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智能汽車(chē)

清華大學(xué)教授李克強(qiáng)教你看智能汽車(chē)

2025China.cn   2016年10月10日

       10月8日,百人會(huì)·清華大學(xué)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展高層研修班三期課程,清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授李克強(qiáng)從自身所處角度出發(fā)就互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的智能汽車(chē)與交通發(fā)展發(fā)表了自己的見(jiàn)解。

 

  清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授李克強(qiáng)

  10月8日,百人會(huì)·清華大學(xué)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展高層研修班三期課程,清華大學(xué)汽車(chē)工程系教授李克強(qiáng)從自身所處角度出發(fā)就互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的智能汽車(chē)與交通發(fā)展發(fā)表了自己的見(jiàn)解。他表示,智能汽車(chē)這一話題最近又火了起來(lái),智能汽車(chē)作為汽車(chē)技術(shù)發(fā)展本身的產(chǎn)物,是互聯(lián)網(wǎng)思維與工匠文化的結(jié)合,他希望大家能夠理智和全面的去了解現(xiàn)狀。

  產(chǎn)業(yè)技術(shù)大變革會(huì)帶來(lái)產(chǎn)業(yè)革命,內(nèi)燃機(jī)代替馬車(chē),汽車(chē)正式誕生從而引發(fā)流水線大規(guī)模的現(xiàn)代化生產(chǎn)便是如此。其實(shí)由于汽車(chē)的發(fā)展以及能源和環(huán)境的問(wèn)題,當(dāng)時(shí)就出現(xiàn)了電動(dòng)汽車(chē)的討論熱潮,并一直延續(xù)至今。新一代的ICT(信息、通信、技術(shù))技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)技術(shù),又將和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來(lái),從而出現(xiàn)電動(dòng)車(chē)、智能車(chē)以及智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)這種又一輪變革的技術(shù)產(chǎn)品,這將對(duì)社會(huì)產(chǎn)生很大的影響,引起產(chǎn)業(yè)革命。

  盡管大家站的角度不一樣,理解的內(nèi)容不一樣,從而帶來(lái)認(rèn)識(shí)的誤差。但智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的確是一門(mén)大的交叉技術(shù)。第一,汽車(chē)的三大變革技術(shù):電動(dòng)化、智能化、輕量化,是國(guó)際汽車(chē)發(fā)展的正確表述,產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)最終將歸結(jié)到技術(shù),并取決于技術(shù)未來(lái)的走向。第二,互聯(lián)網(wǎng)+非常重要,汽車(chē)將來(lái)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的影響將是全方位和全產(chǎn)業(yè)鏈的,有產(chǎn)品、有制造、有銷(xiāo)售。目前大家還是處于制造過(guò)程、設(shè)備的自動(dòng)化以及數(shù)據(jù)的管理這個(gè)階段,但汽車(chē)和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合將使最根本的產(chǎn)品架構(gòu)發(fā)生變化。喬布斯的偉大在于他做了硬件,做了智能終端產(chǎn)品,相當(dāng)于諾基亞加上一個(gè)觸屏就可以上網(wǎng)。而汽車(chē)也可以聯(lián)網(wǎng)可以重新架構(gòu),未來(lái)處于互聯(lián)網(wǎng)+的產(chǎn)品將會(huì)和今天不同,會(huì)發(fā)生一個(gè)大的顛覆。

  互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有兩類(lèi),消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng),要把這兩種互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合起來(lái),企業(yè)的產(chǎn)品從制造到銷(xiāo)售和管理,也需要從兩者結(jié)合的角度去理解。像“三化”一樣,并不是簡(jiǎn)單的疊加,而是一個(gè)新的融合和架構(gòu)。

  今天發(fā)展的智能交通系統(tǒng),智能汽車(chē)是智能交通系統(tǒng)的一部分,車(chē)是一個(gè)主體,人基于移動(dòng)互聯(lián),信息電子,把三個(gè)要素合起來(lái)形成一個(gè)系統(tǒng)。在這里ITS(智能交通系統(tǒng))不僅僅是一個(gè)交通管理系統(tǒng),還包括交通服務(wù),更重要的還有AVCSS(車(chē)輛安全控制系統(tǒng)),它的終極目標(biāo)就是智能車(chē)和智能公路。關(guān)于智能汽車(chē)有很多學(xué)術(shù)的定義,例如有一種是說(shuō)車(chē)上的一種裝置可以部分或者完全替代人的操作,這樣的車(chē)就是智能汽車(chē)。

  至于如何看待智能汽車(chē),李克強(qiáng)認(rèn)為可以從“四個(gè)兩”去入手。

  第一,兩個(gè)階段:初級(jí)和終極目標(biāo),初級(jí)目標(biāo)是指各類(lèi)從一級(jí)到五級(jí)的自動(dòng)駕駛,而終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛。

  第二,兩個(gè)領(lǐng)域:軍用和民用,軍用目前價(jià)格偏高,而民用就要考慮成本控制。

  第三,兩大功能:安全和舒適,安全肯定是第一位的,之后在滿足安全的前提下也不能忽視舒適性。

  第四,兩種模式:自主式和網(wǎng)聯(lián)式,自主式是指智能汽車(chē)感知、決策和執(zhí)行全部基于車(chē)載裝置,網(wǎng)聯(lián)式是說(shuō)汽車(chē)的控制感知要靠通信,決策也要傳一部分到云端,通過(guò)云端來(lái)控制車(chē)輛。

  基于以上的情況下我們給智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)下定義:車(chē)上裝有傳感器,并融合現(xiàn)代通信與信息技術(shù),使車(chē)輛具有感知、決策、控制的功能,能綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適的新一代的智能汽車(chē)。需要注意的是,這里定義的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)不僅可以提高安全,還可以節(jié)能。這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的電控單元是標(biāo)列出來(lái)的,實(shí)際聯(lián)網(wǎng)噴油量會(huì)根據(jù)車(chē)前不同的路況而定,也就是達(dá)到了節(jié)能。

  中國(guó)對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的描述,除了國(guó)際上車(chē)際網(wǎng)和車(chē)云網(wǎng)的結(jié)合,還要添加一個(gè)車(chē)內(nèi)網(wǎng)。這就包含了端、管、云的三大技術(shù)和信息服務(wù)、結(jié)構(gòu)變革、智能制造這三大功能。從而實(shí)現(xiàn)與國(guó)際的接軌。至于智能汽車(chē)?yán)锩娴年P(guān)鍵技術(shù),第一個(gè),要有感知定位系統(tǒng)。比如攝像頭、雷達(dá)這類(lèi)感知系統(tǒng),還包括電子地圖、車(chē)輛狀態(tài)信息估計(jì)系統(tǒng),也就是傳感與定位技術(shù)。第二個(gè),決策與控制技術(shù),像復(fù)雜環(huán)境下的感知、規(guī)劃,都是基于這樣的控制。

  智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)該包括消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)與產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng),智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)應(yīng)該是互聯(lián)網(wǎng)思維與工匠文化的結(jié)合。打破行業(yè)壁壘,重視建立體系架構(gòu),了解完整的技術(shù)鏈,才有可能開(kāi)發(fā)有效的突破技術(shù),最后真正形成產(chǎn)業(yè)鏈。

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