【仙知小課堂】自主移動機器人，“智能”在哪里？

2025China.cn 2018年12月24日

　　自主移動機器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數(shù)字化改造過程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

　　那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里?

　　仙知機器人在智能工廠中的應(yīng)用

　　1.自主移動機器人可即時定位。

　　仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，增強了定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性

　　自主移動機器人的即時定位，是在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。

　　在SLAM技術(shù)中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機器人與特征標(biāo)志之間的相對位置和里程計的讀數(shù),估計機器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)。這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需保持機器人與特征標(biāo)志之間的詳細信息。

　　仙知機器人

　　集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過激光 SLAM 算法，實現(xiàn)了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導(dǎo)航等。

　　集成于仙知機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可實現(xiàn)高精度定位

　　2.自主移動機器人可自主規(guī)劃路徑

　　仙知多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute配合可視化軟件Roboshop，可快速建立整廠的路徑模型

　　路徑規(guī)劃是移動機器人自主導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)無碰路徑。

　　移動機器人自主規(guī)劃路徑，需要實現(xiàn)至少兩個層次的模塊：

　　一個是全局規(guī)劃，就是在地圖上預(yù)先規(guī)劃一條線路，也要有當(dāng)前機器人的位置，這是由 SLAM系統(tǒng)提供的，行業(yè)內(nèi)一般通過先進的搜索算法來實現(xiàn)這個過程。

　　另一個是局部規(guī)劃，現(xiàn)實場景中有很多突發(fā)情況，比如有障礙物擋道了，移動機器人需調(diào)整原先的路徑。此時，它并不需要重新計算一遍全局路徑，稍微繞個彎就可以。

　　仙知機器人

　　通過3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)、多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等，可實現(xiàn)整廠環(huán)境的多機協(xié)作、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。

　　啟發(fā)式搜索到最優(yōu)路徑

　　3. 自主移動機器人極具靈活性

　　多規(guī)格擴展性平臺的仙知AMB系列無人搬運底盤，可滿足不斷變化的生產(chǎn)要求

　　自主移動機器人不僅可以與周圍環(huán)境交互，還可以滿足不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)要求，實現(xiàn)了快速、經(jīng)濟、高效地自動化運輸物料。

　　極具靈活性的自主移動機器人，幫助企業(yè)輕松應(yīng)對生產(chǎn)任務(wù)的變更，只需將移動機器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局，實時優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏。

　　仙知機器人

　　自主研發(fā)的多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可自動挑選最適合的移動機器人執(zhí)行訂單、規(guī)劃多臺移動機器人最合理的行走路線，以及整廠環(huán)境的交通管制，預(yù)防機器人之間發(fā)生沖突，使得智能工廠的物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)更加靈活。