我在匹茲堡阿勒格尼河岸邊的一座大倉(cāng)庫(kù)外，等待著革命性新技術(shù)到來(lái)，這里從前工廠、鑄造廠林立，如今被商店、餐廳取而代之，我拿起手機(jī)查了一下，發(fā)現(xiàn)車(chē)子已抵達(dá)了。一輛白色福特Fusion已停在附近，車(chē)頂上的傳感器看起頗具未來(lái)感。前座端坐著兩個(gè)人：一個(gè)盯著計(jì)算機(jī)，另一個(gè)坐在方向盤(pán)前，但車(chē)子卻在控制之中，我上了車(chē)，按下觸摸屏上的按鍵后，輕松仰靠，展開(kāi)自動(dòng)駕駛Uber的兜風(fēng)之旅。
往市中心的路上，我們靈活地在來(lái)車(chē)和路邊斜停的卡車(chē)間穿梭，始終開(kāi)在同一線(xiàn)車(chē)道上，雖然我搭過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)，但從后座看方向盤(pán)和踏板自己隨路況反應(yīng)動(dòng)作，感覺(jué)非常詭異。
目前為止，大部分的自動(dòng)駕駛車(chē)已在加州、內(nèi)華達(dá)州、德州等地進(jìn)行過(guò)高速公路實(shí)測(cè)。相較之下，匹茲堡道路蜿蜒，橋梁無(wú)數(shù)，路口混亂，雪霰和降雨都很豐沛，正如一位Uber主管所言，連匹茲堡都能搞定的話(huà)，自動(dòng)駕駛車(chē)應(yīng)該到哪都沒(méi)問(wèn)題。說(shuō)時(shí)遲，那時(shí)快，彷佛要驗(yàn)證他這道似的，轉(zhuǎn)進(jìn)一條熱鬧的市街時(shí)，前方突然有兩個(gè)人沖進(jìn)馬路，我們的車(chē)不急不徐地離他們還有一段距離的位置停下，等行人通過(guò)才重新起步。
后座前方有一面屏幕顯示這輛車(chē)獨(dú)特的世界觀：四周環(huán)境以亮色的鋸齒狀輪廓線(xiàn)呈現(xiàn)，生成這個(gè)畫(huà)面的信息來(lái)自布滿(mǎn)全車(chē)的儀器大軍中至少七組雷射;車(chē)頂上的大型旋轉(zhuǎn)雷達(dá)、20支影像紀(jì)錄器、超精密全球定位系統(tǒng)、幾個(gè)超音波傳感器，車(chē)內(nèi)顯示器上看到的水藍(lán)色是路，紅、黃、綠色是建物和其他車(chē)輛，小圈圈則是附近的行人，屏幕還顯示本車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)情形，并有一個(gè)按鈕可隨時(shí)要求結(jié)束試乘，在2016年的現(xiàn)在，Uber甚至讓后座乘客能自拍。在這趟試乘后，我收到一封電郵，里面有一張循環(huán)動(dòng)態(tài)GIF圖文件，是車(chē)子看出去的外界，右上角則是我的笑臉，我們?cè)诘燃t燈時(shí)，人行道上有人停下來(lái)朝我們揮手，后方的卡車(chē)司機(jī)則是不斷向我們豎起大拇指。
