減速機占工業(yè)機器人成本的38%，目前而言，主要以進口為主，那么中國國內的機器人減速機的領軍企業(yè)有哪些，且看小編一一細數(shù)。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業(yè)機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主，一旦完成國產(chǎn)化成本將大幅下降。
在減速機領域，國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克Nabtesco產(chǎn)品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。
據(jù)行業(yè)人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。
精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，下面一起來看看中國國內的機器人減速機的領軍企業(yè)吧。
山東帥克機械制造股份有限公司
山東帥克機械制造股份有限公司(改制前名稱：濰坊帥克機械有限責任公司)成立于2005年6月29日，是一個大型民營股份制企業(yè)。
公司主要從事大型農(nóng)業(yè)裝備核心部件(拖拉機駕駛室總成、收割機駕駛室總成、拖拉機前后橋總成及箱體、收割機橋總成及箱體、收割機攪龍等);植保機;插秧機;青貯機;脫粒機;秸稈還田機;汽車配件(鈑金件、結構件);工程機械配件(駕駛室、覆蓋件、銷軸);離合器總成(拖拉機離合器、汽車離合器);異性材及模具制造;工業(yè)機器人(焊接、切割、搬運、碼垛、噴漆、機床上下料);諧波減速器;RV減速器;機器人系統(tǒng)集成設備等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷售。
公司擁有國家專利35項、國家級著作權5項、申請國際發(fā)明專利1項、專有技術數(shù)十項。公司擁有ISO9001:2008、ISO/TS16949/2009管理體系認證。公司是中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)
會授予的中國農(nóng)業(yè)機械零部件“龍頭企業(yè)”，其產(chǎn)品被列為“國家級重點新產(chǎn)品”、“國家級星火計劃產(chǎn)品”。公司擁有工業(yè)機器人及關鍵核心零部件(諧波減速器、RV減速器)的研發(fā)制造技術，在國內排列前茅，達到國內首創(chuàng)、世界先進水平。公司是“中國農(nóng)機零部件協(xié)會副會長單位”，“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)會理事單位”。
秦川發(fā)展
2013年7月15日，秦川發(fā)展董事會通過了投資1.94億元實施9萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器技改項目的議案，預計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入6.5億元(不含稅)，新增利潤總額1.82億元。
齒輪加工、精密制造兩大優(yōu)勢是秦川發(fā)展進入工業(yè)機器人關節(jié)減速器領域的重要支撐。秦川發(fā)展是國內齒輪磨床龍頭企業(yè)，按臺份市場占有率逾70%。秦川發(fā)展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內處于領先水平。此外，秦川發(fā)展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關，因為磨齒機在機床中精度要求最高。
秦川發(fā)展15年前就承擔了國家863項目——機器人用減速器，2009年公司在此基礎上更新涉及、改進工藝，奠定了本次技改項目的技術基礎，目前技術已成熟并進入“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”2014年度科技重大專項。
2009年，秦川發(fā)展關注到工業(yè)機器人的發(fā)展，成立了機器人項目小組專門研究機器人項目。工業(yè)機器人的核心在于關鍵零部件的突破，其中涉及很多技術和工藝難點，需要一個
公司長期的積累和對零件透徹的分析。經(jīng)過深思熟慮，秦川發(fā)展決定做自己最擅長做的事，將對機器人整機的研究聚焦到核心關鍵部件——關節(jié)減速器上，放到了對其中每一個零件的研究上。據(jù)悉，秦川發(fā)展的樣機已拿到國外公司做過技術測試，傳動精度等關鍵指標與國外水平接近，能夠滿足用戶對性能指標的要求。
目前，秦川發(fā)展有一條齒輪自動生產(chǎn)線，可為機器人關節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件。要實現(xiàn)關節(jié)減速器的高效批量化生產(chǎn)需要多條專用生產(chǎn)線(包括齒殼、行星架、偏心軸等生產(chǎn)線)。國內任何一個廠家要進入工業(yè)機器人領域，關鍵在于如何優(yōu)化出最好的工藝、設計出最好的生產(chǎn)線，滿足對成本控制的要求。
在這方面秦川也有獨到的優(yōu)勢。秦川發(fā)展不僅身為磨齒機制造企業(yè)，大股東秦川集團內也有多種資源可以借力，包括專用刀具、特種裝備、專用工裝以及自動生產(chǎn)線的設計、制造的經(jīng)驗積累。
南通振康
