海柔創(chuàng)新自成立以來，已向客戶成功交付逾1400個項目，遍布電商、鞋服、3PL、制造、汽車、電子等多個行業(yè)領(lǐng)域，項目規(guī)模從單臺機(jī)器人至超千臺不等。基于這些項目的深度實踐積累，2024年，海柔創(chuàng)新HaiQ智慧倉儲平臺中的智能設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)ESS(Equipment Scheduling System)又完成了一次重大升級。
大規(guī)模機(jī)器人
集群調(diào)度最佳實踐
隨著倉儲機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，海柔創(chuàng)新贏得了廣大客戶的認(rèn)可，從小范圍試點(diǎn)到全面推廣，市場需求日益增長。2024年，海柔創(chuàng)新精準(zhǔn)捕捉市場動態(tài)，迅速加大對調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)投入，憑借技術(shù)創(chuàng)新，在短短半年內(nèi)將調(diào)度能力從700臺躍升至3000臺。
同年，公司成功交付了首個超千臺機(jī)器人的商業(yè)項目，不僅標(biāo)志著全球單倉規(guī)模最大的智能倉庫落地，更彰顯了海柔創(chuàng)新的技術(shù)實力。值得一提的是，ESS系統(tǒng)在仿真測試中實現(xiàn)了1:1精準(zhǔn)還原，真正做到了所見即所得，其仿真測試效率與現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)相比，差異率低于5%，成為大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度的標(biāo)桿案例。
業(yè)務(wù)算法庫升級
效率大幅提升
在大規(guī)模、高流量的智能倉場景，機(jī)器人集群的任務(wù)分配直接決定了整個解決方案的運(yùn)行效率和準(zhǔn)確性。ESS團(tuán)隊基于1400余項目交付的經(jīng)驗總結(jié)，對原有業(yè)務(wù)算法庫進(jìn)行統(tǒng)籌升級，借鑒分布式技術(shù)的思想，不僅可以實現(xiàn)對3000臺機(jī)器人超10000項任務(wù)的秒級高效分配，總體規(guī)模上也不再受限，可輕松應(yīng)對更高流量規(guī)模下的任務(wù)處理。
為了驗證這套新算法的實際效果，ESS團(tuán)隊在某知名服裝品牌的真實項目中進(jìn)行了對照實驗。實驗結(jié)果顯示，在相同時間窗口內(nèi)，揀選總量較以往提升30%以上，充分驗證了其卓越的性能與效率。
智能充電算法同樣得到了大幅提升。結(jié)合智能倉實時業(yè)務(wù)生產(chǎn)需求、機(jī)器人平均電量情況，以及機(jī)器人功耗、電池快充區(qū)間、充電站位置分布、機(jī)器人當(dāng)前任務(wù)及電量等數(shù)據(jù)，通過智能算法，實現(xiàn)機(jī)器人在業(yè)務(wù)高峰期少充電、全自動階梯充電等，保障生產(chǎn)效率最大化，有效避免機(jī)器人電量過低。休倉時段則以最優(yōu)充電效率全速補(bǔ)電，實現(xiàn)0人工干預(yù)，充電效率提升15%以上，在高吞吐高流量場景可拉動3%的業(yè)務(wù)效率提升。
四維時空路徑規(guī)劃
多設(shè)備混合調(diào)度
多智能體路徑規(guī)劃(Multi-Agent Path Finding)是機(jī)器人學(xué)和運(yùn)籌學(xué)中的一個重要研究課題。ESS團(tuán)隊始終秉持實踐出真知的理念，在創(chuàng)新型解決方案的規(guī)程中，融合流通、制造等各種不同的業(yè)務(wù)場景下路徑規(guī)劃的特征，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、路權(quán)分配、擁堵預(yù)防及疏解、死鎖預(yù)防及解除等全域MAPF應(yīng)用，結(jié)合精細(xì)的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型，可在四維時空(x,y,z,t)中創(chuàng)建全局聯(lián)合解，算得快，更算得準(zhǔn)，保證機(jī)器人運(yùn)行效率最大化，這也是ESS仿真環(huán)境與真實業(yè)務(wù)環(huán)境，效率表現(xiàn)偏差可控制在5%以內(nèi)的核心技術(shù)優(yōu)勢所在。
多車混合導(dǎo)航屬于常規(guī)能力，ESS同樣保持著行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，支持二維碼、Slam導(dǎo)航在同地圖無縫切換，極大增強(qiáng)了海柔的解決方案對場地工況的適應(yīng)能力，并可同時調(diào)度十余家同業(yè)合作伙伴近百款機(jī)器人。在設(shè)備管理模塊，實現(xiàn)輸送線、電梯、自動門、信號燈、安全控制器、電子標(biāo)簽等自動化設(shè)備的全能型統(tǒng)一調(diào)度管理，方便客戶自由選擇最優(yōu)解決方案、車型與設(shè)備組合，有效提高生產(chǎn)效率和ROI。
ESS系統(tǒng)可以實現(xiàn)一次對接、持續(xù)擴(kuò)展，為企業(yè)提供靈活、可擴(kuò)展的能力，滿足企業(yè)在不同發(fā)展階段的業(yè)務(wù)需求。
