Q:AMB系列無人搬運底盤的定位精度是多少?(精度)
A:通過激光SLAM算法實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位,無需采用輔助手段即可達到重復(fù)定位精度±10mm,實現(xiàn)機器人之間、機器人與人之間無縫對接。
Q:底盤高度200mm具體是指哪個尺寸?(基本規(guī)格)
A:底盤高度是從機器人的承重面算起到地面的高度為200mm。
Q:雙激光配置的激光是怎么布置的?有什么作用?(基本規(guī)格)
A:雙激光是前后對角布置的。雙激光布置可將激光在車四周無死角覆蓋,增加倒/車轉(zhuǎn)向的安全性。
Q:AMB系列無人搬運底盤的充電時間和運行時間是多少?(續(xù)航能力)
A:充電時間3小時,可連續(xù)運行至少8小時。
Q:AMB系列無人搬運底盤運行至少8小時,是指空載運行還是滿載運行?(續(xù)航能力)
A:機器人運行8小時的指標(biāo)是根據(jù)工廠環(huán)境一般運行8小時,故機器人滿載至少可以持續(xù)運行8小時不斷電。
Q:電池快換功能需機器人斷電嗎?(使用及操作)
A:需要斷電,目前機器人的電池快換操作需人工參與,抽出電池倉(不需要拆除車體任何物件),拔下線纜便可以更換電池。
Q:AMB系列無人搬運底盤的功能拓展能力如何?(擴展應(yīng)用)
A: 在設(shè)計上,AMB系列無人搬運底盤高度僅20cm,客戶根據(jù)不同的需求拓展相應(yīng)的功能模塊,預(yù)留了足夠的空間,例如輥筒、皮帶、云臺或者機械手等;在硬件適配上,無人搬運底盤內(nèi)置的SRC系列核心控制器提供豐富的外置接口和通訊總線,可以適配多種非標(biāo)需求。
Q:底盤上負載其他設(shè)備(機械臂等)能支持多大電流輸出?(擴展應(yīng)用)
A:基于AMB300,機器人本身的最大持續(xù)輸出電流為35A,標(biāo)準(zhǔn)放電24.65A;機器人本身需要6A左右電流,故最大可支持提供負載設(shè)備29A左右的電流。
Q:負載設(shè)備通過什么通訊方式與機器人通訊?(通訊能力)
A:ETH,WIFI
Q:是否有可編程的IO口供負載設(shè)備用?(通訊能力)
A:有的
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