大家還記得精彩亮相2018中國(guó)工博會(huì)、2018亞洲物流展的AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)嗎?
有粉絲留言想了解下它的硬件結(jié)構(gòu)，今天就為你大揭秘!
2018中國(guó)工博會(huì)，仙知AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)備受業(yè)界人士關(guān)注
仙知AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán)，亮相2018亞洲物流展
AMB硬件結(jié)構(gòu)大揭秘!
圖1
a 開(kāi)關(guān)機(jī)按鈕
一鍵式開(kāi)關(guān)機(jī)按鈕，點(diǎn)動(dòng)按鈕便可以將機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)。
b 急停按鈕
機(jī)器人非正常運(yùn)行時(shí)，拍下急停按鈕，便可停止運(yùn)行。
電機(jī)上電使能后，機(jī)器人是無(wú)法用手推動(dòng)的。拍下急停按鈕，
便可徒手推動(dòng)機(jī)器人到指定位置。
c 報(bào)警燈
機(jī)器人有三種報(bào)警碼(點(diǎn)擊查詢(xún))顯示：
Fatal、Error、Warnning 告警級(jí)別依次降低。
當(dāng)出現(xiàn) Error 或 Fatal錯(cuò)誤時(shí)，在所有錯(cuò)誤消除前，
機(jī)器人將無(wú)法運(yùn)動(dòng)，并觸發(fā)報(bào)警燈。
圖2
d 顯示屏
如圖2，顯示屏顯示了任務(wù)類(lèi)型、任務(wù)狀態(tài)、目標(biāo)站點(diǎn)、當(dāng)前站點(diǎn)、
激光是否阻擋、機(jī)器人是否充電、是否拍下急停、置信度、
電量、robokit版本、報(bào)錯(cuò)碼等信息。
圖3
e 燈帶
燈帶在不同狀態(tài)下呈現(xiàn)不同的顏色。
圖4
f 自動(dòng)充電口
自動(dòng)充電樁與機(jī)器人的對(duì)接位置
圖5
g 手動(dòng)充電口
手動(dòng)充電器與機(jī)器人對(duì)接充電的位置
圖6
h 調(diào)試口
RJ45口用于有線連接機(jī)器人并控制
USB口用于與機(jī)器人文件的傳輸?shù)?/FONT>
圖7
i 電池快換倉(cāng)門(mén)
如圖7操作，便可將電池倉(cāng)抽出
將電池輸出電源線拔出、通訊線和電池開(kāi)關(guān)線拔出便能將電池取出實(shí)現(xiàn)快換
電池顯示面板上有一顆按鈕，點(diǎn)動(dòng)可以查看電池電量信息。
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請(qǐng)撥打商務(wù)熱線400-061-6660
（轉(zhuǎn)載）
