● 兩家公司共同開發(fā)并測試了一種功能強(qiáng)大的自適應(yīng)機(jī)器人解決方案，可自主檢測長達(dá)7米的直升機(jī)槳葉
● 這一尖端解決方案保證了更高的質(zhì)量和更大的靈活性，同時(shí)不犧牲精度或可重復(fù)性
● 柯馬的智能機(jī)器人能夠感知和識(shí)別周圍環(huán)境，計(jì)算決策，并直觀地優(yōu)化端到端檢測流程
航空航天工業(yè)對于更快速的流程、更精準(zhǔn)的控制和更高質(zhì)量的要求日益提升，推動(dòng)了新一代先進(jìn)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝的自動(dòng)化，這些工藝不久前僅能依靠手動(dòng)完成。特別是在測試直升機(jī)槳葉等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件時(shí)，自動(dòng)化的潛在優(yōu)勢成倍增加，因?yàn)闄C(jī)器人檢測不僅可以確保準(zhǔn)確性，還能提高效率。它能夠客觀地完成每項(xiàng)指定任務(wù)，從而確保測試過程的標(biāo)準(zhǔn)化和完全合規(guī)性。為了滿足這一需求，柯馬和萊昂納多正在合作開發(fā)和測試一種功能強(qiáng)大的自適應(yīng)機(jī)器人解決方案，用于自動(dòng)檢測長達(dá)7米的直升機(jī)槳葉。這一智能檢測解決方案作為一個(gè)聯(lián)合試點(diǎn)開發(fā)項(xiàng)目，去年在意大利阿納尼進(jìn)行了現(xiàn)場測試。如今，該系統(tǒng)已準(zhǔn)備好在其他地方投入使用，提供更強(qiáng)大的MRO(維護(hù)、修理和大修)服務(wù)功能。
特性優(yōu)勢
該解決方案結(jié)合了認(rèn)知機(jī)器人技術(shù)、先進(jìn)視覺系統(tǒng)和人工智能，可沿著非線性槳葉自動(dòng)執(zhí)行攻絲試驗(yàn)和多光譜表面檢測，以超過數(shù)千個(gè)點(diǎn)的粒度測量和驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的完整性。更重要的是，相較于過去重復(fù)性的、勞動(dòng)密集型流程，機(jī)器人檢測確保了自適應(yīng)過程中100%的準(zhǔn)確性，并使操作人員在提高崗位技能的同時(shí)，享有更高的安全性和舒適性。此外，在手動(dòng)操作中技術(shù)人員之間通常以非標(biāo)準(zhǔn)方式相互傳授經(jīng)驗(yàn)，而從人工到機(jī)器人自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變將使萊昂納多充分發(fā)揮過程工程的全部優(yōu)勢。
功能配置
柯馬和萊昂納多共享了各自知識(shí)專長，以優(yōu)化端到端的檢測流程。這些能力包括智能算法和先進(jìn)的路徑規(guī)劃，使機(jī)器人能夠感知并響應(yīng)周圍環(huán)境，以及全面的數(shù)據(jù)采集和處理基礎(chǔ)架構(gòu)，有助于優(yōu)化聲音與圖像的識(shí)別。當(dāng)智能機(jī)器人對槳葉進(jìn)行機(jī)械刺激時(shí)，聲音響應(yīng)會(huì)被記錄下來，并使用多光譜相機(jī)進(jìn)行拍攝，以便檢測隱藏和表面缺陷。
系統(tǒng)的另一個(gè)強(qiáng)大功能是自動(dòng)感知環(huán)境的能力。它首先定位由操作人員放在托架上的槳葉，檢測各類障礙，然后計(jì)算節(jié)拍的優(yōu)化和無碰撞路徑的規(guī)劃。所有這些技術(shù)復(fù)雜性都隱藏在一個(gè)基于低代碼編程的簡單而有效的用戶界面背后。這使得操作人員可以用簡單而人性化的指令對機(jī)器人進(jìn)行編程：尋找槳葉、確定位置并執(zhí)行所需操作。如此一來，操作人員的角色就從執(zhí)行重復(fù)性和勞動(dòng)密集型攻絲任務(wù)轉(zhuǎn)變成利用他們的經(jīng)驗(yàn)對機(jī)器人進(jìn)行編程，以運(yùn)行現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)化流程。
智能自動(dòng)化使機(jī)器人能夠感知和識(shí)別周圍環(huán)境，自動(dòng)做出決策，并直觀地優(yōu)化檢測流程，從而有助于降低流程的復(fù)雜性并優(yōu)化其結(jié)果。這在不犧牲精度或可重復(fù)性的情況下提供了更大的靈活性。
柯馬先進(jìn)自動(dòng)化解決方案事業(yè)部負(fù)責(zé)人Nicole Clement解釋道，柯馬致力于設(shè)計(jì)和開發(fā)前沿技術(shù)和解決方案，以應(yīng)用于復(fù)雜工藝，并將先進(jìn)自動(dòng)化的優(yōu)勢擴(kuò)展到航空航天等關(guān)鍵行業(yè)。與萊昂納多的合作使我們有機(jī)會(huì)擴(kuò)展創(chuàng)新領(lǐng)域，開發(fā)更智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的檢測系統(tǒng)，能夠以標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化和高精度的工藝對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行客觀評估。
萊昂納多直升機(jī)技術(shù)與創(chuàng)新總監(jiān)Mattia Cavanna表示，這個(gè)技術(shù)示范項(xiàng)目完美契合萊昂納多通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型傳統(tǒng)工業(yè)流程的戰(zhàn)略，同時(shí)與我們對于提升技術(shù)支持的堅(jiān)定承諾相一致，由此帶來了實(shí)實(shí)在在的安全和質(zhì)量效益。
（來源：柯馬COMAU）
