9月24日，2024年中國國際工業(yè)博覽會(工博會)在上海召開。非夕科技(8.1H B001)帶著多款創(chuàng)新型解決方案和機器人產(chǎn)品亮相，進一步拓寬了自適應(yīng)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
今年非夕科技以“應(yīng)用無界，創(chuàng)新不止”為理念，為多個行業(yè)打造創(chuàng)新型的應(yīng)用解決方案，并首次在展臺帶來了力控型自適應(yīng)并聯(lián)機器人Moonlight玄暉、整車車身綜合應(yīng)用展示、汽車座椅綜合應(yīng)用展示、葉片打磨拋光工作站等，還帶來了升級后的汽車電子FPC裝配工作站、折疊屏手機轉(zhuǎn)軸螺絲擰緊、服務(wù)器綜合組裝工作站、實驗室自動化機器人，以及由具身智能驅(qū)動的雙臂削黃瓜展示。
“在過去一年，不斷經(jīng)歷現(xiàn)場工藝實踐和工程優(yōu)化，我們有多款解決方案漸趨成熟，在客戶現(xiàn)場實現(xiàn)落地交付和批量復(fù)制，贏得業(yè)內(nèi)好評。今年通過工博會的平臺，我們首次把汽車領(lǐng)域多個成熟應(yīng)用集合到一起，觀眾可以更加直觀地看到自適應(yīng)機器人在汽車制造領(lǐng)域發(fā)揮的價值。而在3C電子、新能源、生化實驗室等行業(yè)創(chuàng)新解決方案，大家也能感受到自適應(yīng)機器人所呈現(xiàn)的強大通用性和工藝能力。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。
除了帶來成熟應(yīng)用外，非夕的新產(chǎn)品——力控并聯(lián)機器人Moonlight玄暉也正式亮相工博會。9月24日，非夕還將在自己的展臺帶來一場新品發(fā)布會，詳細介紹非夕編程及操作系統(tǒng)Flexiv Elements 3系列產(chǎn)品和Moonlight，以及自適應(yīng)機器人的應(yīng)用價值。
深耕汽車領(lǐng)域
自適應(yīng)機器人應(yīng)用價值凸顯
汽車領(lǐng)域一直是工業(yè)機器人的用武之地。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人的競爭，非夕科技從力控出發(fā)，在汽車領(lǐng)域里探索出了獨具價值的應(yīng)用。此次工博會期間，得益于自適應(yīng)機器人的高頻響、高精度的工業(yè)級力控，非夕展示了自適應(yīng)機器人在汽車領(lǐng)域里應(yīng)用里的多樣性、高柔性和通用性。
汽車座椅應(yīng)用綜合展示，包括自適應(yīng)機器人在汽車座椅表面熨燙、座椅插頭接插電檢、大扭矩擰緊三種作業(yè)場景下的應(yīng)用。展現(xiàn)出自適應(yīng)機器人高頻響、高精度的工業(yè)級力控在汽車座椅相關(guān)的表面處理、精細檢測、大扭矩擰緊等場景中的卓越表現(xiàn)。
整車車身綜合應(yīng)用展示，是非夕科技首次將汽車領(lǐng)域里成熟應(yīng)用綜合在整車上進行展示，體現(xiàn)了自適應(yīng)機器人在汽車領(lǐng)域的強大能力。該展示融合了車門漆面打磨、點焊去毛刺、自動充電檢測、涂膠FAD四種作業(yè)，展現(xiàn)了自適應(yīng)機器人技術(shù)和應(yīng)用在整車車身自動化領(lǐng)域的多樣性、高柔性和通用性。其中涂膠FAD是首次在工博會上展出。
