1月初，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》征求意見(jiàn)稿，內(nèi)容顯示，到2020年，智能汽車(chē)新車(chē)占比將達(dá)到50%;到2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系全面形成，“人-車(chē)-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，新一代車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)基本滿(mǎn)足智能汽車(chē)發(fā)展需要;到2035年，中國(guó)率先成為智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)。
智能汽車(chē)是指能夠部分或完全自動(dòng)駕駛，由單純的交通運(yùn)輸工具逐步向智能移動(dòng)空間轉(zhuǎn)變的新一代汽車(chē)。電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李航在接受成都商報(bào)記者采訪時(shí)說(shuō)，我國(guó)將構(gòu)建自主可控的智能汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新體系指的就是純無(wú)人駕駛體系，目前我國(guó)智能汽車(chē)技術(shù)已進(jìn)入L4研發(fā)階段(純無(wú)人駕駛階段)。
研究機(jī)構(gòu)
技術(shù)篇
成都團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行智能汽車(chē)研究攻堅(jiān)
人工智能是無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，包括感知識(shí)別、輕地圖、控制與決策、云腦、傳感器、車(chē)載計(jì)算資源等，目前我國(guó)部分車(chē)企及研究機(jī)構(gòu)已自主擁有并掌握了其核心技術(shù)。
1月24日下午，成都商報(bào)記者實(shí)地探訪了電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)團(tuán)隊(duì)。據(jù)了解，感知識(shí)別、控制與決策、輕地圖等技術(shù)是該團(tuán)隊(duì)當(dāng)前的核心技術(shù)，其技術(shù)成果已居國(guó)內(nèi)上游水平。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李航告訴記者，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)團(tuán)隊(duì)是由電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心整合一汽集團(tuán)、啟明信息、吉利、東風(fēng)、上海隧方等企業(yè)資源建立起來(lái)的技術(shù)中心。機(jī)器人研究中心成立已久，其成果一直位于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，感知識(shí)別、機(jī)器人控制、硬件等更是其強(qiáng)項(xiàng)技術(shù)。
據(jù)李航介紹，團(tuán)隊(duì)于2015年底建立，將原有的技術(shù)模塊進(jìn)行整合應(yīng)用，第一年就實(shí)現(xiàn)了整車(chē)技術(shù)路測(cè)，完成了關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā);第二年進(jìn)一步凝練了輕地圖、控制技術(shù)、多模塊感知技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。
智能汽車(chē)核心技術(shù)已成功應(yīng)用
記者在電子科技大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究室進(jìn)一步了解了部分核心技術(shù)。
“感知識(shí)別”技術(shù)，即汽車(chē)在智能化駕駛過(guò)程中對(duì)障礙物、行人、車(chē)輛等進(jìn)行識(shí)別的技術(shù);“輕地圖”技術(shù)通過(guò)采用道路上的關(guān)鍵目標(biāo)，包括車(chē)道線(xiàn)、交通信號(hào)燈等關(guān)鍵信息形成對(duì)道路的描述，區(qū)別于傳統(tǒng)高精度地圖對(duì)整個(gè)道路信息的采集，能夠有效降低地圖信息冗余，自主駕駛的反應(yīng)更加靈敏、高效;“智能控制與決策”是指利用人工智能技術(shù)，讓車(chē)輛更自主智能地判斷車(chē)輛在不同情況下應(yīng)當(dāng)如何運(yùn)行，并且利用自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛快速穩(wěn)定的操作。
在電子科大校園內(nèi)，一輛紅旗h7進(jìn)行了智能化路測(cè)。記者通過(guò)記錄視頻看到，在行駛過(guò)程中，這輛紅旗h7基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，并且其感知識(shí)別技術(shù)已完全實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)，對(duì)路面的白線(xiàn)、黃線(xiàn)車(chē)標(biāo)以及交通信號(hào)燈、路牌等路標(biāo)進(jìn)行了成功檢測(cè)，對(duì)行人、車(chē)輛也實(shí)現(xiàn)了完整的識(shí)別。
李航透露，自2005年以后，感知識(shí)別技術(shù)有了較大發(fā)展，目前對(duì)行人及障礙物的檢測(cè)已達(dá)99.9%以上。
敲擊鍵盤(pán)的聲音不斷從各個(gè)研究室傳來(lái)，記者跟隨研究人員來(lái)到另一間研究室，偌大的房間正中擺放著一輛模擬的小車(chē)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)團(tuán)隊(duì)自己改造的仿真車(chē)，擁有剎車(chē)、油門(mén)、方向盤(pán)等重要零部件，車(chē)身上放置了一臺(tái)電腦，電腦里播放著汽車(chē)駕駛的場(chǎng)景。
一位研究員抱著鍵盤(pán)走過(guò)來(lái)，簡(jiǎn)單敲擊了幾下，該小車(chē)便啟動(dòng)了。該研究員告訴記者，屏幕里是該車(chē)的虛擬化行駛。記者坐上小車(chē)，通過(guò)控制小車(chē)在電腦設(shè)置的場(chǎng)景行駛了一段路程，停止操作后，小車(chē)記憶了剛才的操作決策，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎或加速時(shí)，該車(chē)會(huì)通過(guò)記憶的決策來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
“這就是人通過(guò)實(shí)際操作控制模擬場(chǎng)景內(nèi)的仿真車(chē)，已達(dá)到機(jī)器學(xué)習(xí)駕駛者操作的目的”，李航告訴記者，這也是控制與決策的技術(shù)之一。另外，也可通過(guò)給車(chē)輸入一套程序以達(dá)到自動(dòng)決策。
未來(lái)5年無(wú)人駕駛有望實(shí)現(xiàn)
成為智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)，不僅能讓我國(guó)實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”，也是人工智能發(fā)展的趨勢(shì)和必然結(jié)果。記者走訪獲悉，目前應(yīng)用于智能車(chē)技術(shù)的模塊已然成熟，比如感知識(shí)別對(duì)圖像的處理可達(dá)99.9%以上，但真正上路后行駛情況更復(fù)雜。另外，由于路網(wǎng)建設(shè)及法律法規(guī)體系仍待完善，整個(gè)感知系統(tǒng)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用還有待推進(jìn)。
而單個(gè)零部件成本高也是智能汽車(chē)發(fā)展面臨的問(wèn)題之一。例如在感知系統(tǒng)內(nèi)最重要的激光雷達(dá)價(jià)格在100萬(wàn)元左右，只有實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)才能降低成本，商業(yè)化應(yīng)用才能進(jìn)一步推進(jìn)。
那么，從技術(shù)層面分析，要實(shí)現(xiàn)新一代智能汽車(chē)上路的目標(biāo)還有多遠(yuǎn)?就零部件成本高而言，過(guò)去成產(chǎn)核心技術(shù)掌握在個(gè)別企業(yè)手里，但隨著技術(shù)的普及化，目前國(guó)內(nèi)廠商已在積極推進(jìn)，有望幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。李航還告訴記者，在整車(chē)測(cè)試方面，系統(tǒng)應(yīng)用還有待完善，但經(jīng)過(guò)不斷推進(jìn)及路測(cè)，5年內(nèi)人工智能技術(shù)有望達(dá)到我國(guó)智能汽車(chē)建設(shè)的目標(biāo)。
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