導(dǎo)讀：
AGV的導(dǎo)航方式有很多，發(fā)展有先有后，都有各自的缺點和優(yōu)勢，需要根據(jù)實際的使用場景因地制宜。導(dǎo)航方式從最初的有軌導(dǎo)航到無軌導(dǎo)航，對特定標(biāo)志物的依賴逐漸減少，對環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用的導(dǎo)航有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。
AGV常用的幾種導(dǎo)航方式的優(yōu)劣勢
匯聚自動化OMV(麥克納姆倫AGV)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領(lǐng)域。在交付的項目中用到的導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。
一、磁條導(dǎo)航
優(yōu)勢：現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術(shù)要求低。
劣勢：AGV只能按照磁條行走，不能實時更改任務(wù)，且磁條容易破損。
項目案例：
1、潛伏式AGV轉(zhuǎn)運項目
二、激光導(dǎo)航
優(yōu)勢：AGV定位精確，地面無需其他定位設(shè)施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。
劣勢：制造成本高，對環(huán)境要求較相對較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。
項目案例：
1、風(fēng)能葉片自動打磨項目
2、鑄造車間鐵水移載項目
3、背負式物料長距離自動輸送項目
4、前移叉車自動化倉儲物料輸送項目
三、二維碼導(dǎo)航
優(yōu)勢：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。
劣勢：路徑需要維護，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。
項目案例：
1、夾持式停車機器人項目
(二維碼+慣導(dǎo))
2、智能前移叉車搬運物料自動化入庫項目
(二維碼+慣導(dǎo))
四、混合導(dǎo)航
優(yōu)勢：指應(yīng)用兩種或兩種以上導(dǎo)引(或?qū)Ш?方式實現(xiàn)自動導(dǎo)引車運行的方法?；旌蠈?dǎo)航是為了使AGV適應(yīng)各種使用場景常見的導(dǎo)航方式，也將越來越廣泛應(yīng)用在各種AGV上。
劣勢：成本相對較高，后期維護麻煩。
項目案例：
1、全向移載平臺注塑機上下料項目
(激光SLAM+二維碼)
2、紗輥庫房卷類物料自動對接轉(zhuǎn)運項目
(色帶+二維碼)
OMV對傳統(tǒng)的AGV進行了新的定義，可根據(jù)現(xiàn)場工況非標(biāo)定制化導(dǎo)航方式，滿足不同應(yīng)用場景。
（轉(zhuǎn)載）
