3D打印機器人幾乎不需要任何組裝,沒有浪費的材料,3D打印可以實現(xiàn)機器人內(nèi)部的精細控制。
制造一臺機器人是如此困難,直接的后果就是成本高昂,難以走進普通的人的家庭生活。但是3D打印技術(shù)的興起使科學(xué)家們看到了更方便地制造低成本機器人的可能性。因此,當(dāng)麻省理工學(xué)院(MIT)的一個科研團隊想要打造一臺微小、復(fù)雜的液壓機器人時,他們轉(zhuǎn)向了3D打印。
3D打印技術(shù)推動機器人時代加速來臨
該機器人除了電機之外全都是一次性3D打印而成的。整個機器人幾乎不需要組裝,沒有浪費的材料。它主要靠著驅(qū)使液體通過細細的通道來移動,而這些通道是在3D打印時就已經(jīng)集成到其6個腿的結(jié)構(gòu)中了。
據(jù)哈佛工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的Nicholas Bartlett說,3D打印技術(shù)很有用,因為它可以實現(xiàn)機器人內(nèi)部的精細控制。他和他的團隊已經(jīng)使用該技術(shù)制造了一臺軟機器人,該機器人可以通過腿部充氣彈跳至自己的6倍身高。
然而,這種技術(shù)目前還不能制造可靠的結(jié)構(gòu),在蘇黎世Disney Research工作的PaulBeardsley如是評論說。在制造一個可以在飛檐走壁的四輪機器人時,Beardsley的團隊用3D技術(shù)制造輪子以便于快速得到一個工作原型。
但Beardsley說,他不會把3D打印部件當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)選項,因為目前它們在陽光下很容易變形,而且也不防水。在3D打印對象變得更加耐用之前,像鋁這樣的材料是更好的選擇,他說。
不過,在需要快速修復(fù)的情況下,3D打印是一個相當(dāng)不錯的選擇。比如它能夠使通用型機器人適應(yīng)任何情況。“有人說可以讓機器人帶上一臺3D打印機,來到一個環(huán)境里,評估它們需要做什么,然后當(dāng)場打印出任何需要的工具?!盉artlett說。
此外,對于家用機器人來說3D打印也是一個不錯的選擇。比如Poppy Project就在銷售模塊化機器人的3D打印設(shè)計。再如,在世界各地出現(xiàn)的開源3D打印機械手,獲得一個這樣的假手只需要幾十美元的材料成本,與當(dāng)前市場上銷售的假手相比,只相當(dāng)于后者價格的一小部分。
“我們正處于3D打印與機器人大規(guī)模降臨的邊緣。”Beardsley說:“這真的是可移動機器人出現(xiàn)在世界上的開始?!?/FONT>
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