Q：SRC核心控制器上RS-232C及CAN接口主要適用于哪些通信協(xié)議?
A：
RS232-1默認(rèn)適配seer超聲通訊協(xié)議;
RS232-2默認(rèn)適配電池通訊協(xié)議;
RS232-3默認(rèn)適配RFID通訊協(xié)議;
CAN1默認(rèn)適配雙輪差動(dòng)式底盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊協(xié)議;
CAN2默認(rèn)適配磁導(dǎo)航傳感器通訊協(xié)議。
Q：API是什么，以及API有哪幾類(lèi)?
A：API(Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口)我們現(xiàn)在基于TCP/IP以太網(wǎng)通信協(xié)議。和編程語(yǔ)言無(wú)關(guān)，和系統(tǒng)平臺(tái)無(wú)關(guān)，我們用的協(xié)議格式是JSON的。主要分為：機(jī)器人狀態(tài)API、機(jī)器人控制API、機(jī)器人任務(wù)API、機(jī)器人配置API、機(jī)器人核心API、其他API。
Q:SLAM是什么?
A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)測(cè)量到的地圖證(如，墻角，柱子)定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到定位和地圖構(gòu)建。
Q：慣性導(dǎo)航是什么?
A：慣性導(dǎo)航以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)，只依靠安裝于在體內(nèi)部的慣性測(cè)量傳感器和相應(yīng)的配套系統(tǒng)，建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系，利用測(cè)量得到的角速度和加速度，通過(guò)積分和推算，獲得載體的位置、速度、姿態(tài)。
Q：RFID技術(shù)是什么，以及RFID主要應(yīng)用在哪些場(chǎng)景?
A：
(1)射頻識(shí)別，RFID(Radio Frequency Identification)技術(shù)，又稱(chēng)無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別;
(2)一般由標(biāo)簽、閱讀器以及應(yīng)用軟件構(gòu)成，
(3)標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽)，或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(Active Tag，有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽)，解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理;
(4)公交卡、食堂餐卡、銀行卡、賓館門(mén)禁卡、二代身份證等均屬于RFID技術(shù)應(yīng)用案例。
Q：仙知機(jī)器人通訊使用的2.4G與5G通訊有哪些區(qū)別?
A:
(1)5GHz頻率高，單位時(shí)間能攜帶的信息多，所以速度快;頻率高波長(zhǎng)就短，穿透能力差，信號(hào)衰減大，傳輸距離短。
(2)2.4G頻率低，空間損耗較低，所以傳輸距離遠(yuǎn)。
Q：Roboshop是什么?有哪些工作模式及兩種模式是如何實(shí)現(xiàn)切換的?
A:
(1)Roboshop是仙知機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)，集機(jī)器人控制、地圖構(gòu)建與編輯，多機(jī)器人監(jiān)控等移動(dòng)機(jī)器人常用功能于一身的專(zhuān)業(yè)級(jí)客戶(hù)端軟件。
(2)Roboshop有兩種工作模式——手動(dòng)模式與自動(dòng)模式;在手動(dòng)模式下功能：重定位、掃圖(地圖構(gòu)建)、陀螺儀標(biāo)零、地圖上傳、地圖下載、地圖重載、地圖刪除等;在自動(dòng)模式下功能包括：定點(diǎn)導(dǎo)航、自由導(dǎo)航;
(3)在手動(dòng)模式下只要機(jī)器人重定位成功(通過(guò)重定位按鈕)即可進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)模式;在自動(dòng)模式只要使用手動(dòng)模式內(nèi)包含的功能即自動(dòng)觸發(fā)手動(dòng)模式并進(jìn)入。
希望對(duì)大家有所幫助，
如有其他問(wèn)題請(qǐng)撥打仙知機(jī)器人商務(wù)熱線(xiàn)：400-061-6660
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