輸煤棧橋，是連接煤礦地面建筑和電廠建筑的關鍵組成部分，一旦出現(xiàn)故障，將直接影響正常生產(chǎn), 造成長時間的停產(chǎn)及重大經(jīng)濟損失。
為了提高輸煤棧橋運行信息化和智能化管理水平，快速推進電廠智能化建設，近日，在某發(fā)電集團的輸煤棧橋區(qū)域輸送皮帶線上，出現(xiàn)了一套智能巡檢機器人，它不怕粉塵不懼高溫，24小時不間斷在軌道上來回穿梭，為輸煤棧橋的正常運行提供堅實保障。
這款造型時尚的巡檢機器人是國自機器人HR系列掛軌式巡檢機器人家族的新成員，它的順利投入，標志著國自掛軌式巡檢機器人成功實現(xiàn)從室內(nèi)機房、智慧管廊拓展到智慧電廠的新場景應用。
建設智慧電廠 機器人助力
為保證輸煤棧橋設備的正常運轉(zhuǎn)，目前通常采用首尾部有人值守，中間段視頻監(jiān)控的方式，但這種方式中，人工巡檢工作量大且有較大安全風險；固定水平監(jiān)控存在監(jiān)控盲區(qū)、無法自動識別設備故障、自動告警等缺陷。
使用掛軌式巡檢機器人代替人工作業(yè)，可自動監(jiān)控識別皮帶機工作狀態(tài)，第一時間發(fā)現(xiàn)皮帶撕裂、跑偏、物料灑落、托輥卡死、電機溫度過高等設備故障并及時報警，將大幅提高巡視作業(yè)標準和效率。
掛軌式巡檢機器人的十八般武藝
國自掛軌式巡檢機器人（以下簡稱機器人）搭載了紅外熱像儀、可見光高清攝像機、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、聲音檢測傳感器、交互式實時對講平臺、安全停障系統(tǒng)等設備。
機器人依托智能巡檢機器人管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)挖掘分析和趨勢預測，對區(qū)域的設備工作狀態(tài)及環(huán)境進行檢測。實現(xiàn)巡檢業(yè)務的數(shù)字化、標準化、智能化管理，提高設備可靠性和可用性，確保機組安全穩(wěn)定運行，提升發(fā)電企業(yè)智能化管理水平。
自主巡檢&遙控巡檢
機器人支持定時巡檢、定點巡檢、定任務巡檢等多種巡檢方式,可以根據(jù)指定的路徑和指定的巡檢目標點進行自動勻速巡檢，自動對巡檢區(qū)域內(nèi)的設備進行巡檢作業(yè)，記錄并保存所采集到的數(shù)據(jù)至管理平臺,按需生成巡檢分析報告。
此外，還可根據(jù)現(xiàn)場需求，通過人工遙控的方式指揮機器人完成巡檢作業(yè)。
視頻監(jiān)控&紅外測溫
機器人自身具有可見光與紅外視頻圖像采集功能，可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝輸煤棧橋內(nèi)設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息實時傳輸?shù)街骺厥遥谥骺厥业墓ぷ魅藛T便可根據(jù)圖像判斷出棧橋巡檢區(qū)域內(nèi)的各種設備是否安全。
可見光和紅外實時監(jiān)控畫面
紅外實時監(jiān)控畫面
環(huán)境監(jiān)測
機器人攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器，可以隨時對棧橋內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結(jié)果。同時，還可以選配粉塵檢測傳感器，對輸煤棧橋內(nèi)粉塵濃度進行檢測。
音頻采集分析&語音對講交互
機器人本體上搭載有高靈敏度的拾音器，可實現(xiàn)現(xiàn)場噪聲異常檢測及后臺頻譜展示。采用音頻降噪算法和聲音識別技術(shù)，減輕環(huán)境噪音干擾，增強音頻信息識別的準確性和可靠性，并將檢測數(shù)據(jù)傳回服務器進行存儲。
機器人搭載交互式對講指揮功能采用雙向?qū)χv廣播系統(tǒng)，支持雙向?qū)χv和錄音回放功能，可實現(xiàn)主控室和現(xiàn)場的音視頻實時交流。
自主充電
機器人本體自帶電池電量檢測電，且可人工設置電量報警下限，一旦機器人檢測到電池電量低于設置值時則會自動停止當前巡檢任務，同時發(fā)出警報，并自主運行到充電點進行充電。
皮帶使用狀況監(jiān)測
皮帶是關系到輸煤棧橋安全運行的核心設備，在長時間使用后極易出現(xiàn)跑偏和撕裂。
智能機器人巡檢系統(tǒng)利用深度學習和神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像識別技術(shù)，可對機器人巡檢過程記錄的紅外圖譜、可見光照片等進行智能分析，自動判斷設備是否存在異常，以及設備的運行狀態(tài)，對疑似異常的圖片進行標注并及時告警。
皮帶跑偏監(jiān)測
紅線斷點部分為皮帶撕裂隱患處
人員安全監(jiān)測
運用深度學習智能圖像識別算法，可對人員未戴安全帽、未穿工作服，人員越過安全區(qū)域等不規(guī)范作業(yè)行為進行監(jiān)測及告警。
效率質(zhì)量雙提升 智能巡檢是趨勢
掛軌式巡檢機器人系統(tǒng)巡視高效率、檢測無盲區(qū)，巡檢速度是傳統(tǒng)人工巡檢的2~3倍，實現(xiàn)24小時不間斷工作，實時在線監(jiān)測設備狀況，杜絕高溫導致的火災，有效提升設備的安全可靠性。
隨著5G技術(shù)、大基建及人工智能、大數(shù)據(jù)的逐漸應用，越來越多的發(fā)電集團開始引入智能化技術(shù)及智能設備，替代傳統(tǒng)的人工操作，在提高工作效率和工作精細度的同時，延長設備生命周期，有效降低生產(chǎn)風險及人身傷害事故風險的發(fā)生概率，是未來智慧電廠建設的大勢所趨。
國自掛軌式巡檢機器人，具有靈活的控制/運行方式、不受天氣和環(huán)境因素影響，在無人值班或少人值守的管理模式下執(zhí)行巡檢任務，及時發(fā)現(xiàn)和消除設備缺陷，預防事故發(fā)生，確保設備安全運行。目前，已在軌交、電站、管廊等行業(yè)擁有多個成功項目案例，并多次被各類新聞媒體廣泛宣傳。后續(xù)，國自機器人將持續(xù)拓展其應用場景，讓機器人技術(shù)為更多的行業(yè)智慧化建設提供新的思路和實現(xiàn)手段，用科技創(chuàng)新改變未來！
（轉(zhuǎn)載）
