當(dāng)前狀況/任務(wù)：
在 Werzalit 股份兩合公司里，三臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)模板元件的重要任務(wù)。
除了作為核心產(chǎn)品的窗框外，Werzalit 股份兩合公司還生產(chǎn)層板、膠合板、成型工業(yè)部件、造紙工業(yè)用桶塞以及工業(yè)與民用建筑業(yè)的模板元件。生產(chǎn)最后一種模板元件時(shí)采用了三套最新式的設(shè)備，每套設(shè)備中集成了一臺(tái)庫(kù)卡 KR 60 機(jī)器人。該模板是一種用于生產(chǎn)混凝土板的壓鑄模型。在 Werzalit 公司，這些元件由木片壓成并混有粘膠。
公司只考慮購(gòu)買一套能用于生產(chǎn)板元件的設(shè)備，因?yàn)檫@種設(shè)備能采用機(jī)器人解決方案。而這個(gè)工業(yè)部門內(nèi)的客戶非?？粗禺a(chǎn)品是否物美價(jià)廉。
該設(shè)備內(nèi)的機(jī)器人必須要能夠完成所有主要的工作步驟，也包括那些簡(jiǎn)單傳送工作之外的步驟。
實(shí)施措施/解決方案
庫(kù)卡機(jī)器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時(shí)間。在兩臺(tái)線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機(jī)處移開(kāi)并被傳送到一個(gè)工作處進(jìn)行稱重。KR 60 將過(guò)輕的元件分開(kāi)存放。最后，機(jī)器人將合格的部件送到磨床處，在那里對(duì)模板元件的四邊進(jìn)行去除毛刺處理。接著，在另外一個(gè)工位上為元件底部噴上滅菌劑。機(jī)器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤(pán)上。每個(gè)設(shè)備生產(chǎn)兩種不同的模板類型。KR 60 可通過(guò)元件在臺(tái)上的位置將兩種元件區(qū)分開(kāi)來(lái)，并將其分類擺放在兩個(gè)不同的貨盤(pán)上。
系統(tǒng)部件/合同范圍
● 機(jī)器人KR 60
● 控制系統(tǒng)： KR C2
結(jié)果/成效
每個(gè)設(shè)備每小時(shí)可生產(chǎn) 70 個(gè)元件。該設(shè)備的高效率可以幫助支援公司其他低利潤(rùn)領(lǐng)域。此，Werzalit 股份兩合公司可以生產(chǎn)特殊的跟單定做產(chǎn)品;這在其他情況下，從經(jīng)濟(jì)上來(lái)說(shuō)是不可行的。由于多年來(lái)在 Oberstenfeld 主要工廠內(nèi)都一直使用庫(kù)卡生產(chǎn)的機(jī)器人，因此公司在使用庫(kù)卡機(jī)器人方面已積累了良好的經(jīng)驗(yàn)。設(shè)備制造商德國(guó)機(jī)器人技術(shù)刀具公司因其交貨迅速、及完全滿足客戶要求，而贏得良好口碑。
（轉(zhuǎn)載）
