機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人參與汽車制造全環(huán)節(jié)

ainet.cn   2022年08月29日

從汽車誕生以來,汽車制造行業(yè)發(fā)展已逾百年,一輛完整的汽車從制造到下線要經(jīng)歷多個(gè)車間,上萬個(gè)零部件的制造安裝,隨著自動(dòng)化水平以及對(duì)汽車產(chǎn)品復(fù)雜性和要求的提升,人工智能在生產(chǎn)制造端的運(yùn)用已經(jīng)越來越成熟。

曾經(jīng)人滿為患的汽車廠在經(jīng)過多年的發(fā)展后已經(jīng)逐漸成為了工業(yè)機(jī)器人的天下,在工業(yè)無人化的發(fā)展進(jìn)程下,機(jī)器人已經(jīng)深度參與汽車制造的全環(huán)節(jié)。

汽車的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)钱?dāng)前工業(yè)領(lǐng)域最長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈之一,2019年中國(guó)汽車工業(yè)增加值達(dá)到11.5萬億人民幣,是一個(gè)非常龐大的數(shù)字。而這個(gè)數(shù)字之上,工業(yè)機(jī)器人所帶來的占比,實(shí)在不算小。

 

在汽車制造四大產(chǎn)線上,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用非常廣泛,其中自動(dòng)化程度最高的就是沖壓和焊接車間,總裝車間的自動(dòng)化率則基本在30%以下。

在沖壓車間,沖壓線上的機(jī)器人主要就是送料功能,對(duì)于穩(wěn)定性的要求極高,同時(shí)還要保證沖壓連線的穩(wěn)定運(yùn)行,但人工干預(yù)程度較低,多由機(jī)械手臂組成,這些機(jī)械手用于進(jìn)行車身金屬板卸垛、裝載、移轉(zhuǎn)和卸除。焊裝車間則是整個(gè)汽車產(chǎn)線中工藝最為復(fù)雜,同時(shí)也是自動(dòng)化率最高的一個(gè)車間,包含了點(diǎn)焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊等多種工藝,整個(gè)汽車的白車身焊接,壓合,滾邊,以及點(diǎn)膠都是由機(jī)器人完成,很多汽車廠的焊裝車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100%自動(dòng)化。涂裝車間的機(jī)器人,用于車身外部噴涂,包括中間涂層、底色、除色和車底的膠合,由于噴涂和電泳等環(huán)節(jié)的有害性,也基本早已實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無人化生產(chǎn)。

總裝車間相對(duì)于其他三個(gè)車間來說,是自動(dòng)化率最低的一個(gè)車間,由于裝配零部件以及工藝環(huán)節(jié)復(fù)雜,多個(gè)環(huán)節(jié)需要人工檢測(cè),所以總裝車間的機(jī)器人更多的是搬運(yùn)及協(xié)作的功能。

 

隨著國(guó)內(nèi)汽車制造行業(yè)的不斷發(fā)展,智能工廠隨之而生,在這些智能工廠中,工業(yè)機(jī)器人隨處可見。例如去年建成的一汽紅旗繁榮工廠,具備高效自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)能力,全面采用機(jī)器人自動(dòng)裝配技術(shù),共布置了14條自動(dòng)生產(chǎn)線,焊裝點(diǎn)焊自動(dòng)化率100%,涂膠自動(dòng)化率97%,總裝車間自動(dòng)化率達(dá)到30%,年產(chǎn)能可達(dá)10萬輛。預(yù)計(jì)20239月建成投產(chǎn)的理想汽車綠色智能工廠,沖壓車間采用技術(shù)領(lǐng)先的高速鋼鋁混合全自動(dòng)沖壓線;焊裝車間機(jī)器人數(shù)量600多臺(tái),可實(shí)現(xiàn)4款車型共線柔性化生產(chǎn),連接自動(dòng)化率達(dá)到100%;涂裝車間采用了業(yè)內(nèi)環(huán)保性最佳的薄膜前處理+B1B2免中涂工藝;總裝車間采用了全車間電動(dòng)擰緊技術(shù),規(guī)劃了智能物流系統(tǒng)、無人電檢及下線車輛自動(dòng)駕駛?cè)霂旒夹g(shù),打造高度自動(dòng)化的智能柔性生產(chǎn)線,也將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10萬臺(tái)純電動(dòng)汽車的產(chǎn)能。

 

隨著汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),汽車產(chǎn)業(yè)鏈正面臨著智能化、數(shù)字化的洗禮,隨著新能源汽車的快速發(fā)展,未來對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求及要求只會(huì)越來越高。

在未來,汽車廠內(nèi)將“空無一人”。

(原創(chuàng))

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