這趟試乘屬于目前為止最高調(diào)的一系列自動(dòng)駕駛車(chē)測(cè)試活動(dòng)，之前Uber已經(jīng)開(kāi)放特選客戶(hù)在匹茲堡附近預(yù)約搭乘自動(dòng)駕駛車(chē)，Uber以智能手機(jī)叫車(chē)程序顛覆出租車(chē)業(yè)后，當(dāng)前目標(biāo)是在未來(lái)幾年內(nèi)，將車(chē)隊(duì)大量換成自動(dòng)駕駛車(chē)。此舉是大膽押注在科技已準(zhǔn)備好改變數(shù)百萬(wàn)人的交通方式。但就某些方面而言，Uber非賭這把不可，今年上半年，Uber已虧損驚人的12.7億美元，其中大半付給司機(jī)，麻省理工學(xué)院研究汽車(chē)制造創(chuàng)新的助理教授凱斯(David Keith)表示，自動(dòng)駕駛車(chē)雖然是“Uber的大好機(jī)會(huì)，但被別人搶得市場(chǎng)先機(jī)的威脅也不容小覷?！?/FONT>
特斯拉、奧迪、奔馳、沃爾沃、通用在內(nèi)的多數(shù)車(chē)廠，甚至Google和(據(jù)說(shuō))蘋(píng)果等大型科技公司，都在測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)，特斯拉電動(dòng)車(chē)已經(jīng)能在許多情況下自動(dòng)駕駛(即使特斯拉警告駕駛?cè)酥荒茉诟咚俟飞锨械阶择{模式，并要求駕駛留心路況，雙手不離開(kāi)方向盤(pán))，強(qiáng)敵環(huán)伺下，Uber仍最有希望早日將這項(xiàng)技術(shù)商業(yè)化。與福特或通用汽車(chē)不同，Uber可以事先判斷無(wú)人駕駛車(chē)能應(yīng)付那些路線(xiàn)，再限制自動(dòng)駕駛車(chē)只走這些路線(xiàn)，況且，Uber與Google或蘋(píng)果不同，Uber可以在龐大的出租車(chē)隊(duì)基礎(chǔ)上，逐步汰換，提高無(wú)人駕駛車(chē)所占比例。
Uber的主管不難想象這么做的好處，少了司機(jī)瓜分收入，Uber或許能轉(zhuǎn)虧為盈。機(jī)器人出租車(chē)會(huì)便宜又方便到買(mǎi)自有車(chē)顯得多此一舉，合理的結(jié)論是：自動(dòng)駕駛將徹底改寫(xiě)運(yùn)輸本身。Uber已開(kāi)始在幾座城市試辦餐飲外送服務(wù)，最近又收購(gòu)了開(kāi)發(fā)長(zhǎng)途貨車(chē)自駕系統(tǒng)的新創(chuàng)公司Otto。自動(dòng)駕駛卡車(chē)和面包車(chē)能以驚人的速度與效率，將貨物從物流中心和商店配送到住家和公司，Uber自動(dòng)駕駛營(yíng)運(yùn)負(fù)責(zé)人勒萬(wàn)道斯基(Andrew Lewandowski)曾任職Google 自駕計(jì)劃，也共同創(chuàng)辦了Otto，在我試乘前不久，他曾說(shuō)：“我真心相信這會(huì)是計(jì)算機(jī)未來(lái)10年最重要的應(yīng)用?！?/FONT>
Uber動(dòng)作很快，從鄰近的卡內(nèi)基美隆大學(xué)機(jī)器人系聘請(qǐng)了一批研究員，在2015年二月創(chuàng)立研發(fā)無(wú)人駕駛車(chē)的高等技術(shù)中心(Advanced Technology Center)，在專(zhuān)業(yè)人才協(xié)助下，Uber只花一年多的時(shí)間就開(kāi)發(fā)出自駕出租車(chē)，跟大多數(shù)車(chē)廠重新設(shè)計(jì)娛樂(lè)系統(tǒng)控制面板的時(shí)間差距不大。
但Uber會(huì)不會(huì)跑得太快?技術(shù)已經(jīng)就緒了嗎?
