人類生產(chǎn)正步入工業(yè)4.0時(shí)代，機(jī)器人代人在各個(gè)領(lǐng)域都緊張有序的進(jìn)行著。近年來，包裝領(lǐng)域的機(jī)器人憑借先進(jìn)的視覺技術(shù)、靈活性、智能化等特點(diǎn)成為包裝企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的試金石，數(shù)量增長(zhǎng)非?？臁Ｏ旅孀屛覀兙唧w分析下，包裝領(lǐng)域機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之處。
機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樗鼈兙哂械撵`活性，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，只需要一個(gè)機(jī)器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可，傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。
機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于先進(jìn)的視覺技術(shù)。有視覺能力的機(jī)器人可以“看見”它們抓取的物體的形狀，從而對(duì)自己的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。這樣一來，機(jī)器人可以對(duì)產(chǎn)品在包裝前的擺放位置進(jìn)行調(diào)整。視覺系統(tǒng)還能包裝機(jī)器人更快的掌握和適應(yīng)新產(chǎn)品，并對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量做出判斷。
選擇帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以解決傳統(tǒng)包裝設(shè)備中不能解決的問題。例如，如果你生產(chǎn)的是冷凍食品，需要將包裝好的食品放入箱子中。傳統(tǒng)的包裝設(shè)備無法辨認(rèn)袋子在傳送帶上的方向，而帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以按照你指定的方向把包裝袋放入紙箱中。帶視覺追蹤系統(tǒng)的機(jī)器人可以知道物體所處的方位，將物體按照要求的方向放在移動(dòng)的傳送帶上，這是傳送的自動(dòng)化技術(shù)無法做到的。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵在于視覺系統(tǒng)本身與機(jī)器人的動(dòng)作控制器的連接。多數(shù)的視覺系統(tǒng)都能提供物體的位置的具體信息，視覺系統(tǒng)和控制器之間的連接非常緊密，精確度高達(dá)0.04mm。
如今，機(jī)器人研發(fā)的智能數(shù)控系統(tǒng)、編碼器及數(shù)字控制組件、動(dòng)力負(fù)載控制等新型智能設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用到包裝機(jī)械設(shè)備中，使設(shè)備使用者在操作過程中更具有獨(dú)立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。未來，包裝機(jī)器人將更加廣泛的應(yīng)用在包裝領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節(jié)。
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