引言：人工智能汽車平臺的發(fā)布意味著NVIDIA自動駕駛技術(shù)研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)初具規(guī)模，和OEM主機廠、以及零部件供應(yīng)商、世界幾大主要地圖服務(wù)供應(yīng)商的合作，打通整個自動駕駛汽車上下游供應(yīng)鏈。
作為本屆拉斯維加斯消費電子展前夜最重磅的活動，NVIDIA聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛先生的主題演講拉開了今年CES的帷幕。老黃在威尼斯人酒店的舞臺上依然穿著那件儼然已經(jīng)是ICON的皮夾克，語速賊快卻不失沉穩(wěn)幽默。對比之前的Keynote，車云菌明顯感覺今年這場的節(jié)奏更為緊湊，圍繞人工智能AI的三大產(chǎn)品更新，像一個個連續(xù)丟出的炸彈，引得現(xiàn)場時不時就爆出歡呼聲。
不出意料，有關(guān)「自動駕駛汽車」的發(fā)布被安排在了最后，但可能很多看過這場Keynote的朋友會產(chǎn)生一種NVIDIA并沒有什么汽車平臺新產(chǎn)品發(fā)布的錯覺。不信車云菌先簡單幫你梳理下：
I. Xavier AI汽車超算平臺
嚴格來說，Xavier這款被NVIDIA定義為“AI Car Supercomputer”(人工智能汽車超算平臺)的產(chǎn)品去年秋季就發(fā)布了。這塊拿在老黃手里，比他手掌略大一些的板子，卻有著驚人的運算性能。它采用了16nmFinFET工藝，性能提升的同時卻有效降低了功耗，能夠以30瓦的功耗實現(xiàn)每秒30萬億次的浮點運算，集成了8核定制化的ARM64 CPU和512內(nèi)核的Volta GPU架構(gòu)。
Xavier自動駕駛超級計算平臺
老黃在演講時還特別介紹稱，Xavier本身屬于道路車輛功能安全標準 ISO 26262體系下等級為ASIL C的人工智能超算平臺，但組成它的模塊卻會以ASIL D的級別進行設(shè)計。
當然其他就是一些舊信息了。比如說和Tegra系列不同的是，Xavier并不是為了手機和平板電腦等移動終端設(shè)計的，而是專為自動駕駛技術(shù)和汽車產(chǎn)品使用的超算解決方案，是所謂的車規(guī)級SoC芯片，主要用作自動駕駛汽車的計算機視覺加速器。據(jù)車云菌了解，NVIDIA預計2017年第四季度向OEM主機廠和研發(fā)人員公開發(fā)售這款AI超算處理器。
II. CO-PILOT
可能老黃在介紹CO-PILOT的概念時，底下肯定有不少人心里犯嘀咕了，NVIDIA也要開始“搶灘”高級駕駛輔助系統(tǒng)了?車云菌甚至發(fā)現(xiàn)不少媒體小伙伴用大篇幅將其解讀為「NVIDIA的L3自動駕駛解決方案」。如果你看過老黃的Keynote也是這么認為的話，那可不就是沒什么新東西么!但事實果真如此么?
我們先來看看NVIDIA是如何定義CO-PILOT這款產(chǎn)品的功能的。按照官方給出的解釋，NVIDIA在車內(nèi)引入CO-PILOT「人工智能副駕駛」這樣的概念，她/他扮演著類似你當初考駕照時教練的角色。不過CO-PILOT可不會爆粗口，也不會在你開車出現(xiàn)失誤時冷言冷語奚落你。它更像是一位朋友，時刻監(jiān)督你提醒你幫助你，最終目標是將你安全地送往目的地。
通過老黃的講解以及NVIDA員工Gini的實際演示，我們會發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)中的CO-PILOT可以做到“眼觀六路耳聽八方”。通過綜合外部傳感器搜集的諸多數(shù)據(jù)，他/她會在你要轉(zhuǎn)彎的時候，告訴你有自行車要進入轉(zhuǎn)彎區(qū)域或者有行人在過馬路;偶爾開個小差，CO-PILOT也會及時將后方靠近的摩托車信息(距離，方位等)及時匯報給你。
當然，CO-PILOT還具備「面部識別」、「頭部動作追蹤」、「視線監(jiān)測」、「唇語解讀」四大主要特征。利用NVIDIA的人工智能引擎，車子能夠認出你的面孔，同時可以進行個性化設(shè)置(比如座椅，方向盤高低、空調(diào)溫度等);還可以利用檢測注視點的技術(shù)知道你是否在集中注意力開車;當然識別自然語言并即時下達指令，現(xiàn)在來看并非什么新奇的技術(shù)。但如果是在環(huán)境很嘈雜，你的語音信息無法被系統(tǒng)正常捕捉的情況下，CO-PILOT的「唇語解讀」就派上大用場了。
