鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。其能量密度高、使用壽命長、重量輕、溫度適應(yīng)性廣，被廣泛應(yīng)用于新能源車、數(shù)碼產(chǎn)品和電動設(shè)備。
但鋰電池能量密度高帶來的安全性問題不容忽視，擠壓穿刺有發(fā)生爆炸起火的危險。因此在生產(chǎn)加工過程中運用完善的視覺檢測，為電池做“體檢“尤為關(guān)鍵。
完美適配鋰電生產(chǎn)場景
2.5D成像系統(tǒng)
?？禉C器人高速線陣2.5D成像系統(tǒng)能完美適配鋰電生產(chǎn)的高速場景，同時消除電池鋁殼、覆膜和金屬蓋板高反光和背景顏色對缺陷的干擾，在復(fù)雜樣品表面特征中準(zhǔn)確抓住凹凸缺陷，配合多種結(jié)果圖對缺陷進行區(qū)分。
缺陷檢測：方殼電池
方殼電池覆膜
● 應(yīng)用場景：電池表面劃痕、氣泡、凹凸、褶皺、破損等缺陷
● 識別難點：電池表面覆膜的顏色和高反光特性影響缺陷檢測，通常凹凸類缺陷在2D視覺方案中對比度極低，細(xì)微擦傷與劃痕特征相似
● 檢測效果：去除覆膜表面顏色和反光影響，有效檢出微小缺陷，對有無高度變化的缺陷進行區(qū)分
方殼電池鋁殼
● 應(yīng)用場景：對方殼電池外殼進行表面缺陷檢測，劃痕、凹坑、凸起、異物、臟污等
● 識別難點：電池鋁殼表面高反光，傳統(tǒng)2D方案基本無法對凹凸和細(xì)小劃痕做到有效檢測，同時傳統(tǒng)算法也很難將臟污缺陷與其他有高度變化的缺陷進行區(qū)分
● 檢測效果：去除表面反光和臟污影響，將有深度變化的缺陷突出;根據(jù)臟污與樣品表面的反射特性不同突出臟污缺陷，同時與凹凸等缺陷進行區(qū)分
方殼電池蓋板
● 應(yīng)用場景：電池蓋板表面劃痕、凹坑、臟污等缺陷
● 識別難點：電池蓋板金屬材質(zhì)高反光特性和缺陷本身較小，同時電池蓋板金屬本身材質(zhì)存在拉絲等紋理
● 檢測效果：去除金屬反光影響，消除干擾有效檢出劃痕、凹坑等缺陷
缺陷檢測：圓柱電池
圓柱電池覆膜
● 應(yīng)用場景：圓柱電池覆膜表面劃痕、凹坑、褶皺、破損、氣泡等缺陷
● 識別難點：電池表面覆膜，缺陷和背景的對比度很低，難以突出缺陷;尤其是細(xì)小氣泡褶皺，幾乎在2D圖像中無灰度差
● 檢測效果：去除反光影響和膜材顏色影響，有效檢出微小缺陷
圓柱電池鋁殼
● 應(yīng)用場景：圓柱電池表面劃痕、凹凸等缺陷
● 識別難點：電池表面為高反光鋁殼，缺陷和背景的對比很小，難以突出缺陷
● 檢測效果：突出缺陷，有效檢出微小缺陷
（來源：?？禉C器人）
