近日，非夕科技CEO王世全受聘為上海交通大學(xué)客座教授及博士生導(dǎo)師，成為交大機(jī)動學(xué)院最年輕的正高級教授；同時入選“上海科技青年35人引領(lǐng)計劃”，在頒獎典禮現(xiàn)場發(fā)表關(guān)于自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)性和應(yīng)用價值的演講。
4月22日，王世全博士客座研究員(Research Professor)聘任儀式暨專題學(xué)術(shù)報告會在上海交通大學(xué)舉行，交大機(jī)動學(xué)院機(jī)電設(shè)計與知識工程研究所所長彭穎紅教授為其頒發(fā)聘書。上海交通大學(xué)副校長、機(jī)動學(xué)院機(jī)電設(shè)計與知識工程研究所研究員王偉明介紹，自2019年開始，王世全博士已與交大相關(guān)課題組開展合作。此次他受聘客座教授將進(jìn)一步為學(xué)校和學(xué)院的學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)提供國際一流的實驗平臺和實訓(xùn)基地，同時他將作為企業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合指導(dǎo)研究生，為相關(guān)專業(yè)研究生開設(shè)選修課和機(jī)器人科學(xué)前沿講座，為交大培養(yǎng)卓越的工程人才作出貢獻(xiàn)。
隨后，王世全博士進(jìn)行了題為Contact-Based Humanoid – Locomotion and Manipulation的專題學(xué)術(shù)報告，從仿人行動和操作兩個主題分析了基于接觸的人形機(jī)器人的技術(shù)特征及其在學(xué)術(shù)和實用領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展。在機(jī)器人移動能力方面，王世全博士介紹了通過增加多點(diǎn)接觸及接觸面積、以特殊設(shè)計突破接觸力和承載力限制、及攀巖式表面抓取及協(xié)調(diào)控制等方式來使機(jī)器人具備更強(qiáng)行動力的相關(guān)技術(shù)；而在機(jī)器人全姿態(tài)操作方面，他分享了團(tuán)隊自研的全新整機(jī)力控框架、力控機(jī)器人和接觸力優(yōu)化技術(shù)，并對現(xiàn)場的提問進(jìn)行了解答和探討。
“上?？萍记嗄?5人引領(lǐng)計劃”（上?？萍?5U35，簡稱“ST35”）旨在探索更有利于青年科技人才脫穎而出的評價和選拔機(jī)制，培養(yǎng)和造就一批具有全球視野和創(chuàng)新影響力的青年科技工作者。評選將分別從世界科技前沿、經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、國家重大需求、人民生命健康等戰(zhàn)略方向，每年選拔年齡不超過35歲的35名獲獎?wù)吆?5名提名者。
4月28日晚，首屆2021“上海科技青年35人引領(lǐng)計劃”頒獎典禮在上海音樂廳舉行，獲獎?wù)咭约疤崦@獎?wù)呙麊握浇視?。頒獎典禮特邀中國科學(xué)院陳凱先院士、李儒新院士、丁奎嶺院士、朱美芳院士分別為35位獲獎?wù)哳C獎。
在頒獎現(xiàn)場，非夕科技CEO王世全作為面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場獲獎?wù)叩奈ㄒ淮戆l(fā)表演講，闡述了在智能制造的大趨勢下，如何突破現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的適應(yīng)性局限，以仿人的技術(shù)路線實現(xiàn)更加通用智能的機(jī)器人，并分享了團(tuán)隊所獲得的技術(shù)突破及在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用價值，彰顯了青年一代堅持面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場、面向國家重大需求、面向人民生命健康的理想與擔(dān)當(dāng)。
王世全博士 簡介
Flexiv非夕科技 CEO&首席產(chǎn)品官
畢業(yè)于斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實驗室（BDML）及人工智能實驗室（機(jī)器人方向），師從 Mark Cutkosky 教授（斯坦福大學(xué)設(shè)計研究中心主任、仿生機(jī)器人奠基人）和Oussama Khatib 教授（國際機(jī)器人研究基金會主席，人形機(jī)器人奠基人）
博士研究主攻柔性靈巧手設(shè)計、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計與融合算法、驅(qū)動器設(shè)計，以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用。研究機(jī)器人種類涵蓋四足、人形、移動、水下機(jī)器人。
發(fā)表國際頂級期刊及會議論文近二十篇（Science Robotics，IJRR，TRO，IROS，ICRA，RSS等），獲得美國及中國國家技術(shù)發(fā)明專利數(shù)十項
（轉(zhuǎn)載）
