5月30日至6月5日，ICRA(國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議)2021在古城西安召開(kāi)，群賢畢至，學(xué)術(shù)探討精彩紛呈。Flexiv非夕(展臺(tái)：29)及上海交大-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室(展臺(tái)：31)參展，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)最先進(jìn)的力控技術(shù)和最新的頂級(jí)算法展示。
國(guó)際頂會(huì)展區(qū)里的卓越力控
ICRA (International Robotics and Automation Conference)，全稱(chēng)國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一。ICRA匯聚全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，展示最前沿的機(jī)器人產(chǎn)品和最先進(jìn)的研究成果。
自適應(yīng)機(jī)器人工業(yè)級(jí)的力控性能和卓越的力控表現(xiàn)一直是對(duì)外展示的重點(diǎn)之一。此次，非夕自主研發(fā)的小球平衡DEMO將再度出現(xiàn)在ICRA的展區(qū)，并支持現(xiàn)場(chǎng)觀眾的實(shí)時(shí)干擾和互動(dòng)。
小球平衡DEMO的獨(dú)特之處在于，機(jī)器末端可根據(jù)力傳感器的檢測(cè)信息實(shí)時(shí)判斷托盤(pán)上小球的位置，調(diào)整托盤(pán)姿態(tài)，以保證小球能在被放到托盤(pán)上之后、或受到擾動(dòng)后，沿給定軌跡運(yùn)行。Flexiv非夕在現(xiàn)場(chǎng)還準(zhǔn)備了三種不同材質(zhì)、不同重量的“小球”，以便觀眾可以自選小球進(jìn)行放置，從而體現(xiàn)出自適應(yīng)機(jī)器人良好的自適應(yīng)性。
領(lǐng)先AI實(shí)驗(yàn)室打造的通用高速抓取
上海交大-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成立于2019年，專(zhuān)注于AI領(lǐng)域內(nèi)關(guān)鍵問(wèn)題的研究和應(yīng)用實(shí)踐，同時(shí)注重促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)秀人才培養(yǎng)。在此屆ICRA上，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室?guī)?lái)了通用物體抓取算法AnyGrasp，并使用自適應(yīng)機(jī)器人Rizon現(xiàn)場(chǎng)演示其強(qiáng)大的通用抓取能力。
搭載AnyGrasp算法的自適應(yīng)機(jī)器人可以對(duì)未知物體直接進(jìn)行高速抓取，不受物體種類(lèi)、是否可變形限制，無(wú)需提前的物體建模，對(duì)光照、物體紋理皆不敏感。AnyGrasp具有極快的檢測(cè)速度，只需數(shù)十毫秒即可生成上千個(gè)抓取點(diǎn)，同時(shí)單次抓取決策時(shí)間極短，因此單位小時(shí)內(nèi)成功抓取效率極高。
這臺(tái)搭載AnyGrasp并具備靈巧力控性能的DEMO同樣支持現(xiàn)場(chǎng)觀眾互動(dòng)。觀眾可以將橡皮泥捏成任意形狀，或放置隨身攜帶的物體供機(jī)器人抓取，從而實(shí)際感受自動(dòng)化通用抓取的效率和成果。
為訓(xùn)練AnyGrasp，上海交大-非夕聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)收集了超過(guò)十億量級(jí)的訓(xùn)練標(biāo)簽，而在此之前，業(yè)內(nèi)幾乎沒(méi)有能大規(guī)模應(yīng)用的六自由度通用抓取算法。這種自適應(yīng)機(jī)器人與先進(jìn)AI算法的實(shí)際結(jié)合，不但有助于實(shí)驗(yàn)室在其算法的研究和應(yīng)用層面進(jìn)行更多嘗試，同時(shí)有力助推了非夕對(duì)醫(yī)療、餐飲、服務(wù)等更多生活化領(lǐng)域的市場(chǎng)拓展。
除機(jī)器人DEMO演示外，非夕首席AI科學(xué)家盧策吾教授、上海交大-非夕聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成員等也受邀出席ICRA論壇議程，并對(duì)部分研究成果進(jìn)行了闡述。
（轉(zhuǎn)載）