機(jī)器人遠(yuǎn)祖
我在匹茲堡其他時(shí)間搭的Uber，都是完全由司機(jī)操控，兩相比較，可謂天壤之別。前往卡內(nèi)基美隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC，附設(shè)于機(jī)器人研究所，自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)團(tuán)隊(duì))采訪所內(nèi)專(zhuān)家對(duì)Uber實(shí)驗(yàn)的看法時(shí)，我搭上了布萊恩開(kāi)的車(chē)，一輛破爛的現(xiàn)代 Sonata，布萊恩說(shuō)他曾在市區(qū)看過(guò)幾次自動(dòng)駕駛的Uber，但他無(wú)法想象搭起來(lái)會(huì)跟坐他的車(chē)一樣好，才剛說(shuō)完，他就轉(zhuǎn)錯(cuò)一個(gè)彎，找不到路了，說(shuō)句公道話(huà)，他在車(chē)陣中穿梭自如的程度，不輸自動(dòng)駕駛車(chē)，此外，當(dāng)他跟著手機(jī)導(dǎo)航開(kāi)到一座施工中的橋時(shí)，只要向幾個(gè)工人問(wèn)路，就知道替代道路怎么走，他人也很好，為了彌補(bǔ)對(duì)我造成的不便，主動(dòng)提議不收車(chē)資，還要請(qǐng)我喝杯啤酒，這讓我意會(huì)到Uber自動(dòng)駕駛車(chē)將帶來(lái)多么不同的體驗(yàn)，雖然走錯(cuò)路和遇上蠻橫司機(jī)的機(jī)率會(huì)減少?zèng)]錯(cuò)，但也沒(méi)人幫忙把行李放進(jìn)后車(chē)廂，或歸還乘客遺忘的iPhone。
答應(yīng)改天讓他請(qǐng)喝啤酒后，我道別布萊恩，抵達(dá)國(guó)家機(jī)器人工程中心的庫(kù)房，比預(yù)訂晚了20分左右，這棟巨大建筑里充斥琳瑯滿(mǎn)目的機(jī)器人原型，仔細(xì)看會(huì)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)現(xiàn)代自動(dòng)駕駛車(chē)的遠(yuǎn)祖，例如，一進(jìn)門(mén)附近那個(gè)上有一圈傳感器，下有六個(gè)輪子，冰箱大小的機(jī)器人，就是“Terregator”。1984年，Terregator是最早為實(shí)驗(yàn)室外移動(dòng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人之一，可以在卡內(nèi)基美隆大學(xué)校園里，以每小時(shí)幾英里的速度行進(jìn)，繼Terregator后，大幅改裝過(guò)的面包車(chē)NavLab在1986年出現(xiàn)，這是首批上路的全計(jì)算機(jī)控制車(chē)之一。在國(guó)家機(jī)器人工程中心前門(mén)外還有另一個(gè)著名的前身：一輛載滿(mǎn)計(jì)算機(jī)的特制雪佛蘭Tahoe，點(diǎn)綴著外觀疑似Uber自動(dòng)駕駛車(chē)車(chē)頂傳感器的早期版本，這個(gè)機(jī)器人叫Boss，曾贏得2007年美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署的城市駕駛比賽，那是自動(dòng)駕駛車(chē)史上的重要一刻，證明自動(dòng)駕駛車(chē)能在正常交通中行駛。要不了幾年，Google就開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)道路實(shí)測(cè)。
這三個(gè)卡內(nèi)基美隆大學(xué)的機(jī)器人顯示出無(wú)人駕駛車(chē)演進(jìn)過(guò)程有多么緩慢，時(shí)至今日，雖然系統(tǒng)的軟硬件已獲得提升，卻仍無(wú)法像人類(lèi)一樣充分理解這個(gè)包羅萬(wàn)象的世界，我在國(guó)家機(jī)器人工程中心實(shí)驗(yàn)室，采訪了帶領(lǐng)研發(fā)Terregator、第一代NavLab、Boss的卡內(nèi)基美隆大學(xué)教授維塔可(William “Red” Whittaker)。他認(rèn)為，Uber 提供這項(xiàng)新服務(wù)并不代表技術(shù)已殝完善，維塔可表示：“當(dāng)然還沒(méi)解決，特殊情境的問(wèn)題還沒(méi)解決。”
