隨著對車橋噴涂效益的要求不斷提高，國內已經相繼建設了幾條自動化車橋噴涂生產線。從實際的生產效果看，機器人噴涂系統(tǒng)不僅提高了車橋的噴涂工藝水平，而且對涂料的節(jié)約也起了很大的作用。
1. 行業(yè)背景
傳統(tǒng)的車橋的噴涂一般均采用人工噴涂的形式，這種工作形式使噴涂工人的工作環(huán)境無法得到改善，噴涂工人的人工成本居高不下，同時手動噴槍的傳遞效率也不及自動噴槍。
在此背景下，車橋生產商開始嘗試采用機器人噴涂系統(tǒng)來節(jié)約成本。從實際的生產效果來看，機器人可以取代部分人工工位，同時機器人采用自動噴槍可以提高涂料的上漆率，提高涂料的利用率。機器人噴涂系統(tǒng)的確可以滿足車橋生產商在工藝效果和成本節(jié)約上的要求。
2. 機器人噴涂系統(tǒng)
車橋噴涂中應用的機器人噴涂系統(tǒng)包括：噴涂機器人系統(tǒng)、車橋型號識別系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)。
2.1 噴涂機器人
隨著工業(yè)機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，機器人技術得到了長足的進步。機器人在自動化制造業(yè)中的使用越來越廣泛。同樣，噴涂機器人在噴涂行業(yè)中的應用也越來越多。由上海發(fā)那科機器人有限公司推出的噴涂機器人憑借優(yōu)良的品質和穩(wěn)定的性能在噴涂行業(yè)贏得了客戶的一致好評，如圖1、圖2所示。
由于噴涂機器人特殊的工作環(huán)境，要求噴涂機器人必須擁有防爆功能，防止可燃漆霧進入機器人本體引發(fā)意外。同時，為滿足車橋的生產效率，車橋在噴涂過程中一般都采用連續(xù)輸送鏈的輸送方式。因此，精確的線跟蹤功能也相當重要。
圖1 FANUC噴涂機器人
圖2 機器人控制柜
噴涂機器人則是由一臺系統(tǒng)控制柜進行控制。系統(tǒng)控制柜是整個系統(tǒng)的信息處理中心。它可以從車橋型號識別系統(tǒng)獲得車橋的信息，并將這些信號傳送給機器人，讓機器人完成噴涂工作。
2.2 車橋型號識別系統(tǒng)
在機器人噴涂系統(tǒng)中，實現自動化生產的精髓就在于機器人自動識別車橋型號，調用一致的噴涂程序完成車橋的噴涂。所以車橋型號的識別系統(tǒng)就擔當了機器人的“眼睛”，完成車橋型號的識別。
由上海發(fā)那科機器人有限公司提供的機器人噴涂系統(tǒng)中采用RFID的識別技術解決了這個問題，如圖3、4所示。
圖3 RFID讀寫頭
圖4 RFID載碼體
其工作原理是通過工作人員使用掃碼槍掃描車橋上預先標識的條形碼，上位機讀取條形碼信息后，在數據庫中搜索條形碼對應的車橋信息，然后將這個車橋的型號和涂料的顏色告知系統(tǒng)控制柜。同樣，RFID擁有強大的生產追朔能力，可以為系統(tǒng)記錄下所有車橋的噴涂時信息，這可以方便客戶追蹤噴涂系統(tǒng)的工作狀態(tài)的質量。
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