透過眼睛，
我感知了光線
透過眼睛，
我理解了“語言”
透過眼睛，
我認(rèn)識了世界
……
眼睛對于人的重要性不言而喻。
在AI時代，移動機器人等智能移動設(shè)備應(yīng)運而生，眼睛對于它們來說同樣重要。
那么，是誰給了移動機器人看懂世界的“眼睛”?
移動機器人的“慧眼”——激光
仙知AMB系列無人搬運底盤，開啟激光SLAM無人搬運新時代
無論是室外環(huán)境下行駛的移動機器人，還是室內(nèi)環(huán)境下運作的移動機器人，都離不開距離探測、環(huán)境感知。
而在有源測距儀中，激光雷達的精度相對較高，方向性較好，而且基本不受環(huán)境可見光變化的影響，因此激光在移動機器人研究中得到了廣泛應(yīng)用。
激光的分類
根據(jù)掃描機構(gòu)的不同，激光測距雷達可分為3D和2D兩種。
其中，3D激光測距雷達的反射鏡還附加一定范圍內(nèi)俯仰以達到面掃描的效果。
相對于2D激光雷達，3D激光在垂直方向會同時發(fā)射多組激光脈沖，獲得了三維空間中對障礙物的測距信息。
圖1為3D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示
2D激光測距雷達僅在一個平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
圖2為2D激光傳感器數(shù)據(jù)的表示
仙知機器人
通過核心算法優(yōu)化、3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)等，快速建立場景地圖，修正地圖、自動導(dǎo)航等，實現(xiàn)了移動機器人在復(fù)雜環(huán)境下也能精準(zhǔn)定位、快速部署，讓工廠運輸更智能化!
激光在移動機器人中的實際應(yīng)用
仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了自動化與智能化的完美融合
作為移動機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助機器人在運行中避開障礙和自主導(dǎo)航，相較于其他定位導(dǎo)航技術(shù)，如超聲波、紅外線、視覺等，利用激光雷達技術(shù)實現(xiàn)移動機器人穩(wěn)定、可靠、高性能的自主定位導(dǎo)航。
也因此，激光雷達也被認(rèn)為是移動機器人“行走自如”的 " 慧眼 "。
應(yīng)用場景
工業(yè)機器人領(lǐng)域
仙知全系列激光導(dǎo)航移動機器人在智能工廠中的應(yīng)用
從2015年受寵的電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，到行業(yè)領(lǐng)先的激光SLAM導(dǎo)航，短短幾年時間，機器人導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中，基于環(huán)境自然導(dǎo)航(SLAM)移動機器人因其眾多的優(yōu)點備受關(guān)注。
注：資料來源
圖1/2《SLAM(一)被廣泛應(yīng)用的激光SLAM》高工機器人
《激光測距傳感器的原理及應(yīng)用分析》 OFweek激光
《機器人想要實現(xiàn)自主行走，“眼睛”和“小腦”必不可少》 機器人網(wǎng)
Tips：激光雷達是以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標(biāo)。激光雷達相比傳統(tǒng)雷達，以精確的時間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為了先進的主動遙感工具。
（轉(zhuǎn)載）
