引言：機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端之明珠”，成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平高低的重要標(biāo)準(zhǔn)。
雖然在機(jī)器人密度方面我國(guó)還落后于一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，但我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛應(yīng)用。2017年已經(jīng)到來，我國(guó)將成為一個(gè)“超級(jí)機(jī)器人”大國(guó)。在此之前，我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在著一些技術(shù)難題亟待突破。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端之明珠”，成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平高低的重要標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)作為全球第一制造大國(guó)，以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量保持高速增長(zhǎng)，產(chǎn)量達(dá)到56604臺(tái)，比2015年全年產(chǎn)量增長(zhǎng)71.5%。2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為24.8萬臺(tái)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人全年銷量累計(jì)6.67萬臺(tái)，占全球份額1/4以上。這已是中國(guó)自2013年起連續(xù)第三年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。
目前來看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依舊存在高端機(jī)器人關(guān)鍵零部件產(chǎn)品進(jìn)口依存度高、各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低水平的重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證體系仍待健全，行業(yè)小散弱的狀況仍然沒有改變，第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)建立，但機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證等體系仍待健全等問題。
目前問題的關(guān)鍵是機(jī)器人的局限性太明顯，一方面是，在成本和技術(shù)的突破方面非常有限，也就是說，機(jī)器人當(dāng)前只能勝任簡(jiǎn)單機(jī)械的流水線操作。其次是，機(jī)器人操作欠缺靈活性與精度，本身的維護(hù)成本高。
十三五”被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為是我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的重要窗口期，從最近的規(guī)劃到細(xì)則出臺(tái)，無不顯示了國(guó)家對(duì)高速發(fā)展中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度。鑒于當(dāng)前行業(yè)在技術(shù)上面的一些難題，未來要走的路還很長(zhǎng)。
（轉(zhuǎn)載）