南通振康創(chuàng)始于1993年，其CO2/MAG送絲裝置和埋弧焊送絲小車的綜合性能一直處于行業(yè)領先水平。專注焊接行業(yè)20年，產(chǎn)品一度占據(jù)中國市場80%以上的份額。印刷電機產(chǎn)品更是填補了國內焊接行業(yè)高靈敏度送絲電機的空白，使得氣保焊焊接技術發(fā)生了質的飛躍。能夠滿足不同國家、不同廠家、不同焊接領域的各種焊接送絲裝置要求，年產(chǎn)送絲裝置50萬臺。是目前世界電焊機行業(yè)專業(yè)生產(chǎn)送絲裝置最大生產(chǎn)商之一。
“技術創(chuàng)新，是企業(yè)的核心競爭力，是振康從一家鄉(xiāng)鎮(zhèn)小廠做到行業(yè)龍頭的關鍵?！惫径麻L湯子康解釋，20年來，機器人“RV精密減速機”一直被日本企業(yè)壟斷，振康自主研發(fā)生產(chǎn)出了同類產(chǎn)品，性能達到國際先進水平。
公司展廳內，顯眼位置有一類似車輪轱轆的部件，“那就是‘RV精密減速機’，俗稱機器人的‘關節(jié)’?！闭勂鹦庐a(chǎn)品，湯子康如數(shù)家珍：“機器人制造有三大核心技術，第一個就是RV減速機，也是我國‘十二五’863計劃機器人領域需要重點攻克的技術瓶頸。”
2010年，振康公司敏銳地意識到未來機器人市場巨大的潛力，有重點選擇了開發(fā)機器人中的核心部件——關節(jié)(RV減速機)和啟動關節(jié)的動力部件伺服電機。當年，公司投入3000多萬元，引進了德國先進的自動化設備，并借助西安微電機研究所等高?？蒲性核_發(fā)出了第一代、第二代關節(jié)，精密伺服電機也同步研發(fā)。“RV精密減速機”對技術的要求特別嚴格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術上，振康精確到了千分之一毫米。兩年后，機器人關節(jié)的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題紛紛破解。
2012年1月起，經(jīng)過4個月測試實驗，“RV精密減速機”所有數(shù)據(jù)等同或超越了日本同類產(chǎn)品的標準，該技術也獲得國家發(fā)明專利4項，授權實用新型專利4項，一舉通過了行業(yè)科技成果鑒定。
目前，已有200臺“RV精密減速機”投向市場，有多家機器人生產(chǎn)廠家發(fā)來訂單。湯子康說，3年內，企業(yè)的產(chǎn)值有望達到5個億。
武漢市精華減速機制造有限公司
2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清透露，自主研發(fā)的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業(yè)機器人國產(chǎn)化成本。
武漢產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗所11日出具檢驗報告，精華公司的RV關節(jié)減速機指標合格，這意味著我省在工業(yè)機器人核心部件研發(fā)上取得突破。
國產(chǎn)品牌的出現(xiàn)將打破外企壟斷，外國產(chǎn)品已開始降價。武漢這一產(chǎn)品售價比日企低30%以上，引起安徽埃夫特等國內多家機器人巨頭的興趣。
精華產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業(yè)的傳動、驅動領域，產(chǎn)品系列齊全，有擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、無級變速機和調速電機，產(chǎn)品質量已通過的ISO9001：2000質量體系認證。
過十多年的努力，精華的產(chǎn)品、解決方案和服務已得到越來越多客戶的認同和信任，市場和行業(yè)地位不斷提升，現(xiàn)有工業(yè)圓面積80000余平方米，年生產(chǎn)減速機能力達80000余套，在減速機行業(yè)全國排名前列，截至2006年12月，精華共為全球2萬多家客戶提供產(chǎn)品、解決方案和服務，連續(xù)三年產(chǎn)銷量實現(xiàn)倍增。
精華技術研究所，已與國內多所高校及科研機構在研發(fā)、制造領域內開展合作，共同研發(fā)高性能的減速機系列產(chǎn)品，取得了具有前瞻性的科研成果，極大的提高了減速機在使用壽命、承載能力、材料工藝、產(chǎn)品精度等多個方面的性能，使精華在傳動領域中取得了行業(yè)領先地位。
精華減速機制造有限公司是國內先進的傳動設備制造企業(yè)，精華致力于向客戶提供創(chuàng)新的、滿足其需求的傳動和驅動產(chǎn)品、服務及解決方案，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。精華產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業(yè)的傳動、驅動領域，產(chǎn)品系列齊全，產(chǎn)品主要有：X/B系列擺線針輪減速機(機架)、WB系列微型擺線針輪減速機、RV系列蝸輪蝸桿減速機、WC/WS/WX系列蝸輪減速機、R/F/K/S系列硬齒面齒輪減速機、ZDY/ZLY/ZSY系列硬齒面圓柱齒輪減速機、DBY/DCY系列圓錐圓柱硬齒面齒輪減速機、ZD/ZQ/ZL圓柱齒輪減速機、QSC系列垂直式三合一減速機、T系列螺旋錐齒輪減速機、HB系列大功率工業(yè)齒輪箱、NGW/P系列行星齒輪減速機、MB系列無級變速機、調速電機以及各種非標減速機，產(chǎn)品質量已通過的ISO9001：2000質量體系認證。
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