配天機器人抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命機遇，夯實基礎(chǔ)研究，搶占新賽道，塑造新優(yōu)勢。“未來的工業(yè)機器人推廣應(yīng)用，人工智能技術(shù)是一個重要的賦能手段。”配天機器人總經(jīng)理兼CEO索利洋談到工業(yè)機器人發(fā)展趨勢時如實道來。
大中負(fù)載工業(yè)機器人齊亮相
工業(yè)機器人是配天的主打產(chǎn)品，大負(fù)載工業(yè)機器人是配天在本屆展會上的重磅明星。據(jù)索總介紹，配天的大負(fù)載工業(yè)機器人能夠承受130~280kg載荷。配天在本屆展會上演示了大負(fù)載工業(yè)機器人用于點焊的應(yīng)用場景。
對于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)和造船行業(yè)，由于鋼板焊縫長度較長，并且鋼板的面積很大，配天傳統(tǒng)的1.4m臂長焊接工業(yè)機器人已經(jīng)難以滿足上述應(yīng)用場景。為此，配天新研發(fā)了臂展在1.7~2m的焊接機器人，將在本屆展會上一并展出。
配天的工業(yè)機器人覆蓋了大、中、小負(fù)載三個等級，無論是100kg以上的大負(fù)載，還是30kg以下的小負(fù)載工業(yè)機器人，配天都有成熟的產(chǎn)品。在中負(fù)載工業(yè)機器人領(lǐng)域，配天展出了幾款35~80kg負(fù)載范圍內(nèi)的型號。索總表示，中負(fù)載工業(yè)機器人整體出貨量不高，但是在某些行業(yè)還是有需求，比如光伏行業(yè)，隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中負(fù)載工業(yè)機器人的市場需求還是有很大的增長空間。
AI+工業(yè)機器人成為大勢所趨
索總認(rèn)為，目前國內(nèi)的工業(yè)機器人市場已經(jīng)成為存量市場，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法打入新的行業(yè)，主要是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人還是遵照固定的動作軌跡來執(zhí)行。配天的應(yīng)對策略是給工業(yè)機器人加持人工智能技術(shù)。在本屆工博會上，配天展示了三個人工智能落地應(yīng)用場景演示，生動地詮釋了工業(yè)機器人的未來發(fā)展趨勢。
首先是免示教焊接系統(tǒng)，利用計算機3D視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法來自動識別和跟蹤焊槍，自動規(guī)劃焊接路徑并優(yōu)化焊接參數(shù)，確保多工件焊接路徑最短、能量消耗最少。免示教焊接系統(tǒng)無需人工示教和校正，實現(xiàn)了焊接過程的高度自動化與智能化，適合單一產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)、多品種小批量生產(chǎn)、單品定制生產(chǎn)等多種生產(chǎn)模式。
其次是配天云—— 配天機器人打造的面向具身智能時代的工業(yè)云操作系統(tǒng)，提供機器人和應(yīng)用場景的3D建模及仿真、模型訓(xùn)練工具集、機器人行為決策模型調(diào)用等服務(wù)，還將提供豐富的、可直接一鍵式部署的機器人免示教應(yīng)用場景解決方案及訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
第三個展示案例能夠更加生動地展示人工智能與工業(yè)機械臂結(jié)合的潛力，即雙臂裝配演示。配天自主研發(fā)的雙臂裝配系統(tǒng)，以手機中板裝配為首個切入場景，結(jié)合AI+機器人技術(shù)，賦予機器人自主學(xué)習(xí)的能力，憑借高精度的視覺識別技術(shù)，機器人能夠精準(zhǔn)捕捉并抓取散亂無序的零件。系統(tǒng)內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)算法使機器人無需繁瑣編程即可實現(xiàn)雙臂協(xié)同工作，靈活工裝各個零件，完成手機中板的裝配過程。
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