膠粘鞋工藝是制鞋工藝中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，也稱冷粘工藝，是利用粘合劑將鞋幫、內(nèi)底、外底連接在一起的工藝方法。
由于鞋幫和鞋底粘合面材料不同，所使用的粘合劑類型和性質(zhì)也不同。膠粘工藝具有工藝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)周期短、生產(chǎn)效率高、制造成本低、易于擴(kuò)大再生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以在制鞋工業(yè)中是應(yīng)用最多的裝配工藝，占制鞋產(chǎn)品總量的80%以上。
相關(guān)設(shè)備描述
【1】運(yùn)動(dòng)控制卡：歐姆龍CK3E
【2】伺服：匯川
【3】鞋底噴處理劑、噴膠設(shè)備
【4】鞋面涂處理劑、涂膠設(shè)備
【5】自動(dòng)化產(chǎn)線
制鞋噴處理劑、噴膠工藝描述
【1】鞋面打粗工作站：在裝料區(qū)將原材料裝入指定位置，通過傳送帶將鞋面打磨干凈、吸塵后由機(jī)械手抓取到鞋面噴處理劑工作站。
【2】鞋面噴處理劑工作站：鞋面噴處理劑，通過傳送帶將噴涂好處理劑的鞋面運(yùn)送至烘烤箱做烘烤處理，后由機(jī)械手抓取到鞋面噴膠工作站。
【3】鞋底噴處理劑工作站：在傳送帶上通過3D視覺處理，計(jì)算噴涂路徑后，進(jìn)行鞋底處理劑噴涂，后由機(jī)械手抓取到鞋底噴膠工作站。
【4】鞋面噴膠工作站：鞋面噴膠，后由機(jī)械手抓取到壓合熱處理工作站。
【5】鞋底噴膠工作站：鞋底噴膠，后由機(jī)械手抓取到壓合熱處理工作站。
【6】壓合熱處理工作站：3D視覺篩選噴膠不規(guī)則鞋底與鞋面，后做熱壓合處理。
單機(jī)設(shè)備配置
鞋底、鞋面噴處理劑、噴膠工作站采用歐姆龍CK3E運(yùn)動(dòng)控制卡、匯川630伺服、實(shí)點(diǎn)科技XB6系列插片式I/O模塊來進(jìn)行控制及通訊。
設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所有的傳感器檢測(cè)信號(hào)由XB6-1616A模塊進(jìn)行采集，氣缸等執(zhí)行器信號(hào)由XB6-0008A模塊控制，模擬量信號(hào)由XB6-A40I進(jìn)行采集，伺服電機(jī)控制傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)送料。
鞋包涂處理劑、涂膠設(shè)備使用了1組XB6-EC系列模塊。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線配置
產(chǎn)線由大量工作站單機(jī)通過傳送帶、機(jī)械手相連接，有大量的氣缸、光電開關(guān)、接近開關(guān)等信號(hào)，特點(diǎn)是信號(hào)數(shù)量多、安裝位置分散、IP防護(hù)等級(jí)要求高等需求。
產(chǎn)線主控用西門子1500PLC控制，采用實(shí)點(diǎn)科技IP67總線I/O系列產(chǎn)品—— PN7系列一體式I/O模塊來處理解決。
B傳感器檢測(cè)信號(hào)由PN7-1600B模塊進(jìn)行采集，氣缸等執(zhí)行器信號(hào)由PN7-0808B模塊控制。
副電箱采用PN4-1616B實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與工作站之間的數(shù)據(jù)交互。
（轉(zhuǎn)載）
