快訊|曝蔚來進(jìn)軍機(jī)器狗領(lǐng)域：已組建20人研發(fā)團(tuán)隊(duì)；地平線前副總裁創(chuàng)業(yè)公司維他動力完成近億元種子輪融資等

近日，據(jù)媒體報(bào)道，國內(nèi)電動汽車品牌蔚來已組建約20人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器狗項(xiàng)目的調(diào)研。該項(xiàng)目由前Momenta算法專家徐抗負(fù)責(zé)。據(jù)悉，這種機(jī)器人因其體積小、運(yùn)動靈活且成本低的特點(diǎn)，有望率先在電力巡檢、消防救援等場景落地應(yīng)用，潛在市場規(guī)模達(dá)到數(shù)千億元。雖然具身智能技術(shù)仍處于初期階段，但這一領(lǐng)域的發(fā)展引起了行業(yè)的廣泛關(guān)注。在機(jī)器人領(lǐng)域中，特斯拉于2022年推出了人形機(jī)器人“擎天柱”，而小鵬汽車則于2024年11月發(fā)布了AI機(jī)器人Iron。盡管理想汽車計(jì)劃布局人形機(jī)器人市場，但其態(tài)度較為謹(jǐn)慎，并表示需要先解決L4級自動駕駛問題。除了“蔚小理”外，傳統(tǒng)車企如廣汽、比亞迪、奇瑞也紛紛開始涉足具身智能領(lǐng)域。盡管蔚來在該領(lǐng)域的起步較晚，但他們展示了他們持續(xù)投入于AI技術(shù)和儲備的技術(shù)實(shí)力的決心。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司維他動力近日完成近億元人民幣種子輪融資，由地平線、高瓴資本領(lǐng)投，元璟資本、柏睿資本(寧德時代副董事長李平出資創(chuàng)辦的投資機(jī)構(gòu))、百度風(fēng)投和初心資本跟投，包含財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)方。據(jù)了解，本輪融資額將用于核心團(tuán)隊(duì)搭建和產(chǎn)品研發(fā)，該團(tuán)隊(duì)已有約20人，目標(biāo)是to C具身智能產(chǎn)品的研發(fā)，計(jì)劃在今年對外發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)技術(shù)。公司創(chuàng)始人兼CEO余軼南是地平線前副總裁、軟件平臺產(chǎn)品線總裁，畢業(yè)于中科院自動化研究所，領(lǐng)導(dǎo)了地平線征程系列（J系列）智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品和解決方案的開發(fā)和落地，從0開始實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬級規(guī)模的前裝量產(chǎn)。

來自Science Robotics的研究報(bào)道了一項(xiàng)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破。研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的智能組織自主機(jī)器人系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了腹腔鏡腸吻合手術(shù)的自主操作。該系統(tǒng)由兩臺KUKA LBR Med機(jī)器人組成，集成了組織跟蹤、呼吸運(yùn)動檢測和縫合規(guī)劃等功能，可在最小人工干預(yù)下完成復(fù)雜的軟組織手術(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該系統(tǒng)在縫合間距和咬合深度的一致性方面顯著優(yōu)于手工和傳統(tǒng)機(jī)器人輔助手術(shù)。在模擬測試中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了83%以上的縫合任務(wù)自主完成率。更重要的是，在豬體內(nèi)實(shí)驗(yàn)中，系統(tǒng)成功完成了四例手術(shù)，術(shù)后動物存活一周，組織學(xué)檢查顯示傷口愈合效果與傳統(tǒng)手術(shù)相當(dāng)。該突破意味著復(fù)雜軟組織手術(shù)邁入自動化新階段，有望降低對外科醫(yī)生個人技能的依賴，提高手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化水平。這一成果為自主手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用開辟了新途徑。

浙大工控所智能無人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)提出了一種創(chuàng)新的兩階段靈巧手抓取優(yōu)化方法，有效解決了機(jī)器人抓取中的高維動作控制和軌跡規(guī)劃難題。該方法首先利用DiffContact模型進(jìn)行靜態(tài)抓取姿態(tài)生成，通過接觸圖的潛在擴(kuò)散學(xué)習(xí)來適應(yīng)不同物體形狀；隨后采用基于時序參數(shù)和姿態(tài)先驗(yàn)的軌跡優(yōu)化策略（TPNP），實(shí)現(xiàn)自然流暢的抓取動作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠準(zhǔn)確捕捉物體的關(guān)鍵接觸區(qū)域，生成穩(wěn)定的抓取姿態(tài)。在動態(tài)軌跡規(guī)劃中，系統(tǒng)展現(xiàn)出優(yōu)秀的協(xié)調(diào)性，可以自然地完成如剪刀等復(fù)雜形狀物體的抓取任務(wù)。這一研究突破為提升機(jī)器人靈巧操作能力提供了新思路，對推進(jìn)類人機(jī)器人技術(shù)發(fā)展具有重要意義。通過創(chuàng)新的接觸圖生成和軌跡優(yōu)化方法，該研究成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手部動作的高效規(guī)劃和自然執(zhí)行，為機(jī)器人靈巧抓取領(lǐng)域開辟了新方向。

上海交通大學(xué)和康奈爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)（Qingkun Liu, Wei Wang，Itai Cohen等）成功開發(fā)出一種創(chuàng)新的微型電子可配置形狀變化超材料機(jī)器人（Metabots）。這種基于剪紙結(jié)構(gòu)的微型機(jī)器人，尺寸僅約1毫米，整合了從10納米電化學(xué)驅(qū)動鉸鏈到100微米面板的多尺度設(shè)計(jì)。機(jī)器人具有超過200個鉸鏈和獨(dú)立的電子驅(qū)動區(qū)域，能在100毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)40%的伸縮率。通過電子控制不同區(qū)域，機(jī)器人可以在多種幾何形狀間切換，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動步態(tài)。這一突破解決了微觀尺度上形狀變形和電子集成的關(guān)鍵技術(shù)難題。研究人員指出，通過進(jìn)一步集成CMOS電子電路，這種超材料機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)更精確的控制，為微型生物醫(yī)療設(shè)備、可重構(gòu)微型機(jī)械和可調(diào)光學(xué)超表面等應(yīng)用開辟新途徑，標(biāo)志著微觀可編程機(jī)器人技術(shù)的重要突破。