近年來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中，機(jī)器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工，實現(xiàn)對貨物分揀、拾放、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)。
與其它機(jī)器人廠家相比，發(fā)那科的3DA視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，可為用戶提供極大的便利。一方面，智能集成視覺無須配套PC開發(fā)軟硬件，節(jié)省了系統(tǒng)的總成本;另一方面，用戶可在機(jī)器人示教器上直接進(jìn)行視覺系統(tǒng)相關(guān)調(diào)試，極大簡化了用戶的調(diào)試、維護(hù)作業(yè)。
針對不同應(yīng)用的場合，發(fā)那科提供以下兩種型號的3DA系統(tǒng)：
3DA-400型號，視野范圍400mm x 300mm x 300mm
3DA-1300型號，視野范圍1340mm x 1000mm x 1000mm
圖：FANUC 3DA-1300 三維廣域傳感器
發(fā)那科3DA視覺系統(tǒng)配合發(fā)那科的高效可靠的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于以下場合：
1)紙箱拆垛場合
在倉儲物流行業(yè)中，往往需要通過托盤轉(zhuǎn)移紙箱類產(chǎn)品。但是，在運(yùn)輸過程中，原本在托盤上整齊碼垛的紙箱容易發(fā)生位置偏移;同時，紙箱類產(chǎn)品的形狀尺寸普遍具有一定的偏差，并且紙箱的種類繁多。因此，如何使用機(jī)械設(shè)備替代人工對托盤上碼垛的紙箱實現(xiàn)自動拆垛一直是自動化工廠的難題之一。
發(fā)那科R-1000iA系列高速、緊湊機(jī)器人以及R-2000iC系列萬能、可靠機(jī)器人，具有6自由度的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的垛型要求，實現(xiàn)靈活、復(fù)雜的拆垛動作。其配合發(fā)那科集成的3DA智能視覺系統(tǒng)，可對不同規(guī)格紙箱類進(jìn)行拆垛，使機(jī)器人系統(tǒng)更加智能、柔性。
2)周轉(zhuǎn)箱分揀場合
在電商物流行業(yè)中，從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)分揀小件貨物是一項繁重的作業(yè)。在傳統(tǒng)作業(yè)中，人員每天需要分揀成千上萬件貨物。由于工作重復(fù)性高，勞動強(qiáng)度大，人員的工作效率低，且容易犯錯。
發(fā)那科LR Mate 200iD系列迷你型機(jī)器人以及M-20iA系列小型搬運(yùn)機(jī)器人，具有高速的特性、可靠的性能，保證了分揀效率。其配合發(fā)那科集成的3DA智能視覺系統(tǒng)，可對散亂堆放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進(jìn)行高效分揀。
3)食品分揀裝盒場合
在食品行業(yè)，食品的分揀裝盒是一項繁重的作業(yè)。傳統(tǒng)人工作業(yè)具有重復(fù)單調(diào)、勞動強(qiáng)度大、食品衛(wèi)生安全等問題。
而發(fā)那科LR Mate 200iD/7LC系列以及M-430iA系列機(jī)器人為食品等級的機(jī)器人。其采用安全潔凈的潤滑油，配合發(fā)那科高度集成的3DA智能視覺系統(tǒng)，可完美替代人工，對散亂堆放在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的食品進(jìn)行分揀裝盒。
（轉(zhuǎn)載）
