隨著國內外煙草市場競爭的不斷加劇,越來越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動化技術進一步改造和完善,并將工業(yè)機器人應用在其生產(chǎn)過程中,這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平和管理水平上升到更高層次,同時還大大提高了產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量。
面對這一形勢,黑龍江某煙草公司緊跟時代步伐,不斷引進新設備與新技術,在推動公司提高裝備自動化水平的基礎上,實現(xiàn)了提高生產(chǎn)水平、減少勞動用工、提高產(chǎn)品質量及節(jié)能減排等目標,從整體上提升了企業(yè)的核心競爭力,從容應對市場競爭。
項目名稱:香煙拆垛桁架機器人
項目要求:煙箱入庫---堆垛---煙箱出庫---分選拆包
項目設計及解決方案:
1、工作環(huán)境:氣溫-25℃~45℃,相對濕度小于65%
針對于低溫環(huán)境,此設備均選用低溫器件。伺服電機我們選用德國原裝低溫伺服,電氣控制柜配備工業(yè)空調(加熱功能)。
2、主要技術參數(shù)
2.1、行程
X坐標軸行程:50000 mm(水平方向),不含限位空間
針對較大行程的定位應用場合,我們選擇齒輪齒條作為驅動元件,把齒條固定在安裝基準上,伺服電機經(jīng)過減速機驅動齒輪在齒條上滾動。
Y坐標軸行程:2750 mm(水平方向),不含限位空間
針對于較小行程,我們選擇同步帶驅動
Z坐標軸行程:2900 mm(垂直方向),不含限位空間
針對于較小行程,我們選擇同步帶驅動
A旋轉軸:360度
針對旋轉,我們選擇齒輪盤驅動
2.2 速度
最大驅動速度:X坐標軸(水平方向)2000 mm/s;平均速度:1500mm/s.
選用伺服電機額定功率2KW,額定轉速3000RPM,減速機減速比1:12.
最大驅動速度:Y坐標軸(水平方向)1000 mm/s;平均速度:700mm/s
選用伺服電機額定功率2KW,額定轉速3000RPM,減速機減速比1:12.
最大驅動速度:Z坐標軸(垂直方向)800mm/s;平均速度:500mm/s.
選用伺服電機額定功率2KW,額定轉速3000RPM,減速機減速比1:15.
最大驅動速度:A旋轉軸800mm/s;平均速度:500mm/s.
選用伺服電機額定功率750W,額定轉速3000RPM,減速機減速比1:40.
2.3負載
作用在垂直升降坐標軸的負載小于等于500 kg(含抓手).
2.4 抓手
對于煙箱為瓦楞紙箱,且最多時為3箱同時抓取。我們選用18只氣動吸盤,并應客戶要求配備兜底手抓保護功能(防止氣動吸盤斷氣后煙箱掉落)。
2.5、控制器
由于工作流程復雜,工位達34個,我們選用西門子觸摸屏及PLC控制器。另由于機器人工作空間范圍大,應客戶要求配備了無線手動操作器。
2.6、其他
2.6.1整套控制器具有完善的安全連鎖、限位、及報警等功能
2.6.2電氣控制柜采用全封閉式并帶有工業(yè)空調,及供換氣使用的空氣過濾裝置
2.6.3 PLC內置總線接口,在控制設備正常運轉前提下,能實時于控制中心系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊
2.6.4真空吸盤全部配備真空發(fā)生器,并附帶報警裝置
小結
針對大空間物流轉運,桁架機器人(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業(yè)的應用及認可,已經(jīng)處在不可更替的地位。鼎冷機器人永遠以“協(xié)助您實現(xiàn)無人化”為宗旨,全面提升企業(yè)綜合發(fā)展能力和核心競爭力,爭取保持走在煙草工業(yè)機器人前列。
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