檢測(cè)需求
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對(duì)盤片的層級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)量識(shí)別，并返回檢測(cè)值到PLC。
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種類：盤片種類數(shù)量在100多種，視覺(jué)需要兼容識(shí)別
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各盤片的”倒角”尺寸和外觀不一致
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盤片尺寸：6寸到12寸
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盤片種類2D拍攝存在反光的問(wèn)題，故考慮3D方案
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需要識(shí)別倒角的層數(shù)最小在100層，最大在150層左右
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不同規(guī)格的倒角尺寸不存在混裝情況
工藝流程
3D激光線掃相機(jī)結(jié)合AI實(shí)現(xiàn)盤片計(jì)數(shù)
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盤片通過(guò)傳送帶移動(dòng)狀態(tài)下勻速通過(guò)線掃相機(jī)視野區(qū)域
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3D激光線掃相機(jī)，垂直于表面拍攝盤片
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使用AI模型處理所有檢測(cè)到的產(chǎn)品，進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)
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將檢查結(jié)果輸出到外部設(shè)備PLC（TCP\IP協(xié)議）
檢測(cè)原理
DaoAI World賦能的物體檢測(cè)與層計(jì)數(shù)AI方案
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將線掃相機(jī)拍到盤片的深度圖轉(zhuǎn)換成RGB圖
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使用AI模型檢測(cè)同類型物體
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使用AI算法統(tǒng)計(jì)垂直于掃描方向物體層數(shù)，如圖3統(tǒng)計(jì)為19層
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建模方式：使用DaoAI World深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，針對(duì)每種產(chǎn)品訓(xùn)練一個(gè)檢測(cè)模型
相機(jī)參數(shù)及尺寸
（來(lái)源微鏈機(jī)器人視覺(jué)研究）