待解決的特殊情境多得很，諸如傳感器因天氣惡劣、陽(yáng)光強(qiáng)烈、障礙物而失靈損壞，以及不可避免的軟硬件故障，更重要的是特殊情境需要解決未知問(wèn)題，程序不可能把每個(gè)想象得到的情境都編寫(xiě)進(jìn)去，因此到某個(gè)程度，就只能信任系統(tǒng)能運(yùn)用不論什么智能都好，應(yīng)付任何面臨的情境，實(shí)在難教人放心，尤其是即使小如把紙袋當(dāng)成巨石的誤判，都可能造成車(chē)輛采取不必要的危險(xiǎn)反應(yīng)。
過(guò)去幾年的長(zhǎng)足進(jìn)展不言而喻，特別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)步到自動(dòng)駕駛車(chē)能更充分利用行車(chē)紀(jì)錄，灌進(jìn)系統(tǒng)的范例夠多的話(huà)，程序不只能偵測(cè)到障礙物，還能很精確地辨別遇上的是行人、單車(chē)騎士或亂跑的鵝。
但特殊情境應(yīng)變?nèi)匀缓苤匾?，?guó)家機(jī)器人工程中心的機(jī)器人專(zhuān)家赫曼(Herman)在印度尼西亞長(zhǎng)大，卡內(nèi)基美隆大學(xué)求學(xué)，開(kāi)發(fā)了國(guó)防、農(nóng)礦用的自動(dòng)化車(chē)輛。他相信自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)到來(lái)，但也指出Uber計(jì)劃的一些實(shí)際問(wèn)題。他說(shuō)：“網(wǎng)絡(luò)瀏覽器或計(jì)算機(jī)當(dāng)機(jī)的話(huà)，雖然很討人厭，不過(guò)問(wèn)題不大，但若在六線(xiàn)道高速公路上，有一輛開(kāi)在中間車(chē)道的自動(dòng)駕駛車(chē)自顧自地要左轉(zhuǎn)，接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么事可想而知。這還只是系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)下錯(cuò)一道指令而已?！?/FONT>
赫曼預(yù)見(jiàn)的另一個(gè)問(wèn)題是這項(xiàng)技術(shù)普及后的情況，路上有幾輛無(wú)人駕駛車(chē)還行，但幾十輛?或甚至幾百輛呢?Uber自動(dòng)駕駛車(chē)的車(chē)頂雷射掃描儀可能會(huì)相互干擾，何況這么多車(chē)若跟云端聯(lián)機(jī)，需要的帶寬根本是天文數(shù)字，他指出，即使小如傳感器上的灰塵都可能引起問(wèn)題。赫曼表示：“這其中最要緊，也愈來(lái)愈多研究投入的，莫過(guò)于如何驗(yàn)證及測(cè)試自駕系統(tǒng)的安全性?！?/FONT>
學(xué)開(kāi)車(chē)
為了解第一手觀點(diǎn)，我橫越市區(qū)去采訪實(shí)際開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車(chē)的研究人員，拉吉酷馬(Raj Rajkumar)在卡內(nèi)基美隆大學(xué)機(jī)器人系主持通用汽車(chē)贊助的實(shí)驗(yàn)室，在瞬息萬(wàn)變的無(wú)人駕駛車(chē)研究界(往往由硅谷的人主導(dǎo))，拉吉酷馬可能看上去有點(diǎn)老派。采訪當(dāng)天他穿著灰色西裝在辦公室跟我碰面后，帶我去地下車(chē)庫(kù)，看他正在做的一輛凱迪拉克原型，這輛車(chē)裝有許多類(lèi)似Uber上的傳感器，不過(guò)小得多也隱密得多，因此外型看來(lái)與普通車(chē)無(wú)異，對(duì)自己在提升無(wú)人駕駛車(chē)實(shí)用性上的成就，拉吉酷馬感到自豪之余，也警告Uber出租車(chē)可能引起不切實(shí)際的期望。他直言：“離程序取代司機(jī)還早得很。我想大家應(yīng)該先靜觀其變。”
