近日，F(xiàn)lexiv非夕與黑莓BlackBerry QNX達(dá)成合作。
在剛剛結(jié)束的IEEE國際機(jī)器人與自動化大會ICRA、4月德國Embedded World Germany展會、北美最大工業(yè)展會Automate和波士頓機(jī)器人峰會上，非夕和BlackBerry QNX均聯(lián)合演示了自適應(yīng)機(jī)器人、QNX RTOS、觸覺設(shè)備和ROS 2的組合作業(yè)，給到場觀眾留下了深刻印象。
多場展會中，在QNX展位上展出的demo由非夕具備工業(yè)級力控能力的自適應(yīng)機(jī)器人Rizon 4、觸覺控制器Haply Inverse 3、和新一代QNX®操作系統(tǒng)8.0構(gòu)成。
BlackBerry QNX因其在實時操作系統(tǒng)(RTOS)和其他基礎(chǔ)軟件解決方案方面優(yōu)越的功能安全、網(wǎng)絡(luò)信息安全和可靠性而聞名?；赒NX RTOS的高度實時性、可定制性和可靠性，工業(yè)機(jī)械臂能夠立即對用戶命令做出反應(yīng)，不會出現(xiàn)延遲或中斷的情況。
聯(lián)合demo在Embedded World Germany展會上展出
當(dāng)其與非夕自適應(yīng)機(jī)器人的整機(jī)力控性能結(jié)合時，現(xiàn)場展示demo可以以1kHz頻率提供力覺數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)優(yōu)良的機(jī)器人運(yùn)動控制和用戶行為即時響應(yīng)。非夕自研的開發(fā)工具包Flexiv RDK不但能與QNX進(jìn)行集成，也同時提供配套的ROS 2軟件包，這使得用戶可以在RVIZ中看到demo的實時狀態(tài)。
Flexiv北美業(yè)務(wù)總監(jiān)Howard Huang表示：“非夕與QNX的合作以及自適應(yīng)機(jī)器人與QNX軟件的整合對于拓展機(jī)器人的可操作性十分重要。我們很高興看到QNX選擇了非夕Rizon 4在Automate和ICRA等展會中展示，而我也很期待之后更多的聯(lián)合新應(yīng)用。我們與QNX的聯(lián)合解決方案只是長期合作的開始，這將有助于塑造機(jī)器人行業(yè)的未來。”
聯(lián)合demo在日本ICRA上展出
“非夕的Rizon 4是一款創(chuàng)新的、充分利用了QNX RTOS能力的機(jī)器人平臺。” Grant Courville，黑莓QNX的產(chǎn)品與戰(zhàn)略副總裁表示：“我們的聯(lián)合機(jī)器人demo在Embedded World Germany和波士頓機(jī)器人峰會中大獲成功，因為它通過互動體驗的方式展示了硬實時確定性軟件的優(yōu)勢。非夕機(jī)器人開發(fā)工具包Flexiv RDK在QNX上的集成也非常出彩，它使得機(jī)器人程序的構(gòu)建十分簡單，吸引了許多系統(tǒng)集成商和機(jī)器人軟件工程師的極大興趣。”
Courville補(bǔ)充道："在展示我們的硬實時軟件與Rizon 4強(qiáng)大的軟硬件的結(jié)合時，機(jī)器人持續(xù)一致的響應(yīng)能力和反饋控制循環(huán)至關(guān)重要，而結(jié)果令人印象深刻。”
關(guān)于BlackBerry QNX
BlackBerry QNX是一款黑莓公司旗下的實時操作系統(tǒng)(RTOS)，被廣泛用于各種汽車、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、航空航天、機(jī)器人等行業(yè)的嵌入式系統(tǒng)中。BlackBerry QNX具備優(yōu)越的可靠性和安全性、實時性能、豐富的開發(fā)者支持工具，幫助許多客戶簡化開發(fā)工作，打造穩(wěn)定、安全的系統(tǒng)。
（來源：非夕科技）
