展位號：A4-531
庫卡機(jī)器人是全球知名的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商之一，1898年成立。2017年被美的收購，并于2022年完成于全面收購并私有化。其產(chǎn)品線涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人到自動(dòng)化解決方案的整個(gè)領(lǐng)域。庫卡提供眾多具有不同負(fù)載能力和工作范圍的多用途、多功能工業(yè)機(jī)器人機(jī)型，產(chǎn)品也包括合適的機(jī)器人外圍設(shè)備——從線性滑軌到終端執(zhí)行器。結(jié)合先進(jìn)的軟件和創(chuàng)新的控制系統(tǒng)，開發(fā)適用于生產(chǎn)流程的個(gè)性化解決方案。
CIMT2025重點(diǎn)展品簡介
1.重載搬運(yùn)工作站
本工作站為其配置250kg的抓手及650kg的托盤，主要展示了庫卡重載FORTEC ultra-2系列的KR 800 R2800-2機(jī)器人搬運(yùn)取件功能。
當(dāng)機(jī)器人啟用碼垛PA模式時(shí)，可承載更大負(fù)載進(jìn)行作業(yè)(六軸法蘭豎直向下狀態(tài))。而在機(jī)床加工行業(yè)，不僅可選用改款機(jī)器人進(jìn)行上下料，也可搭配銑削頭或者扭緊頭進(jìn)行銑削或者螺栓扭緊作業(yè)。庫卡豐富的工藝軟件包，使該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于冶金、鑄造、汽車、航空、食品等行業(yè)。
機(jī)器人特點(diǎn)：
模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，雙臂剛性更高;
較上代負(fù)載提升至800kg，負(fù)載能力強(qiáng);
系列臂展可達(dá)3700mm，覆蓋絕大多數(shù)應(yīng)用場景;
HI高慣量版本可選，用于更大偏心的夾具;
常規(guī)型號5款，高慣量型號2款(Foundry，MT，PA擴(kuò)展中)。
2.柔性多工序機(jī)加工工作站
該工站主要展示庫卡全新IONTEC ultra家族首款機(jī)器人KR 120 R2700所完成的機(jī)加工功能，其良好的精度、剛性和穩(wěn)定性，使IONTEC ultra系列的機(jī)器人，不僅能夠適用于搬運(yùn)等非接觸型工藝作業(yè)，也可以搭配合作伙伴的加工裝置，進(jìn)行接觸式的銑削、鉆孔、打磨等工藝作業(yè)。
機(jī)器人特點(diǎn)：
基于IONTEC平臺(tái)，整體設(shè)計(jì)更纖細(xì)，基座更小，重量更輕;
最高更快的運(yùn)動(dòng)性能，更低耗的整體能耗設(shè)計(jì);
無平衡杠方案，降低維保要求;
直連驅(qū)動(dòng)鏈，同級系列產(chǎn)品中，速度更快，節(jié)拍更短;
常規(guī)型號4款臂展2300mm-2700mm，負(fù)載90kg-120kg(Foundry，PA擴(kuò)展中)。
3. KR 25 CYBERTECH機(jī)器人新品應(yīng)用展示
作為CYBERTECH-3家族新品，庫卡KR 25 R1840-3 HW機(jī)器人有以下特點(diǎn)：
額定負(fù)載為25kg，最長臂展可達(dá)1840mm;
重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm;
機(jī)器人本體防護(hù)等級為IP54，中央手防護(hù)等級達(dá)到IP67;
延續(xù)新一代CYBERTECH家族設(shè)計(jì)語言;
支持正裝、倒裝、側(cè)裝等各種安裝方式;
中空手腕設(shè)計(jì)，外部線纜安裝更緊湊，減少現(xiàn)場干涉;
高手腕轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，更強(qiáng)的帶載能力，滿足激光焊接和切割、打磨、搬運(yùn)等應(yīng)用場景;
通過CE/NRTL/CR全球認(rèn)證。
4. KIA無序分揀工作站
本工作站配備庫卡CYBERTECH-3六軸機(jī)器人，搭載庫卡最新控制系統(tǒng)KR C5 Micro-2，在AI技術(shù)的加持下，結(jié)合3D Vision，可實(shí)現(xiàn)快速的視覺引導(dǎo)無序取料及精確定位放置。展現(xiàn)了庫卡機(jī)器人、3D相機(jī)等系統(tǒng)無障礙配合的應(yīng)用場景。
該機(jī)器人為CYBERTECH-3 家族成員，現(xiàn)已適配最新款KR C5 micro-2控制系統(tǒng)。KR 12 R1450-3 HW機(jī)器人特點(diǎn)：
額定負(fù)載為12kg，最長臂展可達(dá)1450mm;
重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm;
機(jī)器人本體防護(hù)等級為IP54，中央手防護(hù)等級達(dá)到IP67;
支持正裝、倒裝、側(cè)裝等各種安裝方式;
中空手腕設(shè)計(jì)，外部線纜安裝更緊湊，減少現(xiàn)場干涉;
帶載能力強(qiáng)，滿足弧焊、搬運(yùn)、機(jī)床上下料等應(yīng)用場景;
通過CE/NRTL/CR全球認(rèn)證。
KR C5 micro-2控制系統(tǒng)+ AI 擴(kuò)展卡特點(diǎn)：
設(shè)計(jì)精巧緊湊：與前代相比體積減少25%，重量減輕1.3kg，產(chǎn)線部署更靈活;
AI驅(qū)動(dòng)：附加槽內(nèi)可集成AI處理單元，內(nèi)置庫卡強(qiáng)大AI算法，可解析多路2D/3D攝像頭數(shù)據(jù)，支持揀選、裝配、機(jī)加、碼垛等多種工藝;
強(qiáng)大擴(kuò)展性能：支持?jǐn)U展16in/8out 數(shù)字I/O，支持選配多種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;
KUKA Camera 3D特點(diǎn)：
新型硬件架構(gòu)，單品可有效覆蓋1000~2500mm工作范圍，提供0.2-2m精度;
新型Nvidia視覺處理器架構(gòu)，內(nèi)置于C5-2控制柜中，穩(wěn)定性更好，體積更小。
（來源：庫卡機(jī)器人）
