中國品牌日活動期間，埃夫特光伏電池高性能插片應(yīng)用案例入選“2024年度安徽品牌傳播十大創(chuàng)新案例”。
光伏插片應(yīng)用在光伏電池片鍍膜工藝環(huán)節(jié)，機(jī)器人使用特殊的氣動夾具準(zhǔn)確地在石墨舟和進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間取出、插入硅片。由于機(jī)器人要攜帶易碎的硅片，稍有不慎就會使硅片劃傷或者破損，該環(huán)節(jié)復(fù)雜的工況與嚴(yán)苛的技術(shù)要求，至今仍是多數(shù)機(jī)器人品牌亟待攻克的技術(shù)壁壘。
這個看似簡單的“上下料”動作，要在最短循環(huán)時間內(nèi)完成，并確保硅片完好無損面臨諸多挑戰(zhàn)：
光伏硅片的純度通常在4N(99.99%)至6N(99.9999%)之間，厚度<0.18mm，昂貴且易碎。石墨舟內(nèi)硅片與卡槽之間的間隙細(xì)如發(fā)絲，插片時夾具哪怕多抖一下，便是數(shù)萬元損失。
在走訪客戶的過程中我們發(fā)現(xiàn)，設(shè)備艙內(nèi)機(jī)器人被狹小的空間和復(fù)雜的布線“捆住手腳”。很多情況下，不是機(jī)器人不夠強(qiáng)，而是空間和布線吃了精度!
客戶的需求很明確
● 方寸之間內(nèi)機(jī)器人必須像“外科醫(yī)生”般精準(zhǔn)
● 同時要求滿足≥8000片/小時的產(chǎn)能
● 以及劃傷率≤0.04%
簡直是讓機(jī)器人在針尖上跳舞!
更致命的是，一旦機(jī)器人因碰撞丟失零點(diǎn)，工程師將面對16槽石墨舟的200多個示教，程序邏輯復(fù)雜、點(diǎn)位參數(shù)交錯，稍有不慎便可能觸發(fā)二次撞機(jī)，高昂的維修費(fèi)用，讓所有人如履薄冰。
光伏廠家在這個環(huán)節(jié)曾一度依賴某國際知名機(jī)器人廠商的產(chǎn)品。
埃夫特在充分的市場分析和技術(shù)論證前提下，于2021年推出光伏電池高性能插片應(yīng)用方案(ER15-1400)，推出后已在多個用戶現(xiàn)場取得不俗表現(xiàn)。
埃夫特光伏插片案例收錄于IFR《2024世界機(jī)器人報(bào)告》
用戶在使用中發(fā)現(xiàn)，這款本土產(chǎn)品在穩(wěn)定運(yùn)行的同時可以勝任工作節(jié)拍的要求，配套的插片工藝包更是一舉解決了長期困擾工程師現(xiàn)場調(diào)試的苦難。
硬件與安全架構(gòu)為光伏插片量身定制的“三重守護(hù)”
機(jī)身安裝靈活
采用內(nèi)置管線設(shè)計(jì)，釋放空間潛能
ER15-1400采用無外部管線包的全封閉結(jié)構(gòu)，末端直接集成2組大口徑氣路接口，精準(zhǔn)匹配插片工藝需求，線纜內(nèi)置化布局，徹底消除線束與本體摩擦風(fēng)險;
外部無冗余I/O線纜干擾，降低運(yùn)動干涉機(jī)率，適配高密度產(chǎn)線布局;
本體支持全角度安裝方式(地面、頂?shù)?、壁掛、傾斜角)，適應(yīng)各種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，保持最優(yōu)插片姿態(tài);
搭配輕巧的S型電控柜不僅具有豐富的拓展接口，而且體積小巧(430×437×188 mm)，現(xiàn)場布局更輕松。
優(yōu)異的運(yùn)動表現(xiàn)和可靠性
考慮到硅片與卡槽之間的間隙以及夾具工裝誤差，需要保證機(jī)器人軌跡重復(fù)性在0.15mm以內(nèi)。
ER15-1400系列機(jī)身采用正向設(shè)計(jì)，強(qiáng)化本體剛性和末端模態(tài)，重復(fù)定位精度≤±0.03mm，軌跡精度≤0.15mm，無論是水平還是垂直方向，機(jī)器人在起停以及高速運(yùn)行過程中，各關(guān)節(jié)始終保持平穩(wěn)的運(yùn)行姿態(tài)，夾具精準(zhǔn)平滑地插入硅片之間的縫隙而不會產(chǎn)生任何細(xì)微抖動，硅片插入石墨舟狹窄的卡槽時不發(fā)生刮擦，從而確保精準(zhǔn)而穩(wěn)定的插片工作。同時具備更快的運(yùn)行速度，在雙子舟的布局下，單循環(huán)取放片節(jié)拍達(dá)到國際一線水準(zhǔn)，每小時產(chǎn)能可達(dá)8200片。
歷經(jīng)數(shù)千小時嚴(yán)苛驗(yàn)證，埃夫特機(jī)器人碎片率與劃傷率持續(xù)對標(biāo)國際一線品牌——用持久穩(wěn)定，重新定義國產(chǎn)高端性能!