除了車(chē)用軟件的可靠性，拉吉酷馬也擔(dān)心無(wú)人駕駛車(chē)可能遭黑客攻擊，他說(shuō)：“大家都知道尼斯的恐怖攻擊中，恐怖份子開(kāi)車(chē)輾過(guò)好幾百人，想象一下，要是那車(chē)沒(méi)人駕駛呢?”Uber表示對(duì)此審慎以對(duì)，最近已在團(tuán)隊(duì)中加入兩名車(chē)用計(jì)算機(jī)的安全專(zhuān)家，拉吉酷馬還警告說(shuō)，要提升計(jì)算機(jī)對(duì)真實(shí)世界的理解能力，仍需根本上的進(jìn)展，他說(shuō)明：“人類(lèi)是有認(rèn)知能力與感受的生物，能夠理解推論，并采取行動(dòng)。而自動(dòng)駕駛車(chē)只是依照程序設(shè)計(jì)，在特定情境中作出特定動(dòng)作罷了?！?/FONT>
換句話(huà)說(shuō)，我在Uber自動(dòng)駕駛車(chē)后座看到的彩色畫(huà)面，是以一種簡(jiǎn)化且奇異的方式所理解的世界，系統(tǒng)即使能幾乎分毫不差地顯示對(duì)象位置，但卻無(wú)法理解這些對(duì)象是什么或可能做什么，聽(tīng)起來(lái)或許沒(méi)什么，但舉一個(gè)明顯的例子，當(dāng)我們看到路上有玩具時(shí)，會(huì)因此想到附近有小孩，而作出反應(yīng)。拉吉酷馬說(shuō)：“另一個(gè)棘手的點(diǎn)是，Uber主要是在城市和近郊跑，這些地方往往更多意外狀況會(huì)發(fā)生?！?/FONT>
此外，一旦Uber試辦自駕出租車(chē)服務(wù)出了狀況，可能會(huì)連累整個(gè)業(yè)界。今年春天，一輛設(shè)定自動(dòng)駕駛模式的特斯拉，因?yàn)闆](méi)有偵測(cè)到前方的大卡車(chē)，而在佛羅里達(dá)州高速公路上釀成第一起自駕系統(tǒng)相關(guān)的死亡車(chē)禍，當(dāng)時(shí)已引起安全疑憂(yōu)。太躁進(jìn)地推廣任何技術(shù)，即使是以道路安全為目標(biāo)的技術(shù)，都很容易引發(fā)后座力，麻省理工學(xué)院的凱斯指出，“雖然Uber 成功地打響這項(xiàng)技術(shù)的突破性，以現(xiàn)實(shí)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛?cè)匀贿b不可及，新技術(shù)需要仰靠良好的口碑建立消費(fèi)者接受度，反之亦然，若這種技術(shù)造成慘重的車(chē)禍，而遭到主管機(jī)關(guān)管制，肯定會(huì)澆熄大眾的熱情?！?/FONT>
我親自體驗(yàn)過(guò)這項(xiàng)技術(shù)的局限性，就在試乘Uber自動(dòng)駕駛車(chē)的途中，我受邀坐上駕駛座的不久后，我按下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵，他們告訴我只要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、輕踩踏板或按一個(gè)紅色大按鈕，就可以隨時(shí)解除自駕模式。就像先前一樣，車(chē)子很平順地行駛，但坐在副駕駛座的工程師變得十分緊張，讓我不注意也難。隨后，車(chē)上開(kāi)上一座橋，我們?nèi)谲?chē)陣中時(shí)，當(dāng)對(duì)向有車(chē)開(kāi)始靠近我們，我這輛車(chē)的方向盤(pán)居然緩緩向左轉(zhuǎn)，預(yù)備要跨進(jìn)對(duì)向車(chē)道，工程師見(jiàn)狀大叫：“快抓方向盤(pán)!”
也許這只是一個(gè)程序上的錯(cuò)誤，或者這輛車(chē)的傳感器被橋梁兩側(cè)的空曠一片所混淆，無(wú)論如何，我馬上照辦。
（轉(zhuǎn)載）
