傳統(tǒng)制造業(yè)中的運(yùn)輸工具,因?qū)嵤┏杀靖?、修改行駛路線極為復(fù)雜,因而靈活性較差,這也是制約大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用、智能工廠智能化應(yīng)用的重要因素。
如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)?;囊苿?dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下自主、高效、穩(wěn)定地工作一直是移動(dòng)機(jī)器人研究的一大核心課題。
圍繞以上驅(qū)動(dòng)因素,仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute填補(bǔ)了移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)鍵性核心技術(shù)的空白,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的高效性和靈活性。
可視化操作軟件Roboshop
如要臨時(shí)更改移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)位置、運(yùn)行路徑等,傳統(tǒng)的解決辦法是
工程師打開電腦即時(shí)編程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
仙知自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop具有即學(xué)即用性,一站式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等可視化操作,方便快捷。
該軟件集成了機(jī)器人控制,地圖構(gòu)建及編輯,多機(jī)器人監(jiān)控等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中常用的功能,為用戶提供了快速,簡(jiǎn)便,專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人解決方案,也同時(shí)減少了工人工作的強(qiáng)度,大幅提高了產(chǎn)線的靈活性。
Roboshop核心優(yōu)勢(shì)
更豐富的功能提示
軟件界面布局邏輯清晰,在使用過程中可以給到用戶相關(guān)的提示信息
更智能的地圖編輯
特有地圖檢查機(jī)制,從根本上規(guī)避地圖數(shù)據(jù)的使用錯(cuò)誤
更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通訊
局域網(wǎng)自動(dòng)搜索機(jī)器人列表,優(yōu)化機(jī)器人與軟件通訊之間的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)
更強(qiáng)大的配置系統(tǒng)
支持對(duì)機(jī)器人的參數(shù)修改,機(jī)器人內(nèi)部文件管理
多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute
“如何實(shí)現(xiàn)多數(shù)量、多類型機(jī)器人高效‘工作’?”
“如何讓這些機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)奏穩(wěn)定、有序運(yùn)行?”
“如何避免多機(jī)器人協(xié)同“工作”時(shí),出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等系列問題?”
……
這些都是目前機(jī)器人市場(chǎng)面臨的關(guān)鍵性核心技術(shù)瓶頸,仙知多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute應(yīng)勢(shì)而生,讓智能工廠的運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)更加靈活高效。
它配合仙知的可視化操作軟件Roboshop 、SRC2000核心控制器,可以智能安排移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行路線,不論是產(chǎn)線對(duì)接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人,還是自動(dòng)叉車,都能靈活調(diào)度、協(xié)同配合。
另外,借助RoboRoute,還能預(yù)防機(jī)器人之間的路線沖突,實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能工廠所有移動(dòng)機(jī)器人的控制,進(jìn)一步推進(jìn)廠內(nèi)物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑蠓忍岣咧圃飚a(chǎn)線的整體生產(chǎn)效率。
RoboRoute核心優(yōu)勢(shì)
多機(jī)協(xié)作
快速引導(dǎo)包含SRC系列核心控制器的多數(shù)量、多類型機(jī)器人協(xié)同工作
最優(yōu)規(guī)劃
自動(dòng)挑選最合適的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù),并在整廠環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃和交通管制
無縫對(duì)接
提供簡(jiǎn)潔的Web API網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,與MES、WMS等系統(tǒng)無縫對(duì)接
操作簡(jiǎn)易
人機(jī)界面簡(jiǎn)單友好,易于實(shí)施,智能檢測(cè)地圖模型的合理性
電量管控
RoboRoute在不影響生產(chǎn)運(yùn)輸前提下,自動(dòng)調(diào)度低電量機(jī)器人回塢充電
動(dòng)作序列
支持機(jī)器人在特定工作站點(diǎn)執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作序列
創(chuàng)新不止于此,仙知機(jī)器人在智能化物流解決方案的打造上將持續(xù)發(fā)力,加大對(duì)核心技術(shù)的研發(fā)力度,使移動(dòng)機(jī)器人能更好的融入智能工廠智能制造系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高效運(yùn)輸,提升智能化生產(chǎn)的能力,以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。
(轉(zhuǎn)載)