作為制造行業(yè)中智能化程度較高的行業(yè)之一，汽車制造在無人化的道路上已經(jīng)砥礪前行了很長時(shí)間。隨著造車技術(shù)的創(chuàng)新以及市場需求的提高，越來越多的機(jī)器人在造車工廠中代替了人工。在汽車的倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)，穿梭于其中的機(jī)器人們，已經(jīng)成為了造車工廠最強(qiáng)大的支持力量。
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。而在制造業(yè)的物流量大約占據(jù)整個(gè)物流市場總量的80%，作為最早應(yīng)用機(jī)器人的行業(yè)，汽車行業(yè)對于精度和自動(dòng)化的要求越來越高，對機(jī)器人的需求也越來越大，越來越多的物流機(jī)器人廠商開始進(jìn)入汽車制造業(yè)市場，加大相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)力度。
其中，在汽車制造環(huán)節(jié)，AGV大多是以輪式移動(dòng)為主導(dǎo)，進(jìn)行搬運(yùn)、輸送和裝配工作，相較于其他設(shè)備，不需要鋪設(shè)軌道等裝置，所以不受場地、物流通道以及空間環(huán)境的限制，能夠更好地完成精準(zhǔn)定位。在大型設(shè)備在裝配過程中通過AGV小車完成點(diǎn)對點(diǎn)的自動(dòng)搬運(yùn)工作，完成精細(xì)化、柔性化、信息化的規(guī)劃管理，縮短工作時(shí)間、降低搬運(yùn)工程中對產(chǎn)品的損耗，使生產(chǎn)成本大大降低，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。所以在汽車自動(dòng)化的運(yùn)輸過程中，AGV是最柔性的運(yùn)輸方式，更好的完成高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化物料運(yùn)輸。根據(jù)測算，未來十年內(nèi)，機(jī)器人解決方案有望節(jié)約20%～40%的裝卸、搬運(yùn)成本。
而AMR機(jī)器人相對來說則更具有優(yōu)勢，自主操作靈活性更強(qiáng)，可以通過軟件的調(diào)整來自有調(diào)控運(yùn)輸?shù)穆肪€，AMR機(jī)器人在智能導(dǎo)航上，也可以利用圖片抓取、內(nèi)部傳感器以及掃描儀等探測設(shè)備觀察周圍的環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)的路徑實(shí)現(xiàn)更快的工作部署。比如庫卡移動(dòng)機(jī)器人，就是利用同系列的K-MReS軟件平臺(tái)（庫卡移動(dòng)機(jī)器人專家管理系統(tǒng)），實(shí)現(xiàn)各類型、各品牌移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同，同時(shí)還可指揮其他自動(dòng)化設(shè)備，為數(shù)字化工廠制造提供助力。
還有碼垛以及分揀機(jī)器人。碼垛機(jī)器人作為攜帶獨(dú)立控制系統(tǒng)的存取機(jī)器人設(shè)備，完成堆疊貨物以及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)出貨等物流任務(wù)，碼垛機(jī)器人能根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和存儲(chǔ)要求進(jìn)行不同形狀的堆疊，具有速度快、負(fù)重強(qiáng)、頻率高以及靈活性好等優(yōu)勢。分揀機(jī)器人則是利用圖像識(shí)別系統(tǒng)或者傳感器等來分辨產(chǎn)品形狀、根據(jù)特性進(jìn)行快速分類分揀，分揀機(jī)器人內(nèi)裝有識(shí)別儀器，可以根據(jù)傳輸過來的畫面進(jìn)行對比，用機(jī)械臂抓取，將其放到指定位置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速分類挑揀。汽車作為擁有上萬零部件和配件的行業(yè)，碼垛和分揀機(jī)器人能夠極大的緩解對于人工來說繁重和重復(fù)的工作內(nèi)容。恒大新能源汽車智慧工廠就通過MES系統(tǒng)與分揀機(jī)器人控制PLC交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息自動(dòng)下發(fā)至分揀機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人按照生產(chǎn)信息作業(yè)，同時(shí)通過2D/3D視覺設(shè)備對分揀零件進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，PLC控制機(jī)器人抓取零件時(shí)，視覺設(shè)備對零件拍照識(shí)別，指導(dǎo)抓手調(diào)整方位合理的抓取零件和將零件放置在SPS小車上，確保作業(yè)的可靠性。
隨著新能源汽車的崛起以及汽車智慧工廠的建造，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人在汽車行業(yè)的需求量只增不減，汽車行業(yè)在無人化、智能化、數(shù)字化的發(fā)展下，機(jī)器人正在代替人類，穿梭在造車工廠中。
（原創(chuàng)）
