丹麥協(xié)作機器人制造先驅(qū)設(shè)計出體積更小的新型機器人，適用于輕型裝配作業(yè)和自動化作業(yè)臺等應(yīng)用場合。新型UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上首發(fā)亮相。
UR5和UR10機器人自推出以來便以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞，它們易于使用、性能卓越、價格實惠，且無需安全防護即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機器人的問世，Universal Robots將這一市場領(lǐng)先的概念推上臺面：
新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。
UR3新型機器人于2015年3月17日亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展Universal Robots公司展臺 (E1館1500號)。
作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·奧斯特加(EsbenOestergaard)先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作：
“UR3的問世賦予了臺式自動化應(yīng)用簡單、安全、靈活的特點;有了UR3機器人這個第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言，它是再理想不過的選擇了，”奧斯特加先生表示。
“UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用的最佳助手。我們的新型機器人也可用于安裝在工作臺上的獨立工作站，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時也縮短了投資回報周期?！?/FONT>
從醫(yī)療設(shè)備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應(yīng)用范圍非常廣泛。
“空間有限環(huán)境下的自動化生產(chǎn)將成為一個大的需求動力。有了UR3，我們現(xiàn)在可以將6軸機器人安裝到更多無法設(shè)置大型安全罩的裝配生產(chǎn)線上。此外，UR3還是將工人從含有毒有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來的理想選擇，而這個因素也必將推動UR3機器人的應(yīng)用?！?/FONT>
UR3備有15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置。其中之一就是獨特的受力傳感，它使得UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小。新型機器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。
結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的簡易編程技術(shù)，再加上無限旋轉(zhuǎn)和改進的力控制，UR3機器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應(yīng)用中，UR3可以沿著嚴(yán)格限定的路徑、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。
UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機的鋁殼邊緣——進行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則通過對精確的運動和坐標(biāo)進行編程來實現(xiàn)，需要將超過100個數(shù)據(jù)點編寫到應(yīng)用程序中。
奧斯特加先生表示：“自UR5和UR10機器人問世以來，我們看到不少終端用戶將我們的機器人手臂部署到了我們最初并未預(yù)見的應(yīng)用和行業(yè)中。我相信我們還將驚喜的見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用，在以往機器人從未涉水的新領(lǐng)域大放異彩?！?/FONT>
全球權(quán)威市場研究公司ABI Research機器人、自動化與智能系統(tǒng)實踐總監(jiān)Dan Kara先生指出：
“Universal Robots生產(chǎn)的工業(yè)機器人手臂一向以編程的簡易性、以及與人類一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽業(yè)內(nèi)。隨著UR3的推出，Universal Robots將其獨特的技術(shù)擴展到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域，同時可立即受益于機器人裝配和生產(chǎn)自動化的企業(yè)的數(shù)量和類型也大大增加。這樣，該公司也大大拓寬了其目標(biāo)市場范圍。每個人都能從中獲益?！?/FONT>
UR3應(yīng)用正確的扭矩擰緊螺釘 UR3應(yīng)用恒定一致的壓力涂抹膠水
欲了解有關(guān)UR3更多信息，請訪問Universal Robots公司新網(wǎng)站：
UR3主要特點：
● 6軸，臺式協(xié)作機器人
● 自重：24.3磅
● 有效負(fù)載：6.6磅
● 工作范圍：19.7英寸
● 所有腕關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)
● 可重復(fù)精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)
● 15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置;
力量限制：默認(rèn)150牛頓，
可調(diào)整到低至50牛頓
● 模塊化設(shè)計：更換一個關(guān)節(jié)
耗時不超過30分鐘，一天交付
● 改進的力控制
● 新主板，啟動更快
應(yīng)用：
● 焊接
● 涂膠
● 擰螺釘
● 噴涂
● 抓放
● 操作手工工具
● 實驗室工作
● 排風(fēng)柜工作
UR產(chǎn)品家族
Universal Robots簡介
Universal Robots是公司多年深入研究機器人的成果。公司產(chǎn)品組合包括UR3、UR5和UR10協(xié)作機器人手臂，均因其各自不同的有效負(fù)載公斤數(shù)而得名。
自2008年12月推出首款UR機器人以來，公司業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛，如今易于使用的UR機器人已暢銷全球50多個國家。UR機器人平均投資回報周期僅需195天，為業(yè)內(nèi)最短。公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發(fā)和生產(chǎn)也均在當(dāng)?shù)剡M行。Universal Robots的全球銷售目標(biāo)是從2014到2017年實現(xiàn)年年收入翻倍。 （轉(zhuǎn)載）