智能化安全鐵三角
安全區(qū)域、碰撞預(yù)判、快速復(fù)產(chǎn)
(1) 零點(diǎn)快速恢復(fù)：針對發(fā)生偏移的機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定、快速找回零點(diǎn)恢復(fù)生產(chǎn);
(2) 碰撞檢測保護(hù)：通過高精度動力學(xué)模型和高靈敏剛性碰撞檢測，在機(jī)器人發(fā)生撞機(jī)時，立即報(bào)警停止機(jī)器人，減小機(jī)器人撞擊力，降低碰撞傷害;
(3) 安全區(qū)域：通過安全區(qū)域功能，對各個變節(jié)距、子舟進(jìn)行區(qū)域保護(hù)，監(jiān)控機(jī)器人是否在安全區(qū)域內(nèi)。通過總線或者I/O信號聯(lián)動外部設(shè)備，機(jī)器人在未接收到安全信號時，無法進(jìn)入變節(jié)距或子舟，保護(hù)機(jī)器人與外部設(shè)備。
光伏工藝包
讓復(fù)雜工藝化繁為簡的“智能管家”
在光伏插片產(chǎn)線上，工藝包如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“全能指揮官”，從配方配置到生產(chǎn)驗(yàn)證全程護(hù)航——
● 靈活適配，一包兼容全場景
可以靈活定義各種規(guī)格石墨舟參數(shù)，兼容各種石墨舟配置的插片工藝。無論是單舟、雙舟(最多支持16槽)，工藝包只需輕點(diǎn)配置菜單，即可自動識別舟型參數(shù)。配方信息、真空信號、坐標(biāo)系值等核心參數(shù)，像“模塊化積木”般自由組合，輕松應(yīng)對不同客戶、不同產(chǎn)線的個性化需求。
● 精準(zhǔn)調(diào)試，從“人工摸索”到“智能導(dǎo)航”
面對密密麻麻的示教點(diǎn)位，工藝包將“迷宮”變成“地圖”：所有到位點(diǎn)、過渡點(diǎn)按機(jī)臺布局可視化，工程師選中即可直接示教，偏移值可批量補(bǔ)償，還能自動優(yōu)化相同過渡點(diǎn)，減少重復(fù)操作步驟。在調(diào)試、測試、生產(chǎn)過程擺脫對各種編程指令的依賴，操作簡單易用，如同為機(jī)器人規(guī)劃“最優(yōu)路徑”，調(diào)試效率提升60%。
● 邊跑邊驗(yàn)，新手秒變專家
傳統(tǒng)調(diào)試需停機(jī)反復(fù)校準(zhǔn)，而工藝包中每個點(diǎn)位和取放片軌跡可實(shí)現(xiàn)邊示教邊驗(yàn)證，大幅降低插片工藝調(diào)試難度，減少碎片率與調(diào)試時間。
● 數(shù)據(jù)驅(qū)動，全流程“無感切換”
調(diào)試完成的參數(shù)自動鎖定為量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，支持PC離線編輯。無論是新手工程師還是跨基地?cái)U(kuò)產(chǎn)，只需將工藝包數(shù)據(jù)一鍵復(fù)制，即可實(shí)現(xiàn)“調(diào)試即量產(chǎn)”。
工藝包的價值，不僅是功能疊加，更是對光伏生產(chǎn)邏輯的顛覆，它讓每一個看似苛刻的工藝要求，都變成可復(fù)制、可追溯的標(biāo)準(zhǔn)化動作。當(dāng)復(fù)雜工藝變得像“拼樂高”一樣簡單，光伏智造的邊界將被徹底打破。
從安徽車間到世界舞臺，埃夫特的躍遷之路，正是中國高端裝備制造業(yè)發(fā)展的縮影。我們不再停留于替代進(jìn)口，而是以原創(chuàng)技術(shù)和場景深耕，為全球光伏智造探索出一條更高效、更可靠的中國路徑。
未來已來，唯變不變。面對光伏行業(yè)N型硅片、薄片化、大尺寸化的新挑戰(zhàn)，埃夫特將持續(xù)以“創(chuàng)新”為刃，以“可靠”為盾，與全球伙伴共同探索更高效智能、更可持續(xù)的制造范式。
（來源：埃夫特機(jī)器人）
