你覺得打造移動(dòng)機(jī)器人難嗎?
你想知道輕松如何打造移動(dòng)機(jī)器人?
你想打造屬于自己的專屬移動(dòng)機(jī)器人嗎?
現(xiàn)在,給大家透露一下
輕松打造移動(dòng)機(jī)器人的秘訣吧
它就是——SRC核心控制器
SRC核心控制器,它是移動(dòng)機(jī)器人最強(qiáng)大腦,也是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件,它為移動(dòng)機(jī)器人提供最核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能,配合功能強(qiáng)大的可視化操作軟件Roboshop,可快速完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建。
SRC核心控制器擁有超強(qiáng)勢(shì)適配性及強(qiáng)大功能,適配雙輪差動(dòng)、單舵輪、雙舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪等多種運(yùn)動(dòng)車型,滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。
基于SRC的各類移動(dòng)機(jī)器人
通過SRC核心控制器,便能輕松打造你的專屬移動(dòng)機(jī)器人。下面便是打造移動(dòng)機(jī)器人的幾個(gè)流程:
step1:安裝動(dòng)力模塊
動(dòng)力模塊主要有伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪。其中,減速機(jī)的作用是降速增扭,傳遞電機(jī)動(dòng)能到驅(qū)動(dòng)輪;驅(qū)動(dòng)輪的作用是驅(qū)動(dòng)整車;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器有的是一體機(jī)(如鳴志一體機(jī)、森創(chuàng)一體機(jī)、步科一體機(jī)等),有的是兩者分開的。
仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器,目前已適配的品牌有鳴志、森創(chuàng)、步科、Motec 、Copley等。
step2:安裝SRC核心控制器
step3:安裝電源模塊
穩(wěn)壓電源用于將電池的48V轉(zhuǎn)換為SRC控制器可用的24V。
step4:安裝激光雷達(dá)
激光雷達(dá)是移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,既有2D的也有3D的,也分為測(cè)距激光和防撞激光,是激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人核心零部件之一。
仙知SRC核心控制器可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá),除上述倍加福、SICK、北陽外,還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產(chǎn)品。
step5:安裝無線模塊
無線客戶端模塊用于保證移動(dòng)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定連接,支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節(jié)點(diǎn)通、Moxa、菲尼克斯等。
step6:安裝電池模塊
電池是移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力來源,根據(jù)實(shí)際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池,放置于電池倉(cāng)中,支持快換。
step7:安裝氛圍燈
氛圍燈也叫LED燈帶,可顯示256色。它的作用不僅會(huì)使移動(dòng)機(jī)器人看起來十分美觀,還能顯示移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài),如機(jī)器人被阻擋、機(jī)器人電量、急停狀態(tài)等。
step8:安裝揚(yáng)聲器
揚(yáng)聲器主要用于聲音提示,還可播放音樂。
step9:安裝殼體
step10:安裝操作面板
操作面板上有急停按鈕、一鍵開關(guān)機(jī)鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個(gè)部件。根據(jù)實(shí)際需要,操作面板可移動(dòng)到用戶所需的任何位置,方便使用。
以上簡(jiǎn)單的10個(gè)步驟,即可輕松完成移動(dòng)機(jī)器人打造,是不是非常容易呢?
(轉(zhuǎn)載)