騰聚創(chuàng)（RoboSense）成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動的機(jī)器人技術(shù)公司，圍繞AI、芯片、硬件三個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，為市場提供應(yīng)用于車載和機(jī)器人領(lǐng)域的傳感器、解決方案等產(chǎn)品，客戶涵蓋全球汽車整車廠、一級供應(yīng)商以及機(jī)器人等行業(yè)。公司于2024年1月于港交所主板掛牌上市。速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人CEO邱純鑫與CTO劉樂天均出自哈工大控制科學(xué)與工程系，師從原哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授（亦公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼科學(xué)顧問）朱曉蕊。
機(jī)器人大講堂獲悉，近日登上春晚舞臺的宇樹科技H1人形機(jī)器人就是采用倒裝的速騰聚創(chuàng)Helios激光雷達(dá)。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)流傳的紀(jì)要以及相關(guān)報(bào)道，宇樹機(jī)器人所采用的激光雷達(dá)技術(shù)主要由國內(nèi)的速騰、禾賽和覽沃提供，其中速騰的32線激光雷達(dá)更是備受青睞，部分人形機(jī)器人與機(jī)器狗搭載的都是Helios激光雷達(dá)。并且宇樹的量產(chǎn)訂單已經(jīng)與速騰簽訂，預(yù)計(jì)明后年供貨幾萬臺，貨值數(shù)億。部分觀點(diǎn)認(rèn)為，雖然目前宇樹的很多核心零部件（關(guān)節(jié)電機(jī)、精密驅(qū)動器等）都是自研，但量產(chǎn)后供應(yīng)鏈肯定會嘗試尋找性價(jià)比更高的方案，比如到10萬臺的量級，和第三方供應(yīng)商做協(xié)同合作反倒會把成本降得更低。
目前，速騰聚創(chuàng)除了在車載ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）領(lǐng)域布局外，正在全面開拓機(jī)器人及無人機(jī)領(lǐng)域的市場空間，公司預(yù)期到2025年，其在機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)出貨量將突破100,000顆，有望成為市場領(lǐng)軍者。
（來源 機(jī)器人大講堂）
