戴姆勒汽車股份公司采用的自動(dòng)化解決方案縮短了周期時(shí)間并消除了停機(jī)及準(zhǔn)備和加工后的處理時(shí)間
KUKA KR QUANTEC 機(jī)器人借助波爾自動(dòng)化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 為戴姆勒優(yōu)化用于制造軸的軸管的取出操作。圖：KUKA
波爾自動(dòng)化公司(Boll Automation)為商用車輛制造領(lǐng)軍企業(yè)戴姆勒汽車股份公司研發(fā)了一個(gè)自動(dòng)化解決方案，其中在機(jī)器人拾取裝置中，一臺(tái) KUKA KR QUANTEC 機(jī)器人與波爾自動(dòng)化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 共同合作，優(yōu)化了用于制造軸的軸管的取出操作。
采用機(jī)器人可以確保技術(shù)流程，避免停機(jī)時(shí)間
機(jī)器人拾取裝置中的流程開始于對所提供的新箱子進(jìn)行的掃描過程。在顯示器上模擬掃描結(jié)果，并在不足 0.1 秒的時(shí)間內(nèi)規(guī)劃出不會(huì)發(fā)生碰撞的機(jī)器人軌跡，然后機(jī)器人用磁力夾持器從箱子里取出最容易夠到的軸管，并將其放在檢測站上。檢測站識(shí)別出相應(yīng)的軸管型號，并提示機(jī)器人將其放在貨物平臺(tái)上。如果送入了一個(gè)錯(cuò)誤的軸管型號，則會(huì)將其識(shí)別出來，并通過一個(gè)不合格件存放處剔出。取出箱子里的最后一根軸管后，波爾自動(dòng)化公司視覺系統(tǒng) Binspect? 會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)裝滿的箱子上，以便機(jī)器人可以立即取出其它軸管。同時(shí)，可在運(yùn)行過程中將空箱子換成一個(gè)裝滿的箱子，以避免停機(jī)時(shí)間。此外，緊接著卸料流程會(huì)無縫銜接上流程鏈的下一個(gè)步驟。
KUKA 機(jī)器人和視覺系統(tǒng) BINSPECT? 提高了效率
該系統(tǒng)解決方案具有多方面優(yōu)勢：即使在惡劣環(huán)境下也可確保穩(wěn)定運(yùn)行;無需準(zhǔn)備和加工后的處理時(shí)間;可完全利用機(jī)器人工作單元的靈活性;由于采用 3D 掃描法，可以不受外部光線的干擾;并且具有 IP65 防護(hù)等級。此外，創(chuàng)新的軟件解決方案還可確保短而實(shí)用的節(jié)拍時(shí)間，同時(shí)提高設(shè)備可用性。
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