在產(chǎn)業(yè)政策大力扶持以及需求穩(wěn)定增長(zhǎng)等利好因素推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)某家三十強(qiáng)企業(yè)汽車(chē)零部件和未來(lái)機(jī)器人共同完成了一次內(nèi)部物流的創(chuàng)新，通過(guò)引入智慧物流方案，實(shí)現(xiàn)了核心生產(chǎn)基地物流無(wú)人化、智能化和科學(xué)管理升級(jí)。
項(xiàng)目需求
本項(xiàng)目所在企業(yè)是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化的國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件著名生產(chǎn)廠商，長(zhǎng)期存在內(nèi)部物流作業(yè)效率不高的問(wèn)題。為提高車(chē)間運(yùn)作效益，提高搬運(yùn)效率降本增效，聯(lián)手未來(lái)機(jī)器人，針對(duì)產(chǎn)線到產(chǎn)線和原料倉(cāng)到產(chǎn)線的2個(gè)關(guān)鍵物流環(huán)節(jié)，部署了未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車(chē)和機(jī)器人管理系統(tǒng)。
經(jīng)過(guò)前期調(diào)研和多方考察，未來(lái)機(jī)器人認(rèn)為本項(xiàng)目的難點(diǎn)在于極限通道寬度內(nèi)高達(dá)8.5米的5層貨架出入庫(kù)，該場(chǎng)景對(duì)于無(wú)人叉車(chē)的感知能力、精細(xì)控制和安全防護(hù)能力是較大的挑戰(zhàn)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
? 亮點(diǎn)1.克服高位庫(kù)視野盲區(qū)
倉(cāng)庫(kù)內(nèi)置貨架為5層橫梁貨架，高位存儲(chǔ)區(qū)域正處于人類(lèi)視野的盲區(qū)，以往的入庫(kù)純靠叉車(chē)工人的經(jīng)驗(yàn)作出預(yù)判。而無(wú)人叉車(chē)作業(yè)時(shí)，需要基于對(duì)空間、貨架進(jìn)行檢測(cè)才能生成作業(yè)路徑。未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車(chē)最大舉升為9.4米，叉臂根部安裝了感知模塊，可以對(duì)橫梁狀況、庫(kù)位占用情況進(jìn)行安全檢測(cè)，為后續(xù)入庫(kù)作業(yè)提供信息輸入。
? 亮點(diǎn)2.安全出入庫(kù)
貨架老化變形、貨物存放位姿、貨物入叉位置等是無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)中影響安全作業(yè)的關(guān)鍵因素。在汽車(chē)零部件制造中，貨物SKU多、重心不一，對(duì)叉取穩(wěn)定性要求較高。而未來(lái)機(jī)器人前移式無(wú)人叉車(chē)所具備了自適應(yīng)模塊，可以很好地滿(mǎn)足多次重復(fù)精準(zhǔn)叉取需求，提高作業(yè)的安全系數(shù)。
? 亮點(diǎn)3.全域管理，對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備
基地內(nèi)車(chē)間之間有常閉的卷閘門(mén)作為間隔，每當(dāng)貨物通過(guò)時(shí)都需要人工通知管理員開(kāi)門(mén)，很容易因?yàn)槿藶樵蛟斐韶浳锒氯?，?yán)重時(shí)甚至影響生產(chǎn)效率。未來(lái)機(jī)器人的機(jī)器人管理系統(tǒng)可以對(duì)接自動(dòng)門(mén)，當(dāng)無(wú)人叉車(chē)行駛到卷閘門(mén)附近時(shí)，系統(tǒng)提前發(fā)出指令到卷閘門(mén)，節(jié)省了人工操作的時(shí)間，保障物流通暢。
項(xiàng)目成果
項(xiàng)目實(shí)施后，倉(cāng)庫(kù)到車(chē)間、車(chē)間與車(chē)間之間的物流得到了無(wú)人化升級(jí)。由于無(wú)人叉車(chē)和智能管理系統(tǒng)的引入，實(shí)現(xiàn)了7X24小時(shí)不間斷物流作業(yè)，大大的提升了供應(yīng)鏈效率和靈活性。同時(shí)，因?yàn)樾录夹g(shù)的引用，出入庫(kù)準(zhǔn)確率和作業(yè)安全性也得到了提高。
（轉(zhuǎn)載）
