德國(guó)凱毅德 (Kiekert) 是全球最大的汽車(chē)門(mén)鎖系統(tǒng)制造商和技術(shù)領(lǐng)先者，其主要產(chǎn)品包括高質(zhì)量邊門(mén)鎖、前后蓋輔助鎖和執(zhí)行器。史陶比爾機(jī)器人憑借高精度、高靈活性及高速度的優(yōu)異性能，在凱毅德工廠創(chuàng)新的在線X射線檢測(cè)系統(tǒng)中執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)，實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，同時(shí)避免人員受到輻射傷害。
挑戰(zhàn)
車(chē)輛門(mén)鎖零件的焊點(diǎn)需做到100%檢測(cè)
隨著市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，在凱毅德歐洲最大工廠的60條自動(dòng)化裝配線上，每天要完成約20萬(wàn)套側(cè)門(mén)鎖的生產(chǎn)目標(biāo)。所有門(mén)鎖零件的焊點(diǎn)需做到100%全面檢測(cè)，以保證提供給汽車(chē)制造商的零件質(zhì)量做到零缺陷。在所有裝配和測(cè)試任務(wù)中，對(duì)門(mén)鎖零件中隱蔽焊點(diǎn)進(jìn)行100% 檢測(cè)的難度最大。人工操作顯然已無(wú)法滿足需求，這給原有的生產(chǎn)方式帶來(lái)不小挑戰(zhàn)。
解決方案
利用X射線技術(shù)在線檢測(cè)焊點(diǎn)
凱毅德公司測(cè)試過(guò)所有可能的方法，包括3D相機(jī)激光掃描儀、超聲波和顯微鏡等，通過(guò)詳細(xì)分析，該公司的工程師最終確定利用X射線是完成100%檢測(cè)零件焊點(diǎn)的最佳技術(shù)。
集成商根據(jù)凱毅德公司所提需求，設(shè)計(jì)建造了機(jī)器人檢測(cè)單元。由緊湊的史陶比爾TX60六軸機(jī)器人執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)，其中包括在X射線室的檢測(cè)過(guò)程中處理組件。首先攝像機(jī)引導(dǎo)六軸機(jī)器人從一個(gè)工件支架上取下門(mén)鎖組件，每個(gè)門(mén)鎖配有四個(gè)剛焊接好的組件，機(jī)器人將門(mén)鎖組件傳送到測(cè)試單元中，將其呈現(xiàn)給攝像機(jī)，攝像機(jī)讀取并記錄檢測(cè)報(bào)告的識(shí)別號(hào)，同時(shí)檢查電線的顏色是否正確;然后機(jī)器人將門(mén)鎖組件轉(zhuǎn)移到X射線室，機(jī)器人通過(guò)特殊夾具進(jìn)入密封的測(cè)試單元入口，防止測(cè)試期間輻射泄漏。記錄完第一張X射線圖像后，夾具將門(mén)鎖組件旋轉(zhuǎn)180度，然后拍攝第二張圖像。
客戶應(yīng)用
高精度和高靈活性的六軸機(jī)器人
TX60機(jī)器人在X射線室中旋轉(zhuǎn)門(mén)鎖組件，完成多角度檢測(cè)隱蔽焊點(diǎn)的要求。即使要求以5到10度的微小角度增量來(lái)旋轉(zhuǎn)組件，史陶比爾高精度機(jī)器人也能輕松勝任。緊湊的X射線檢測(cè)單元通過(guò)可視化界面能清楚地查看測(cè)試結(jié)果。所有測(cè)量值都被存檔并追溯。系統(tǒng)評(píng)估過(guò)程還具有自主學(xué)習(xí)能力，如果更改了焊接參數(shù)，測(cè)試單元的控制器根據(jù)可用零件和有缺陷零件的數(shù)量可以確定該變化產(chǎn)生的影響，進(jìn)而優(yōu)化焊接過(guò)程。
機(jī)器人檢測(cè)單元的另一優(yōu)點(diǎn)是靈活性。該系統(tǒng)同樣能夠測(cè)試其他零件，通過(guò)使用其他夾具，并對(duì)機(jī)器人重新編程即可實(shí)現(xiàn)相鄰生產(chǎn)線上電路板的參數(shù)檢測(cè)，包括表面紋理或完整性等，且不會(huì)出現(xiàn)任何操作問(wèn)題。
機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)已進(jìn)行離線編程，設(shè)備調(diào)試后即可做到在線檢測(cè)，確保檢測(cè)系統(tǒng)順利運(yùn)行。機(jī)器人的價(jià)值不止于此，它能夠執(zhí)行如搬運(yùn)、安裝、涂油和粘合等多項(xiàng)重要任務(wù)，大大提高工廠的整體自動(dòng)化水平。
“史陶比爾機(jī)器人在X射線測(cè)試單元中執(zhí)行著關(guān)鍵任務(wù)，這款機(jī)器人能夠保證我們所有的產(chǎn)品得到100%質(zhì)檢。因?yàn)槊刻煨枰佑|大量X射線，這個(gè)操作無(wú)法由人類(lèi)完成。因此我們選擇機(jī)器人來(lái)保證產(chǎn)品的最高質(zhì)量?！?/P>
工廠運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 Peter 凱毅德公司
客戶收益
在線X射線檢測(cè)實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)
高度靈活的系統(tǒng)技術(shù)
高精度保證工作精確性
測(cè)試結(jié)果可視化和存檔化
避免人員受到輻射傷害
（轉(zhuǎn)載）
