工業(yè)機器人

展商動態(tài) | 仙工智能攜輪式人形機器人與控制器閃耀WAIC 2025,具身雙雄重構(gòu)工業(yè)智能

ainet.cn   2025年06月28日

展覽時間:7月26日-29日

展覽地點:上海世博展覽館

展位號:H3-A111

2025 年世界人工智能大會(WAIC)開幕在即,當(dāng)機械軀體遇上智能大腦,當(dāng)工業(yè)場景邂逅 AGI 浪潮,一場關(guān)于具身智能的技術(shù)革命正蓄勢待發(fā)。作為全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司,仙工智能攜輪式人形機器人與SRC-5000一體化具身智能控制器組成 "人機協(xié)同黃金搭檔",于7月26日-29日將亮相于上海世博展覽館(展位號:Hall 3,A111)。這對組合不僅展現(xiàn) "硬件 + 大腦" 的全棧技術(shù)實力,更以 "算力 - 控制 - 執(zhí)行" 的閉環(huán)生態(tài),重新定義工業(yè)自動化的智能邊界。

輪式人形機器人:剛性軀體演繹工業(yè)柔性之美

40 個自由度的機械芭蕾:突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人的剛性架構(gòu),輪式人形機器人以40個總自由度實現(xiàn) "手、眼、足" 神經(jīng)級協(xié)同。7自由度仿生手臂采用類人動力學(xué)設(shè)計,單臂標(biāo)準(zhǔn)負載6kg、雙臂短時可承載25kg,配合±0.03mm重復(fù)定位精度,能精準(zhǔn)完成電子元件插拔、汽車零部件裝配等精細作業(yè);輪式全向底盤搭載升降機身,1720mm整機高度配合700mm升降行程,可在地面 / 臺面 / 貨架間自由切換,宛如工業(yè)場景中的 "機械舞者"。

多傳感器融合的環(huán)境感知系統(tǒng):8個環(huán)境感知傳感器與Mid-360x2激光雷達、Gemin 335相機組成三維視覺網(wǎng)絡(luò),賦予機器人360°無死角環(huán)境建模能力。2m/s行駛速度下,0.5°導(dǎo)航角度精度與 5mm定位精度確保毫米級避障;1m/s行駛時≤30cm的急停距離,為人機共融筑起安全防線。

星云平臺賦能的定制化基因:基于仙工智能自研星云平臺,支持在線定制機器人外觀、硬件配置(2/6/10 自由度靈巧手、夾爪等)及軟件模塊,3D實時渲染預(yù)覽讓專屬解決方案所見即所得。

搭載SRC-5000 控制器的輪式人形機器人

異構(gòu)算力架構(gòu)的性能躍遷:作為機器人的 "智能中樞",SRC-5000系列控制器搭載X86 1215U實時處理器與ARM Cortex A784 AV處理器,GPU算力從34TOPS到156TOPS覆蓋不同場景需求。16GB高速緩存與256GB存儲,配合EtherCAT工業(yè)總線與Wi-Fi 6網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的毫秒級處理與多設(shè)備協(xié)同控制。

全接口開放的開發(fā)生態(tài):2路CAN、8路485、GMISL2攝像頭輸入等豐富接口,支持PLC、傳感器、執(zhí)行器的全鏈路接入;全面開放的SDK與API接口,兼容Python等主流語言二次開發(fā),助力企業(yè)快速定制專屬功能。48W-65W低功耗設(shè)計搭配熱管風(fēng)冷散熱,在 0℃-50℃工業(yè)環(huán)境中仍保持穩(wěn)定運行。

算法與硬件的深度耦合:內(nèi)置視覺 - 語言 - 動作模型(VLA)與端到端學(xué)習(xí)算法,使控制器具備 "少樣本學(xué)習(xí)" 能力 —— 單場景僅需少量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,即可實現(xiàn)自然語言指令解析(如 "將齒輪箱搬運至裝配臺")與運動軌跡規(guī)劃。10mm導(dǎo)航精度與4400000㎡地圖處理能力,從容應(yīng)對大型工廠的復(fù)雜場景。

SRC-5000控制器:AGI時代的具身智能大腦

軟硬協(xié)同:從單機智能到生態(tài)賦能的跨越

當(dāng)輪式人形機器人遇上SRC-5000控制器的智能大腦,一場工業(yè)自動化的范式革新由此開啟:

算力驅(qū)動執(zhí)行:156TOPS算力支持機器人實時處理激光雷達點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)動態(tài)障礙物規(guī)避;

算法定義柔性:VLA模型讓機器人理解 "輕拿輕放"" 對角安裝 " 等語義指令,替代傳統(tǒng)編程模式;

生態(tài)激活場景:開放的SDK/API接口使機器人可接入MES系統(tǒng),實現(xiàn)從生產(chǎn)到倉儲的全流程自動化。

具身智能的未來,始于軟硬協(xié)同的現(xiàn)在。仙工智能憑借控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)與市場地位,整合全球供應(yīng)鏈資源,構(gòu)建了全球首家規(guī)?;闹悄軝C器人開放平臺,為客戶提供機器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案。

7月26日-29日,仙工智能在上海世博展覽館(Hall 3,A111),邀您見證 "機械軀體" 與 "智能大腦" 的深度對話。

(來源:世界人工智能大會)

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