機(jī)器人玻纖噴涂技術(shù)是將使用特殊工藝制造加工的超細(xì)玻纖與特有粘結(jié)劑經(jīng)專用設(shè)備高速噴出，在噴頭端口充分混合，以一定的壓力使用機(jī)器人設(shè)備均勻噴涂在基體表面。在衛(wèi)浴行業(yè)，衛(wèi)浴產(chǎn)品正是需要玻纖來增強產(chǎn)品的強度，提高產(chǎn)品的良品率。因此，玻纖的噴涂技術(shù)應(yīng)用在了衛(wèi)浴產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中。
起初，玻纖均采用人工噴涂的方式，但由于玻纖噴涂的工作環(huán)境惡劣，同時也由于產(chǎn)品產(chǎn)量的需求，采用機(jī)器人的自動化的玻纖噴涂技術(shù)越顯重要。在此背景下，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司開發(fā)出了機(jī)器人自動化玻纖噴涂系統(tǒng)。同時，F(xiàn)ANUC機(jī)器人也為玻纖噴涂推出了AccuChop閉環(huán)控制功能，可實現(xiàn)高精度的玻纖噴涂，并已在上海科勒投入使用。
FANUC的AccuChop閉環(huán)控制功能是針對玻纖鋪敷應(yīng)用的一套過程控制功能，具有樹脂和玻纖輸送速度控制及顯示功能，以及各種檢測報警功能。AccuChop專門為膠衣樹脂(樹脂及催化劑)和短切玻纖(樹脂、催化劑及玻纖)應(yīng)用設(shè)計。無論是樹脂流量還是玻纖進(jìn)料，都會在開環(huán)或閉環(huán)控制下運行。該系統(tǒng)所具備的功能還能處理錯誤恢復(fù)事件，不需PLC控制就能涂裝部件。
AccuChop閉環(huán)控制功能的系統(tǒng)示意圖如下圖所示：
用于樹脂和短切玻璃的閉環(huán)流體控制系統(tǒng)具備以下功能和優(yōu)點：
● 產(chǎn)品質(zhì)量提高
● 材料構(gòu)造更為堅固
● 運行費用降低
● 由于流速控制更為嚴(yán)格，樹脂用量減少
● 廢料處理成本降低
● 由于首次制成質(zhì)量提高，最終產(chǎn)品返工率降低
● 對破損玻纖來料的監(jiān)控和缺陷修復(fù)功能
● 材料用量監(jiān)控功能
● 催化劑流量監(jiān)控功能
● 樹脂和玻纖馬達(dá)的分別觸發(fā)功能
● 對于由溫度變化引起的粘度變化，具有自動流量修正功能
● 對于因輸送管路堵塞或損壞造成的不合規(guī)格狀況，會發(fā)出報警，從而提供快速修正的機(jī)會
● 流量超差報警功能
● 通過快速反應(yīng)自適應(yīng)控制方法，實現(xiàn)自動連續(xù)校準(zhǔn)功能
● 在校準(zhǔn)過程中能自動確定設(shè)備特性
● 評估真實的部件成本和產(chǎn)量
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