據(jù)外媒報(bào)道，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)Spectrum-ScanTM LiDAR的技術(shù)公司Baraja與開(kāi)源自動(dòng)駕駛公司Tier IV宣布開(kāi)展全新合作，以研究和開(kāi)發(fā)出新的軟件定義傳感器套件，將先進(jìn)激光雷達(dá)（LiDAR）和HDR攝像頭合并，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)。
（圖片來(lái)源：Tier IV）
此次合作會(huì)將Baraja領(lǐng)先的Spectrum-Scan? LiDAR技術(shù)與Tier IV的傳感器融合軟件和HDR攝像頭相結(jié)合，創(chuàng)建出感知解決方案，從而可在自動(dòng)駕駛車(chē)輛的各種情況和環(huán)境中提供最佳性能。兩家公司將合作建立一個(gè)參考單元，為未來(lái)與汽車(chē)OEM合作打造商業(yè)產(chǎn)品奠定基礎(chǔ)。
車(chē)規(guī)級(jí)HDR相機(jī)具備高動(dòng)態(tài)范圍、LED閃爍緩解和板載鏡頭失真校正，可提供場(chǎng)景的高質(zhì)量2D演示，而Spectrum-Scan? LiDAR可提供高清3D點(diǎn)云，以實(shí)現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)密度。與Tier IV的傳感器融合軟件一起，生成的數(shù)據(jù)將為汽車(chē)感知算法提供豐富、準(zhǔn)確的物理世界演示，從而使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠?qū)崟r(shí)做出更好的決策。
Baraja的最新LiDAR平臺(tái)Spectrum HD是全球首個(gè)用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛的LiDAR系統(tǒng)，而Spectrum-Scan? LiDAR與支持Spectrum HD的技術(shù)平臺(tái)相同。借助 Spectrum-Scan?，Tier IV將可利用LiDAR技術(shù)，以確保其傳感器融合套件能夠適應(yīng)不同的駕駛環(huán)境場(chǎng)景，而且為協(xié)助硬件集成到車(chē)輛帶來(lái)諸多益處，如可靠進(jìn)行中心點(diǎn)定位、檢測(cè)和聚焦視野中的物體以及即時(shí)動(dòng)態(tài)改變點(diǎn)密度。
Baraja創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示：“很高興能與Tier IV合作，為消費(fèi)者提供真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)。通過(guò)該聯(lián)合解決方案，我們可以提供動(dòng)態(tài)的可配置功能系統(tǒng)，并廣泛應(yīng)用于L2+及以上級(jí)別的車(chē)輛?！?BR> Baraja和Tier IV致力于為消費(fèi)者實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的未來(lái)。此次合作的解決方案將提供增強(qiáng)的感知能力，并在處理邊緣情況時(shí)為遠(yuǎn)程檢測(cè)和對(duì)象分類(lèi)提供更高的可靠性，特別是在大雨和大霧等極端環(huán)境下。
Tier IV創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官、Autoware Foundation聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事會(huì)主席Shinpei Kato表示：“通過(guò)將Baraja的Spectrum-Scan?技術(shù)與我們強(qiáng)大的傳感器融合軟件相結(jié)合，我們可打造出高清傳感器，使更多人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，我們也期待為汽車(chē)行業(yè)提供增強(qiáng)型基于Autoware的參考設(shè)計(jì)解決方案?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