在視頻中你也可以看到，CO-PILOT只通過識別Gini唇部動作就準確識別了她的指令信息，而這背后也多虧了牛津大學研究人員開發(fā)的LipNet唇語識別技術(shù)。老黃似乎很是驕傲地介紹稱，“LipNet的唇語識別準確率高達95%，但人類對唇語的識別率卻僅有53%”。
而除了能夠改善我們的駕駛體驗之外，基于NVIDIA 人工智能引擎的AUTO-PILOT是AI副駕駛CO-PILOT的功能升級，它支持的則是汽車的自動駕駛。但實現(xiàn)該功能依靠的是融合大量傳感器的輸入信息、高精度地圖，還有就是比老司機還豐富的駕駛經(jīng)驗。如果有數(shù)據(jù)共享功能的話，這實現(xiàn)起來也不是什么難事。
III. NVIDIA AI CAR PLATFORM
除了CO-PILOT是車云菌這次十分看好的新技術(shù)之外，老黃的CES開場主題演講還有一個最重要的亮點，就是第一次梳理并公布了NVIDIA的AI Car Platform(人工智能汽車平臺)。
從下面這張圖我們不難發(fā)現(xiàn)，之所以大家會覺得今年CES的Keynote，NVIDIA好像沒發(fā)什么新東西，是因為這里面的每一個組成板塊都是已經(jīng)或推出或量產(chǎn)的技術(shù)和產(chǎn)品。而恰恰是這些我們很熟悉的產(chǎn)品，像壘積木一樣，組成了NVIDIA的人工智能汽車平臺。換句話說，NVIDIA之前已經(jīng)把整個人工智能引擎的生態(tài)系統(tǒng)搭建好了，剩下的就是用固有的產(chǎn)品去填充就可以了。
在NVIDIA公布的這張人工智能汽車平臺架構(gòu)圖中，最底層的是奠定了整個系統(tǒng)運算能力、AI特征的Drive PX。再往上的DriveWorks屬于適用于自動駕駛技術(shù)的軟件開發(fā)套件SDK。因為汽車需要確切了解所處的位置、識別周圍的物體并不斷計算優(yōu)選路徑，才能獲得安全駕駛體驗。NVIDIA DriveWorks 這套SDK 是開發(fā)人員構(gòu)建應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，可以利用計算密集型算法進行物體檢測、地圖定位和路徑規(guī)劃。
處在DriveWorks SDK開發(fā)者工具之上的則分別是Auto-Pilot DNN和Co-Pilot DNN兩種深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。相信大家對BB8已經(jīng)不陌生了吧?這輛NVIDIA完全自主開發(fā)的無人駕駛原型車目前已獲得加州交管局DMV頒發(fā)的路測資格，而如果要討論它的感知能力，老黃指出，“我們在BB8上使用了兩種不同的AI，一種是完全替代人類駕駛員的auto-pilot，另一種則是隨時保持警惕、及時為你發(fā)現(xiàn)危險，像一位話多得恰到好處的人工智能副駕駛co-pilot”。
當然你會發(fā)現(xiàn)處在整個人工智能汽車平臺架構(gòu)中最頂層的是「地圖」的范疇。凌駕于三種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型DNN之上的，是NVIDIA的MapWorks開發(fā)工具。所以，BB8除了有閱讀數(shù)字地圖的能力之外，它還能繪制數(shù)字地圖。
我們都知道，精確到厘米的高清地圖是自動駕駛汽車安全高效地在路上自由穿梭的關(guān)鍵。而老黃也首次對外公布了目前NVIDIA與世界上主要地圖繪制公司的合作關(guān)系，這意味著NVIDIA整套人工智能平臺能夠更快獲得世界各地道路的地圖支持，本地化的過程也能夠更順利一些。
截止到目前為止，日本最大的地圖測繪公司Zenrin宣布將與NVIDIA合作，研究如何簡化利用人工智能繪制地圖的流程。同時在于HERE新發(fā)展的合作關(guān)系中，NVIDIA在云中MapWorks，在車內(nèi)使用DriveWorks，這兩套地圖開發(fā)工具的云地配合，再加上NVIDIA整個架構(gòu)提供的AI引擎，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)繪制和更新高清實時地圖的目的。
