十堰位于湖北省內(nèi)，被稱為“車城”，這里擁有雄厚的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，這里“因車而建，因車而興”。近幾年，汽車產(chǎn)業(yè)一直占十堰工業(yè)經(jīng)濟(jì)比重的一半以上?！笆迤陂g”，十堰汽車產(chǎn)業(yè)年均增長(zhǎng)5%以上，最高產(chǎn)值突破1500億元。去年，在《十堰市科技創(chuàng)新“十四五規(guī)劃”》中提到：圍繞智能制造、智慧物流與汽車全產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈，推動(dòng)制造模式精細(xì)化、柔性化、智能化，這一舉措激發(fā)了當(dāng)?shù)仄囍圃炱髽I(yè)邁向智能制造轉(zhuǎn)型的熱情。
今日為大家介紹的是未來(lái)機(jī)器人助力“中國(guó)車城”的知名車企，打造數(shù)字化管理示范工廠。
項(xiàng)目背景
汽車制造業(yè)作為當(dāng)前自動(dòng)化應(yīng)用程度最高的行業(yè)之一，工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人)在汽車制造業(yè)應(yīng)用十分廣泛在，根據(jù)IFR(International Federation of Robotics)預(yù)測(cè)，2022年汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人需求占工業(yè)機(jī)器人總需求三分之一以上，這與汽車制造行業(yè)的特點(diǎn)有關(guān)。汽車制造生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性，一致性和規(guī)?；蠛芨?，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)和成本。
本次項(xiàng)目中客戶以智能制造為主線，希望打造數(shù)字化、智能化、精細(xì)化管理示范工廠。未來(lái)機(jī)器人攜手客戶改造升級(jí)車間內(nèi)部物流，實(shí)現(xiàn)多種料籠精準(zhǔn)叉取，配合產(chǎn)線節(jié)拍和出入庫(kù)管理，提升物料高效精準(zhǔn)搬運(yùn)，推進(jìn)柔性生產(chǎn)管理。
解決方案
未來(lái)機(jī)器人為客戶提供從中控調(diào)度系統(tǒng)到終端無(wú)人叉車的高柔性物流自動(dòng)化解決方案。未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接客戶WMS， WMS負(fù)責(zé)庫(kù)位管理及單貨位的物料批次管理。根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，WMS下發(fā)任務(wù)到中控調(diào)度系統(tǒng)，中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車前往對(duì)應(yīng)地點(diǎn)叉取物料，實(shí)現(xiàn)半成品區(qū)——點(diǎn)焊區(qū)——成品暫存區(qū)之間往返的物料無(wú)人化搬運(yùn)。
當(dāng)無(wú)人叉車完成作業(yè)流程后，將結(jié)果同步反饋到中控調(diào)度系統(tǒng)，再與WMS的數(shù)據(jù)信息流實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步更新，物料搬運(yùn)更精準(zhǔn)，倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位管理更智能。
穩(wěn)定、效率和安全幾乎絕大多數(shù)汽車制造企業(yè)在選擇工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工作業(yè)時(shí)首先考慮的三個(gè)因素。該項(xiàng)目車間的載具是四種不同規(guī)格的喇叭口料籠，料籠叉取面橫向?qū)挾仍?370mm到2300mm范圍內(nèi)不等。傳統(tǒng)人工搬運(yùn)堆疊料籠物料效率較低，在進(jìn)行載具堆疊，尤其是料籠堆疊時(shí)，常發(fā)生因堆疊不精準(zhǔn)而發(fā)生貨物跌損風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái)機(jī)器人配置VNP20無(wú)人叉車，搭載車端感知模塊，提升無(wú)人叉車智能感知，開(kāi)啟取放貨自適應(yīng)調(diào)整。
VNP20取放貨自適應(yīng)體現(xiàn)在根據(jù)貨物位姿調(diào)整車身位姿，以及根據(jù)識(shí)別的不同類型、不同大小的托盤或料籠，精準(zhǔn)計(jì)算插孔位置，自適應(yīng)調(diào)整貨叉叉距，叉取料籠載具，并進(jìn)行堆疊。該項(xiàng)目中配置的VNP20無(wú)人叉車貨叉叉距自動(dòng)調(diào)整范圍為440~1300mm(叉齒外側(cè)間距)。
通過(guò)WMS與中控調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)交換庫(kù)位信息、物流信息等，配合VNP20無(wú)人叉車高效穩(wěn)定作業(yè)的效率，能夠及時(shí)跟上生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行物料輸送供給，減少工位等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高效搬運(yùn)。項(xiàng)目成果
客戶在導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人高柔性物流解決方案后，有效提升物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率及準(zhǔn)確率。通過(guò)中控調(diào)度系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)，對(duì)物料信息、庫(kù)位信息實(shí)行智能化管理，實(shí)現(xiàn)物料供給搬運(yùn)與生產(chǎn)節(jié)拍相配合，車間柔性生產(chǎn)管理。
（轉(zhuǎn)載）
