自主、半自主系統(tǒng)需要主動照明才能在夜間或地下導(dǎo)航。但是，打開可見的前照燈或其他發(fā)光系統(tǒng)(如激光雷達)有明顯的缺點：這讓敵方探測到車輛的位置，在某些情況下，甚至可以從很遠的地方就探測到車輛。對此，2020年2月28日，美國國防部高級研究計劃局(DARPA)宣布了“隱形大燈”項目。任何事物都會釋放熱能，該項目試圖捕獲熱輻射信息來開發(fā)新的算法和被動傳感器，將這些信息轉(zhuǎn)換成三維場景進行導(dǎo)航。
隱形大燈項目包含了三個階段：
?、侔l(fā)現(xiàn)：確定熱輻射是否包含了足夠的信息去支持夜間或地下的自主駕駛;
?、趦?yōu)化：優(yōu)化模型及實驗設(shè)計，確保在低速(小于25英里/小時)和高速(大于25英里/小時)下實現(xiàn)三維視覺的系統(tǒng)可行性;
?、鄹呒壴停簶?gòu)建并測試可與主動傳感器競爭的被動演示系統(tǒng)。
該項目經(jīng)理表示，如果成功，隱性大燈將拓展自主車輛執(zhí)行任務(wù)的類型及環(huán)境，例如夜晚、地下、北極、大霧。對環(huán)境熱輻射中可用信息的基本理解可能會推動其他領(lǐng)域的進步，如化學(xué)傳感、多光譜視覺系統(tǒng)、以及利用紅外線的其他應(yīng)用。
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