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智能汽車

百度獲得北京首批無人駕駛路測(cè)通知書

2025China.cn   2020年12月08日

  前腳AutoX秀出無人化自動(dòng)駕駛上路視頻被質(zhì)疑,后腳百度宣布拿到路測(cè)通知書。12月4日,北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無人化路測(cè)(第一階段)通知書。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。9月百度在展示無人化自動(dòng)駕駛視頻時(shí),曾表示多地政府對(duì)無人化測(cè)試表示支持,百度相關(guān)人士告訴北京商報(bào)記者,百度在長沙已經(jīng)獲得無人化自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

  配有安全員的Robotaxi(即自動(dòng)駕駛出租車)還未普及,全無人化自動(dòng)駕駛路測(cè)資格賽已經(jīng)開跑。在2020年11月12日北京市出臺(tái)的《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》4.0版本中,明確了無人化測(cè)試的申請(qǐng)要求,重點(diǎn)要求測(cè)試主體取得T3及以上測(cè)試能力,并在開放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里,通過封閉場(chǎng)地內(nèi)的無人化測(cè)試評(píng)估。這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測(cè)試政策。

  據(jù)了解,自動(dòng)駕駛前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無人化道路測(cè)試(車內(nèi)有安全員)和車內(nèi)無人道路測(cè)試四個(gè)階段?!叭珶o人自動(dòng)駕駛,就是車內(nèi)無安全員的模式,是真正意義上的自動(dòng)駕駛,是自動(dòng)駕駛的理想狀態(tài),對(duì)技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性要求很高,但可以大幅降低成本,讓企業(yè)進(jìn)一步加快規(guī)模性商業(yè)化”,比達(dá)咨詢分析師李錦清向北京商報(bào)記者解釋。

  不過,無人化自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路測(cè)試期間可能會(huì)遇到很多情況,比如社會(huì)車輛違章停車導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對(duì)向車道才能繼續(xù)行駛,在當(dāng)前的法規(guī)下,自動(dòng)駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利。

  盡管如此,自動(dòng)駕駛企業(yè)們還是在加快推進(jìn)全無人自動(dòng)駕駛落地。9月,百度公開展示了完全無人自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)時(shí),百度副總裁李震宇表示,百度Robotaxi已經(jīng)進(jìn)入全無人駕駛,駕駛位置不需要安全員。為了保障安全,百度Robotaxi給無人車自動(dòng)駕駛車輛都配備了“5G云代駕”系統(tǒng),讓車輛在部分場(chǎng)景下通過遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式,快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)自動(dòng)駕駛,同時(shí)擁有車端系統(tǒng)對(duì)車云網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)加密認(rèn)證等進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)檢測(cè)和預(yù)警。

  上周,AutoX公開了在深圳開放道路完全無人的自動(dòng)駕駛視頻。不過,有報(bào)道援引深圳市交管局對(duì)以上視頻的回應(yīng):“深圳共公布了兩批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路,覆蓋9個(gè)行政區(qū),總里程超144公里。測(cè)試牌照上,深圳目前已發(fā)放了7張,AutoX的25輛Robotaxi并不在列。深圳目前并未允許任何無人駕駛出租車在測(cè)試區(qū)內(nèi)開展試運(yùn)營,更沒有批準(zhǔn)過任何完全無人駕駛的車輛在道路上行駛。”就是否拿到深圳自動(dòng)駕駛牌照,北京商報(bào)記者郵件采訪了AutoX,截至發(fā)稿,對(duì)方未予回應(yīng)。

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