近日， 全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC591) 正式對(duì)外發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》(GB/T 44589-2024)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人自適應(yīng)能力在力控層面的自適應(yīng)能力項(xiàng)、組件和能力技術(shù)要求，適用于機(jī)器人自適應(yīng)能力在力控層面的技術(shù)開(kāi)發(fā)、測(cè)試和評(píng)價(jià)，其它類(lèi)型自適應(yīng)能力參考使用。
該標(biāo)準(zhǔn)由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司聯(lián)合上海非夕機(jī)器人科技有限公司主要起草，國(guó)內(nèi)主流機(jī)器人廠商及相關(guān)領(lǐng)域科研院所等28家單位共同參與，是國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
“這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)首次定義了機(jī)器人自適應(yīng)能力，并詳細(xì)闡述其技術(shù)要求，是繼工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人之后，又一細(xì)分領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。”非夕科技副總裁胡曉平對(duì)記者表示，在此之前，國(guó)內(nèi)外均無(wú)機(jī)器人的自適應(yīng)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，此次標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，將填補(bǔ)該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)空白，推進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)。
以下一圖讀懂內(nèi)容轉(zhuǎn)自由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)宣貫 | GB/T 44589-2024《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》。
（來(lái)源：非夕科技）