當然，除此之外，NVIDIA已經(jīng)和TomTom、百度建立了合作伙伴關(guān)系。在去年召開的百度世界大會和GTC開發(fā)者技術(shù)大會(中國)上，NVIDIA表示今后會聯(lián)合百度開發(fā)從云到車的端對端的自動駕駛平臺架構(gòu)，其中就包括會和百度在高精度地圖繪制上作進一步優(yōu)化提升。
所以，盡管組成整個NVIDIA人工智能汽車平臺這套生態(tài)系統(tǒng)的每一個產(chǎn)品、每一項技術(shù)都是舊的，但首次對公布的這套AI汽車架構(gòu)卻有效整合了NVIDIA的優(yōu)勢技術(shù)資源，未來它在無人駕駛汽車整個產(chǎn)業(yè)鏈條中到底能帶來怎樣的驚喜，說實話車云菌還真是蠻期待的。
奧迪、奔馳、博世、ZF…未完待續(xù)
今年NVIDIA的Keynote不僅被主辦方CTA安排做CES的開幕演講，老黃還請來了奧迪北美公司主席Scott Keogh為NVIDIA站臺，并借此公布了雙方將于2020年推出自動駕駛量產(chǎn)車型的消息。老黃表示和奧迪的合作已經(jīng)持續(xù)十年多了，這次能有這樣深入的動作，還是基于雙方對人工智能在改變交通出行方式上達成的共識。
不過和奔馳的合作卻公開得那么“出其不意”。1月6日在奔馳展位上舉辦的Inspiration Talk中，老黃借勢公布了NVIDIA和奔馳已經(jīng)達成戰(zhàn)略合作關(guān)系，明年奔馳將有一輛搭載了NVIDIA人工智能引擎的量產(chǎn)車上路。背景的大屏幕上，奔馳去年巴黎車展發(fā)布的Generation EQ左上角，NVIDIA的logo赫然在列，但雙方并未透露這款AI汽車是否是Generation EQ的量產(chǎn)車型。
當然，還有個“意料之外、情理之中”的合作是NVIDIA聯(lián)合ZF推出了基于Drive PX 2打造的ZF ProAI。這是一款人工智能汽車計算平臺，可應(yīng)用于汽車、卡車和其他用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和礦業(yè)等領(lǐng)域的商用車輛。
據(jù)了解，ZF是第一家將Drive PX 2投入商業(yè)化生產(chǎn)的一級汽車供應(yīng)商。ZF ProAI系統(tǒng)搭載了NVIDIA Drive PX 2 AutoCruise計算平臺，為企業(yè)打造各類自動駕駛汽車，如汽車、卡車及工業(yè)領(lǐng)域的叉車和物料搬運車等。ZF ProAI 能在傳感器融合過程中處理來自多個攝影鏡頭、激光雷達(LiDAR)、雷達、超音波感測器的資訊，讓車輛可以擁有 360 度的視野、在高清地圖上定位并在路況中找到安全的路徑。
基于 DRIVE PX 2 的平臺將同樣支持 V2X 應(yīng)用程序，因此，車輛將能夠互相通信并與其周圍環(huán)境進行通信。通過應(yīng)用集群智能，ZF Pro AI 可以讓整個車隊的功能更加強大。采埃孚官方表示，ZF ProAI將于2018年初投產(chǎn)。
把博世放在最后是因為除了雙方的合作聲明以及大概的方向外，并不像ZF一樣已經(jīng)有具體的產(chǎn)品以及產(chǎn)品的量產(chǎn)時間。目前博世方面表示他們將通過 NVIDIA 人工智能技術(shù)在全球范圍內(nèi)向量產(chǎn)型汽車推廣自動駕駛系統(tǒng)。
從14年推出Drive PX到去年梳理出AutoCruise、AutoChauffeur完整的產(chǎn)品線，再到Xavier汽車超算平臺的發(fā)布，NVIDIA對如何將人工智能導入自動駕駛，逐漸有了更為清晰的概念和戰(zhàn)略規(guī)劃。如果要評價今年NVIDIA CES的主題演講，除了讓資深游戲迷“癲狂”的云游戲平臺Geforce Now以及第二代SHIELD TV的發(fā)布之外，首次人工智能汽車平臺的發(fā)布意味著NVIDIA自動駕駛技術(shù)研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)初具規(guī)模，和OEM主機廠、以及零部件供應(yīng)商、世界幾大主要地圖服務(wù)供應(yīng)商的合作，打通整個自動駕駛汽車上下游供應(yīng)鏈是一方面，AI 汽車超算平臺能夠提供的整體、定制化、可擴展的解決方案，想必這是NVIDIA對客戶而言最大的價值所在。
（轉(zhuǎn)載）