“行業(yè)內(nèi)，涂膠FAD自動化項目落地比較少，原因之一是它成本很高，一般都是建廠時投入，大概要700-1000萬元的規(guī)模。我們的用戶通過采用自適應(yīng)機器人方案，整體硬件成本可以減少一半。同時，以高精度穩(wěn)定力控能力為基礎(chǔ)，憑借自主軌跡跟蹤、自適應(yīng)曲面貼合等策略，可以確保涂覆的均勻性和質(zhì)量。再者我們的機械臂總共有七個關(guān)節(jié)，與六自由度(六軸)機器人相比，這一額外的自由度讓機器人可以輕松適應(yīng)受限的工作空間，大大節(jié)約成本和產(chǎn)線改造時間。”非夕科技工作人員表示。
“打磨老師傅”持續(xù)發(fā)力
收獲更多客戶認可
不同于常見的工業(yè)機器人自動化應(yīng)用，拋光打磨自動化一直充滿了挑戰(zhàn)?；诙嗄陮C器人技術(shù)的突破和工藝場景的理解，非夕科技為拋光打磨自動化提供了一個新的思路。
展會上，非夕帶來了與合作伙伴埃斯莫(ASIMOV)聯(lián)合打造的，以自適應(yīng)機器人精細的力控性能為基礎(chǔ)的葉片高精度打磨拋光工作站。該工作站可以對航空工業(yè)中的葉片復(fù)雜曲面及表面涂層進行柔性、隨型的打磨拋光，確保工件表面光潔度及輪廓度的一致性。
“非夕的方案使用直接力控，機器人會獲得非?？焖俚牧τX響應(yīng)，并給人一種機器人操作非常輕柔的直觀感覺，而這并不會犧牲機器人在運動層面的速度與剛度。”非夕現(xiàn)場工程師說，“自適應(yīng)機器人獨特的性能，加上我們在打磨領(lǐng)域里的案例積累，已經(jīng)幫助非夕收獲眾多客戶的認可。”
據(jù)悉，非夕柔性打磨方案可以做到高效打磨，顯著減少打磨時間，降低耗材成本，同時配有非夕自研的操作系統(tǒng)，操作簡單易用，還能做到快速部署?；谶@些優(yōu)勢，在打磨拋光領(lǐng)域里非夕已收獲了包括輕工業(yè)、航空航天、3C電子等領(lǐng)域多家用戶認可。
創(chuàng)新不止
拓寬自適應(yīng)機器人應(yīng)用邊界
通過一個個成功合作案例，非夕在深耕各類優(yōu)勢應(yīng)用場景的同時，也在不斷拓展自己的應(yīng)用邊界。
在今年的工博會展臺上，非夕還帶來了FPC精密插裝工作站和服務(wù)器綜合組裝工作站。與之前展出的應(yīng)用場景略有不同，今年非夕利用自適應(yīng)機器人先進的力感知和力控技術(shù)，能自主完成汽車車載激光雷達內(nèi)的FPC軟排線的柔性插裝。
服務(wù)器綜合組裝工作站則是融合了硬盤插拔、內(nèi)部線束端子插拔、外部帶線束接頭接插三種作業(yè)，能夠通過6D姿態(tài)識別、力控搜孔策略、力位混合控制、全流程力控監(jiān)控等實現(xiàn)毫米級位置誤差補償，完成柔性組裝。
基于自適應(yīng)機器人和非夕自研自產(chǎn)的力控夾爪Grav，非夕還帶來了實驗室自動化演示。這套演示能夠能夠靈活柔性地完成醫(yī)藥、生物、食品、日化等行業(yè)的實驗室自動化操作，包括但不限于樣本處理、儀器操作、配液、檢測等標準化流程。
此外，非夕還展示了折疊屏手機轉(zhuǎn)軸螺絲擰緊和雙臂黃瓜削皮演示兩款應(yīng)用。其中，雙臂黃瓜削皮演示由非夕戰(zhàn)略孵化的具身智能公司穹徹智能帶來。在今年的世界人工智能大會上，穹徹智能推出穹徹具身大腦Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。
該展示利用兩臺自適應(yīng)機器人進行雙臂協(xié)作，無需提前建模，就可以根據(jù)黃瓜表面狀況自主判斷最優(yōu)刮削軌跡、用刃方向、適宜速度和力，并自適應(yīng)其曲面，操作如人一般精細，甚至某些時候超過人。
（來源：非夕科技）
